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Hallo,
wer nicht unbedingt auf ein Smartphone als Brücke angewiesen sein will kann auch hierauf zurückgreifen:
http://www.servoshock.com...2-for-dualshock-4.html
Beachte die Anleitungen:
Es gibt auch eine kompakte Bauweise
Die große Version könnte den Control+HUB schon vollständig ersetzen, fehlende Sensoren (Neigung) wären in Eigenleitung zu ergänzen wenn nötig.
Als reines Gateway zwischen Gamecontroller und Control+ Hub vielleicht ein wenig "over engineered".
Im zweifel müsste man, den Servoausgängen "nur" Leistungstreiber für die LEGO Motoren nachschalten.
Das Board selber wäre auch mit größeren Spannungen zu betreiben.
Die kleine DIL 40 Variante finde ich spannender, wenn man diese als Interface für eine eigene Fernsteuerung verwenden will.
Wie bereits erwähnt. Ein BLE Element zum Control+ Hub braucht man dann wieder, dann genügte aber dieses.
https://www.amazon.de/Ada...D=AJKHBE92TD2Y3TC1QKKT
oder was zu eurem System am besten passt.
Der entscheidende Punkt ist:
Der Entwickler hat ein simples System erdacht, wie die Konfiguration/ Begrenzung der Wege mit dem Gamepad selbst, ohne Bedarf einer Grafischen Oberfläche erreicht wird.
Im Zweifel kann man noch die Debug Schnittstelle erwenden.
Kurz:
Einfach und Gut finde ich.
Es git noch eine einfachere Variante:
https://www.robotshop.com...gn4EAYYAiABEgJc9vD_BwE
Soweit ich ermitteln konnte mag es hier die Konfigurations Möglichkeiten nicht geben, diese müsste man dann selber ausprogrammieren.
Aber:
Auch hier kann dass Smartphone wieder entfallen.
Fazit:
Man kann es bequem haben oder muss etwas Eigenleistung investieren 
