Hallo,

der vierte Motor wird nur beim Parkhaus verwendet und da auch nur für die Schranke.

Nein, ein Anleitung zum Sorter gibt es nicht.
Aber genau das ist die Herausfroderung beim EV3: Aufgaben stellen, in Teilprobleme zerlegen, die lösen und dann zum ganzen zusammenfügen.

Also:
Motor (egal welchen) auf einer Grundplatte befestigen
Achse dran, Zahnrad drauf, Kette drum, zweites Zahnrad am Ende. Fertig.
Programmteil "Kette" testen.

Farbsensor irgendwie über dem Band befestigen.
Auslesen, Farbe erkennen (warum werden keine schwarzen Steine sortiert?)
Die Farbe kann man über Sprachausgabe auch ansagen lassen, entsprechende Dateien sind dabei.
Programmteil "Farbe"testen.

Motor für den Schieber anbauen.
Wie bekomme ich eine Drehbewegung in eine lineare?
Bei mir mit einer Zahnstange, aber das geht auch mit einem Pleul.
Der Motor macht z.B. genau eine Umdrehung, dann fährt der Schieber vor und zurück.
Programmteil "Schieber" testen.

Und jetzt alles zusammen.
Wann muss der Schieber betätigt werden?
Kleiner Tip:
man kann das Band anhalten, wenn der Stein drunterliegt.
Und dann je nach Farbe eine bestimmte Strecke, also Anzahl Umdrehungen, das Band bewegen, anhalten, Schieber, Band weiterlaufen lassen.

Experimentieren.