Hallo Martin,
ich würde mir eher Gedanken um den Motor machen. Der wird schon mit den Rädern zu tun haben und dann kommt noch die Reibung der Pins und Zahnräder dazu.
Selber hatte ich mit den alten Zahnrädern nie Glück. Wenn es überhaupt funktioniert hatte, klang es wie eine Kaffeemühle.
Edit:
Ein Differentialgetriebe wäre wahrscheinlich auch nicht schlecht. Aber nicht das ganz alte mit den dünnen Kegelzahnrädern.
Gruß
Falk