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Moin Stephan,
der Motor sitzt vorne. Mangels Platz muss ich mal schauen was ich mit dem Gewicht noch machen kann.
Ich habe zum Steigungsende hin etwas mehr abgeflacht, damit die Schienen nicht so einen großen Knick machen und die Lok sauber in die Weiche einfahren kann, da fehlte dann nämlich die Traktion und sprang teilweise aus den Gleisen.
Bzgl. Arduino & Co. melde ich mich, spätestens nach dem ersten Nervenzusammebruch 
, Rico gefällt das
