Alegoxander
13.02.2022, 08:48

Editiert von
Alegoxander
15.02.2022, 20:10

+1Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

1. DIE GESCHICHTE BEGINNT

Guten Morgen,

nachdem letzte Woche zunächst der Preis bei 285.99 lag, als ich kaufen wollte, aber schon wieder zwischen 300 und 400 angesagt waren, habe ich einen Alarm bei Brickmerge gesetzt und als dieser auslöste, habe ich zugegriffen. Verrückt, ohne Anlass, einfach so für mich und mein Söhnchen.

Da wir bereits viel diskutiert haben (ganz herzlichen Dank nochmals!), kam von Lok24 die Idee eines Unboxing Threads, den ich hiermit gerne beginnen möchte.

- Freitag, 11.02.2022: Mindstorms Set kommt per Post
- Samstag, 12.02.2022: meine Familie damit überrascht und abends gestartet

Die frische Packung, mir scheint direkt aus dem Karton von Lego selbst:

[image]



Geöffnet und Hub ausgepackt:

[image]



Es folgt die Story des ersten Abenteuers mit dem Hub ...


80er und 90er, 12V Eisenbahn, ... bis Mindstorms RCX 1.0. Jetzt wieder mit Söhnchen dabei: Classic, Creator, Technik, Boost, Mindstorms/Spike.


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Alegoxander
07.03.2022, 13:04

Als Antwort auf den Beitrag von Alegoxander

+2Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

5. GELERNT UND GELÖST

Erstmal freut es mich sehr, dass hier weiter geschrieben wurde.

A. MACKEN

In den letzten Tagen habe ich viel programmiert, getestet, gelesen und gelernt. Ihr erinnert euch an meine Liste der Macken weiter oben in einem Beitrag. Mittlerweile konnte ich alle Macken auflösen und hier gibt es die Lösungen (die natürlich für mich passend sind und für den ein oder anderen unzufriedenstellend sind) für euch:

kein Touchscreen-Controller, außer man nimmt die Verzögerung in Kauf

1. Durch die LEGO Remote Control (88010, bei Bricklink günstigt gekauft) und die Bibliothek von Vinzenz Weist kann ich nun problemlos und gefühlt in Echtzeit meine Mindstorms-Modelle steuern. Macht viel Spaß, besonders weil mein Söhnchen parallel mit dem Boost/MoveHub mitfährt.

Ausserdem habe ich dadurch sehr viel über Bluetooth und Micropython gelernt. Mein Weg führte mich von gatttool über pygatt hin zu ubluetooth. Dabei ist unter anderem eine eigene Bibliothek herausgekommen, mit der ich die LEGO Fernbedienung unter Linux für meine eigenen Programme nutzen kann.

unzuverlässig als Windows-Software in der virtuellen Maschine

2. Für kleine Programmier-Versuche nutze ich die Scratch-Umgebung der LEGO iOS-App auf dem iPad, aber größere Python-Projekte programmiere ich unter Linux mit vim/spike-tools oder VSCode/Spike-Extension.
Das läuft perfekt und passt zudem deutlich besser zu meinem sonstigen Workflow.

unter iOS kein gewohntes Copy & Paste sowie exaktes Bewegen zu einer Position mit Space

3. Wie oben unter (2) beschrieben nutze ich Python nicht mehr innerhalb der LEGO Software und daher: Erledigt.

bisher einmal nicht mehr funktionierendes Programm auf dem Hub, welches zuvor problemlos funktioniert hat

4. Das kam bisher nicht mehr vor und alle hochgeladenen Programme laufen stabil und zuverlässig auch noch nach dem 10. Durchlauf. Da es nur ein einziges Mal vorkam, vermute ich, dass es ein Fehler von mir war.

B. PROJEKTE

Ich hatte das Scratch-Tutorial von Technicmaster0 durchgearbeitet, danach einige Versuche meinerseits mit allen Motoren und Sensoren durchgeführt und habe auch die offiziellen LEGO-Modelle zum Teil ausprobiert (werde diese auch alle demnächst testen). Und ich kann wirklich sagen, dass sich meine erste Skepsis in großen Spaß mit dem Mindstorms gewandelt hat.

Die Motoren sind deutlich leiser als die vom Boost und alles arbeitet sehr genau für meine Begriffe. Durch die Programmierung mit Python habe ich viel mehr Paramter in der Hand als unter Scratch. Und nachdem ich alles auch ohne Windows und unter Linux erledigen kann, habe ich ehrlich eine riesen Freude mit dem Set.

C. WAS FOLGT?

Ich werde mir noch den Medium Motor besorgen, der nur im Spike Set enthalten ist, da ich finde, dass ein fünfter Motor sehr praktisch für einige Modelle sein könnte. Ebenso denke ich über einen zweiten Distanzsensor nach, um die Umgebung besser im "Blick" zu haben. Und natürlich freut es mich, dass es mittlerweile so viele kreative Modelle bei von anderen zu finden sind.

Und ganz sicher schreibe ich weiter von meinen Erfahrungen und beim nächsten Beitrag gibt es auch wieder Fotos.


80er und 90er, 12V Eisenbahn, ... bis Mindstorms RCX 1.0. Jetzt wieder mit Söhnchen dabei: Classic, Creator, Technik, Boost, Mindstorms/Spike.


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Technicmaster0
07.03.2022, 17:07

Als Antwort auf den Beitrag von Alegoxander

+1Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Alegoxander hat geschrieben:

1. Durch die LEGO Remote Control (88010, bei Bricklink günstigt gekauft) und die Bibliothek von Vinzenz Weist kann ich nun problemlos und gefühlt in Echtzeit meine Mindstorms-Modelle steuern. Macht viel Spaß, besonders weil mein Söhnchen parallel mit dem Boost/MoveHub mitfährt.

Das meinte ich tatsächlich mit "vielleicht gibts noch eine andere, die aktueller ist"
Ich hab damals lieber die hub2hub Bibliothek von Nard verwendet, da ich dort zusätzlich unabhängig von der Fernbedienung laufenden Code schreiben konnte, beispielsweise für eine Servo-Lenkung. Ich glaube da gab es Probleme mit Interrupts oder so. Aber vielleicht ging das früher auch schon mit einem Trick, den ich nicht kannte, oder es hat sich daran etwas geändert - oder man braucht es gar nicht.

Alegoxander hat geschrieben:
2. Für kleine Programmier-Versuche nutze ich die Scratch-Umgebung der LEGO iOS-App auf dem iPad, aber größere Python-Projekte programmiere ich unter Linux mit vim/spike-tools oder VSCode/Spike-Extension.
Das läuft perfekt und passt zudem deutlich besser zu meinem sonstigen Workflow.

An dieser Stelle ist vielleicht zusätzlich https://bricklife.com/scratch-gui/ interessant.

Alegoxander hat geschrieben:
4. Das kam bisher nicht mehr vor und alle hochgeladenen Programme laufen stabil und zuverlässig auch noch nach dem 10. Durchlauf. Da es nur ein einziges Mal vorkam, vermute ich, dass es ein Fehler von mir war.

Ich hab auch mal in einem Interview gehört, dass der SPIKE Hub ein Dateisystem nutzen soll, das besonders sicher gegenüber Datenverlusten ist.

Alegoxander hat geschrieben:
Die Motoren sind deutlich leiser als die vom Boost und alles arbeitet sehr genau für meine Begriffe. Durch die Programmierung mit Python habe ich viel mehr Paramter in der Hand als unter Scratch. Und nachdem ich alles auch ohne Windows und unter Linux erledigen kann, habe ich ehrlich eine riesen Freude mit dem Set.

Du kannst übrigens auch den Motor aus Boost mit Mindstorms nutzen. Oder die normalen Technic Motoren. Zusätzlich sind vielleicht die kleinen Motoren aus SPIKE Essential interessant, auch wenn die einzeln leider sehr teuer sind: https://www.conrad.de/de/...ktromotor-2435628.html
Da könnte sich auch ein Preisvergleich bei bricklink lohnen.



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JuL
08.03.2022, 23:23

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Lok24 hat geschrieben:

Moin,

Alegoxander hat geschrieben:
Manchmal hat man das Gefühl, die Gesellschaft begreift nicht, wie viele Menschen mittlerweile Linux nutzen.

"Mittlerweile"? Meines Wissens pendelt der Wert schon immer um 1-2% aller Heim-PCs. Und auch deren Anteil nimmt insgsesamt ab, weil etliche schon komplett auf Tablets umgestiegen sind.
Du siehst ja selbst bei der Suche nach einer Lösung im Netz: Es scheint nicht sehr verbreitet.

Hm… womit läuft noch gleich die Hälfte dieser Tablets?

Ad LEGO & Co.!
JuL


„Altgrau“ facere necesse est.
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie mir nennen. Ich lerne nämlich gerne dazu (ich bin allerdings „Altschreiber“).


Lok24
09.03.2022, 09:23

Als Antwort auf den Beitrag von JuL

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

JuL hat geschrieben:

Lok24 hat geschrieben:
Meines Wissens pendelt der Wert schon immer um 1-2% aller Heim-PCs.

Hm… womit läuft noch gleich die Hälfte dieser Tablets?

Heim-PCs war das Thema.



Alegoxander
14.03.2022, 12:02

Als Antwort auf den Beitrag von Technicmaster0

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Technicmaster0 hat geschrieben:

Das meinte ich tatsächlich mit "vielleicht gibts noch eine andere, die aktueller ist"
Ich hab damals lieber die hub2hub Bibliothek von Nard verwendet, da ich dort zusätzlich unabhängig von der Fernbedienung laufenden Code schreiben konnte, beispielsweise für eine Servo-Lenkung. Ich glaube da gab es Probleme mit Interrupts oder so. Aber vielleicht ging das früher auch schon mit einem Trick, den ich nicht kannte, oder es hat sich daran etwas geändert - oder man braucht es gar nicht.

Danke jedenfalls für das Video von dir, welches den Impuls dazu gab. Und es läuft wirklich super.

Technicmaster0 hat geschrieben:
An dieser Stelle ist vielleicht zusätzlich https://bricklife.com/scratch-gui/ interessant.

Das ist natürlich klasse und hat mich auch erstmal gefreut, aber dazu wird wiederum ein Tool benötigt, welches nur unter Windows läuft.

Technicmaster0 hat geschrieben:
Ich hab auch mal in einem Interview gehört, dass der SPIKE Hub ein Dateisystem nutzen soll, das besonders sicher gegenüber Datenverlusten ist.

Das klingt gut.
Weißt du eigentlich, wo die Codes für die jeweiligen Slots abgelegt werden? Ich habe das ganze Hub Dateisystem durchsucht und konnte sie nicht finden. Danke dir!

Technicmaster0 hat geschrieben:
Du kannst übrigens auch den Motor aus Boost mit Mindstorms nutzen. Oder die normalen Technic Motoren. Zusätzlich sind vielleicht die kleinen Motoren aus SPIKE Essential interessant, auch wenn die einzeln leider sehr teuer sind: https://www.conrad.de/de/...ktromotor-2435628.html
Da könnte sich auch ein Preisvergleich bei bricklink lohnen.

Danke, die kleinen Motoren sind wirklich interessant, aber wie du sagst, erst wenn sie günstiger zu haben sind.
Die Wunschliste aus MoveHub, Large Spike-Motor, zweiter Distance- und Farbsensor ist mittlerweile preislich etwas in die Höhe gestiegen ...

Winkende Grüße vom aktuell MVP-fahrenden Alexander


80er und 90er, 12V Eisenbahn, ... bis Mindstorms RCX 1.0. Jetzt wieder mit Söhnchen dabei: Classic, Creator, Technik, Boost, Mindstorms/Spike.


Lok24
14.03.2022, 12:16

Als Antwort auf den Beitrag von Alegoxander

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Alegoxander hat geschrieben:

Die Wunschliste aus MoveHub, Large Spike-Motor, zweiter Distance- und Farbsensor ist mittlerweile preislich etwas in die Höhe gestiegen ...

Ich habe ein wenig den Faden verloren, haben wir schon darüber gesprochen, wie man die bei Bricklink preiswert findet?



Alegoxander
14.03.2022, 12:39

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Lok24 hat geschrieben:

Ich habe ein wenig den Faden verloren, haben wir schon darüber gesprochen, wie man die bei Bricklink preiswert findet?

Ja, ich habe auch schon die Fernbedienung und einige Teile für mein Söhnchen bei Bricklink gekauft. Danke.
Dennoch ist meine Wunschliste preislich eher höher liegend...

Hast du eigentlich Lieblings-Seller dort?
Oder eine Möglichkeit, schneller an die Versandkosten zu kommen - vielleicht sogar direkt in der Preisliste der Teile integriert?

Danke dir!


80er und 90er, 12V Eisenbahn, ... bis Mindstorms RCX 1.0. Jetzt wieder mit Söhnchen dabei: Classic, Creator, Technik, Boost, Mindstorms/Spike.


Lok24
14.03.2022, 13:03

Als Antwort auf den Beitrag von Alegoxander

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Moin, die Frage meinte eigentlich, das man das richtige Teil sucht,

also statt
88006-1 für 70,-- (die LEGO-nummer)
eher
bb0894c01 für 34,-- (das Teil in dem "Set")

Der Motor: 54675c01 für 30,--

Weiß nicht ob ich das schon mal geschrieben hatte.
Nein, Versand muss man immer mit der Hand zusammensuchen.
Aber ich bestelle auch meist ein paar "normale" Teile mit, da relativiert sich das ein wenig.



Technicmaster0
14.03.2022, 14:14

Als Antwort auf den Beitrag von Alegoxander

+1Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Alegoxander hat geschrieben:

Das klingt gut.
Weißt du eigentlich, wo die Codes für die jeweiligen Slots abgelegt werden? Ich habe das ganze Hub Dateisystem durchsucht und konnte sie nicht finden. Danke dir!

So wie ich das verstehe, hat das System eine Art Liste o.ä. für die Programme, die als Slot auftauchen. Genau habe ich mich damit noch nicht beschäftigt. Vielleicht hilft dir https://www.facebook.com/...alink/207030797064931/ oder https://www.facebook.com/...alink/204992223935455/ weiter. Beides benötigt allerdings einen Facebook-Account.



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Alegoxander
14.03.2022, 20:32

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Unboxing: Mindstorms Robot Inventor (515151) ... and more

Lok24 hat geschrieben:

Moin, die Frage meinte eigentlich, das man das richtige Teil sucht, [...]
Nein, Versand muss man immer mit der Hand zusammensuchen.
Aber ich bestelle auch meist ein paar "normale" Teile mit, da relativiert sich das ein wenig.

Danke dir, das hattest du schon gleich am Anfang geschrieben. Ein super Tipp. Aber die Teile, die ich mir wünsche, liegen dennoch alle zwischen 20,- und 40,-. Mal sehen, ob ich nochmals zugreife. Zweiter MoveHub war ja schon beschlossen. Der muss sein.

Das mit dem Versand ist dennoch irgendwie umständlich, weil dann oft der Preisunterschied geringer ist als der Versandkosten-Unterschied. Aber mit anderen Teilen auffüllen, ist immer gut.

Danke!


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