Valkon
19.03.2017, 11:53

Editiert von
Valkon
19.03.2017, 12:10

+63Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Guten Morgen LLL,

die Fantasy Saga des amerikanischen Autors George R.R. Martin "Das Lied von Eis und Feuer - A Song Of Ice And Fire" und die darauf basierende, laufende Serienverfilmung "https://de.wikipedia.org/wiki/Game_of_Thrones" spielt in einer fiktiven Welt, deren Hauptschauplatz der Kontinent Westeros ist.
Die Hauptstadt von Westeros heißt Königsmund. Der rote Bergfried (The Red Keep), im Süd-Osten von Königsmund gelegen, ist die Residenz der gegenwärtigen Königin Cersei Lennister, der Hauptsitz des Reiches "Die sieben Königslande" und beherbergt den Eisernen Thron.

Eine kurze Vorgeschichte: Zu diesem MOC hat mich das einschlägige Intro aus der Serienverfilmung inspiriert. Schon länger geisterte die Idee in meinem Kopf herum. Ausschlaggebend für diese Umsetzung des "Der rote, motorisierte Bergfried" war ein Treffen auf der LEGO® Fanwelt mit Lok24. Nach einem informativen Gespräch war klar: Das bekommen wir nur zusammen hin. Die Rollenteilung war schnell klar:
Lok24 entwickelt die Technik/Programmierung. Ich baue letztendlich den Bergfried bei mir zuhause.

Der Umfang an Bauteilen, Zeit und Kosten war nicht abzusehen und hat auch mich am Ende überrascht.

Der Bergfried in Zahlen:

-125.000 Teile (z.B.: 18.000 2x4 Bricks, 9.000 1x2 plates in dark orange)
-4 Stück EV3
-16 Motoren
-16 Sensoren
-24m NXT Kabel
-Grundfläche 12.288 Noppen
-Höhe 1,35 m
-Gewicht 65 Kg
-Bauzeit ca. 800h

Um dieses MOC vollständig zu verstehen, ist es nötig, einen Blick auf das Video zu riskieren:

(Information: bis Minute 1:45 Der rote Bergfried in Bewegung, bis Minute 3:07 Kitbashes, bis Minute 4:46 Detailfotos, bis zum Ende/Minute 6.30 Entstehungsgeschichte in Bildern.)



Fotos (mehr Fotos sind im Video oder bei Facebook zu sehen):

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^^MdM-Bild

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Kitbashes und weitere kleine MOCs:

[image]



Lok24 wird (darauf freue ich mich schon sehr) einen eigenen Beitrag zur Entstehung der Technik und der Programmierung eröffnen.

Ich möchte mich bei Werner für die tolle Zusammenarbeit bedanken: Ohne Dich hätte ich dieses MOC nicht realisieren können!
Trotz der Entfernung (Werner und ich haben nur per Email und Telefon kommunizieren können) konnten wir dieses Projekt zu einem erfreulichen Ende führen.

Über Kommentare freuen wir uns beide! :-)

Greetz,
Valkon/Marc & Lok24

The Red Keep wird auf folgenden Ausstellungen zu sehen sein:
ABSolut Steinchen 2017 (noch nicht angemeldet)
Zusammengebaut 2017 (angemeldet)
Comic Con Stuttgart 2018 (geplant)


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Lok24
19.03.2017, 13:06

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Editiert von
Lok24
19.03.2017, 13:56

Re: The Red Keep - Making of - Technik

Hallo zusammen,

Während Marc sich um Gestaltung und Bau kümmerte, wollte ich die Planung für die zu verbauende Technik übernehmen.

Es waren drei Aufgaben zu meistern:
- Antrieb der Türme
- Antrieb des Burggebäudes
- Antrieb der Drehscheibe im Untergrund

Für die Türme waren mir wichtig
- ruckfreies Fahren
- minimales Schwanken der Türme

Für den Untergrund galt es, die Kraft der Motoren zu übertragen.

Erste Ideen

Für das Heben und Senken der Türme gab es verschiedene Ideen:
Scherenantrieb, Seilzug oder Getriebe.
Versuche mit Scherenantrieb waren wenig ermutigend. Das Ganze hat wegen der vielen Gelenke überall zu viel Spiel, und die Kraft ist nicht linear, sie ist am Anfang sehr groß und später klein, entsprechend ist auch der vom Turm gefahrene Weg erst klein, dann größer.

Seilantrieb hat sich auch nicht bewährt, ich habe ein halbes Dutzend Schnüre probiert, der Effekt war immer gleich: Das Seil dehnt sich aufgrund der großen Kräfte, dann zieht es sich wieder zusammen. Das führt zu einem deutlichsichtbaren Ruckeln der Bewegung.

Also blieb nur ein Direktantrieb über Getriebe, das hat auch den Vorteil, dass der zurückgelegte Weg einen direkten Zusammenhang mit der Anzahl der Motorumdrehungen hat.

Hier ein erster Entwurf:

[image]



Und hier ein kleines Video dazu (31 sec)



Die Türme

Da zu diesem Zeitpunkt die Gesamtplanung des Gebäudes noch nicht ganz fertig war, sollten die Turmantriebe möglichst kompakt sein, um sie auch nebeneinander anordnen zu können.

Ferner wäre ein dreiseitiges Gerüst ideal, um es möglichst nahe an das Burggebäude heranrücken zu können.

[image]



Daraus ergab sich ein modulares Gerüst mit einer Höhe von fünf Bricks, das sich beliebig nach oben skalieren lässt. Durch die verbauten Lochbalken können die Liftarms zur Versteifung überlappend auch beliebig weiter nach oben geführt werden.

[image]



Das Gerüst hat mehrere Funktionen:
- zwei Reihen Zahnstangen für den Antrieb
- zwei Nuten für die Führung des Antriebsmoduls
- Eine Farbleiste für eine Farbsensor zur Positionsbestimmung


Der Antrieb

Er wurde so konstruiert, dass er fast ganz in dem Turmgerüst verschwindet. Ein EV3-Large-Motor treibt ein 12er Zahnrad, von dort geht es auf ein 36er, das die Achse mit den beiden außen liegenden 8er Zahnrädern für den Antrieb auf die Zahnstangen am Gerüst.
Benötigt würde die Untersetzung nicht, aber dadurch kann der Motor besser unter dem Turm verschwinden, und außerdem liegt die Turm-Last nicht auf der Motorwelle.

Die größten Probleme waren hier die Durchbiegung und Torsion der Kunststoffachsen.

Führung und Stabilität

Das Bild zeigt das Konstruktionsprinzip.

[image]


Blau dargestellt sind das Antriebszahnrad und die Zahnstange.
Weiter die Technic, Plate 1 x 5 with Smooth Ends. Diese sind geringfügig breiter als die Liftarms und bieten so eine exakte Führung, dank der abgerundeten Enden kann nichts hängen. Dasselbe gilt für die bei Achsen, die die Seitenführung des Käfigs übernehmen, auch sie sind an den Enden herstellerseits(!) bereits abgerundet.

Der Käfig läuft fast spielfrei und ruckfrei in dem Turm.

Ein Problem ist die Führung des im Freien laufenden Turms.
Beim ersten Entwurf gab es noch ein nach unten führende Stange. Aber das braucht einen Sockel von 2x Turmlänge, um ihn zu verstecken und wurde deswegen verworfen.

Ein passendes Gehäuse (also 6x8 innen für einen 8er Turm) funktionierte gar nicht, weil die Steine aufgrund der Toleranzen aneinander hängenbleiben und ruckeln.

Die Lösung liegt im Telefonhörer 6190: keine Ecken, keine Grate, nichts. Somit sind oben am Turm mehrere dieser Hörer angebracht, um den Turm in Position zu halten.

[image]



Hier ein Testlauf ( 56 sec):



Somit konnte Marc die Serienproduktion der Türme beginnen.

Das Mittelschiff

Da die Türme möglichst nah an die eigentliche Burg heranrücken sollten war hier ein außen liegender Antrieb nicht möglich. Daher wurden zwei (wegen des zu erwartenden hohen Gewichts der Burg) Motoren innerhalb des Bauwerks angeordnet. Diese heben einen massiven Rahmen, auf dem die Burg steht.

Hier die Konstruktion des Rahmens, der nachher zum Viereck ausgebaut sein wird

[image]



und ein Modell des geplanten Grundrisses mit den beiden Turmträgern und aufgesetztem Rahmen

[image]




Die Basis

Das gesamte Bauwerk sollte drehbar sein. Geplant wurde mit einer Last von ca. 5kg.
Eigentlich war mir klar, dass das nicht mit einem Schienenantrieb zu machen ist, da die Reibung wohl kaum ausreichen würde.

Somit kamen Gummireifen zur Anwendung, hier der erste Entwurf mit weichen Reifen

[image]



Ursprünglich war ein Dreieck gedacht, da drei Punkte immer plan aufliegen, hier der Prototyp

[image]


In der realen Version wurde dann doch ein massives Kreuz aus vier Achsen gebaut.

Um die Eisenbahnfahrwerke, die der Führung dienen, nicht entgleisen zu lassen werden sie durch Federn auf die Gleise gedrückt.

[image]



Hier der komplette Rahmen mit Stützrad

[image]


Auch hier dienen die Zahnräder nicht zur Übersetzung, sondern dazu, keine senkrechte Last auf die Motorwelle zu bringen.

Im Video (62 sec) schleppt ein Motor ca. 5 kg



Der 50cm hohe Turm steht nur einfach auf der Kiste, ohne jede Befestigung.

Für die Qualität der Videos muss ich mich natürlich entschuldigen, aber sie waren ja ursprünglich nicht dazu gedacht, der Öffentlichkeit gezeigt zu werden sondern um schnell und einfach Ideen mit Marc auszutauschen. Trotzdem glaube ich sie habe einen gewissen Unterhaltungswert.

Ich hoffe die Einblicke ins „Labor“ waren für den einen oder anderen unterhaltsam und informativ.

An dieser Stelle ganz herzlichen Dank an Marc für die Idee, die tolle Umsetzung , sein Vertrauen in mein Gebastel und seine Geduld, meine Ideen einzubauen. Es war eine tolle Zusammenarbeit, ich freue mich auf ein Wiedersehen in St. Augustin!

Grüße

Werner



Lok24
19.03.2017, 13:13

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Editiert von
Lok24
19.03.2017, 13:15

Re: The Red Keep - Making of - Programmierung

Hallo zusammen,

hier für die Interessierten noch ein paar Infos zur Programmierung.

Die Anforderungen waren zunächst:

1-2 Motoren für die Burg
1-2 Motoren zum Drehen
6 Motoren für die Türme

Daraus folgten mindesten drei EV3-Bricks.
Am Ende wurden es vier.

Mit der Standard-Mindstorms-Software labVIEW kann man zwar mehre Bricks betreiben (Daisy-Chaining) als auch Prozesse parallelisieren, aber das Synchronisieren ist nicht ganz einfach.
Beispiel: ein Motor läuft 5 sec, einer bis ein Sensor auslöst, erst wenn beide stehen soll das Programm weiter arbeiten. Das ist in labVIEW nicht trivial.


LeJOS

Als Alternative wurde LeJOS gewählt, es unterstützt fast alle Funktionen des EV3 , programmiert wird in JAVA. Es baut auf den JAVA-Development-Kits von Oracle auf.
Als Programmiertool steht unentgeltlich Eclipse zur Verfügung.

LeJOS liefert ein Tool mit, mit dem eine micro-SD-Card erstellt wird.
Wenn diese in den EV3 gesteckt wird, bootet der Brick hiervon das LeJOS. Das Original Mindstorms-System bleibt unbeeinflusst.


Systemarchitektur

Die Kommunikation und das Laden des Programms erfolgt vom PC aus via WiFi (bei uns über ein alte Telekom-Router) in einen Brick. Hierzu bekommt ein Brick ein WiFi-Dongle im USB-Slot.
Dieser und alle anderen bilden mit den eingebauten BT-Modulen ein PAN (Private Area Network)

[image]



Zusammenspiel der Bricks

LeJOS bietet die Möglichkeit, von einem Brick auf Motoren und Sensoren der anderen zuzugreifen. Erste Tests und eine Diskussion mit dem Entwickler brachten mich zu der Erkenntnis, dass die Verzögerungen durch die Kommunikation von LeJOS innerhalb des PAN zu Verzögerungen führen , die ich nicht hinnehmen wollte.

Daher wurde folgendes Konzept umgesetzt:

Der Brick mit dem WiFI-Dongle ist der Master, alle anderen sind Slaves.
Das immergleiche(!) Programm wird in den Master geladen und lädt sich von hier aus selber auf alle anderen Bricks und startet sich dort.

(Für die programmierinteressierte: das Programm hat eine Liste aller Bricks, der erste Eintrag ist der Name des Master; im Programm gibt es Blöcke if (brickName == Master), dadurch laufen die mal hier mal da).

Um untereinander kommunizieren zu können laufen im Programm (selbstprogrammierte ) Threads (also Hintergrundprozesse unabhängig vom eigentlichen Programm) als Clients und Server, der Master kann jedem Brick Befehle schicken, jeder Client kann dem Master Meldungen schicken.

Beispiele :
Master an alle Bricks: Sende Batteriespannung
Slave-1 an Master: 7,5 V
Slave-2 an Master: 5,8 V
Master an alle Bricks: STOP Batterie Slave-2 LOW

Master an Brick-2: Bewege Turm2
Slave-2 an Master: Turm2 MOVING
Slave-2 an Master: Turm2 STOP

Master an Brick-1: Bewege Turm4
Slave-1 an Master: REJECTED Turm4 ALREADY MOVING

Motoren und Sensoren

Die Motoren und zugehörige Sensoren müssen immer am selben Brick angeschlossen sein.
Sie bilden eine „Unit“ (dazu unten mehr) , die auch als Hintergrund-Task läuft, also bei vier Motoren z.B. vier Tasks auf einem Brick.
Das bedeutet, dass die Auslösung des Sensors unmittelbar den Motor stoppt, erst dann wir eine Zustandsmeldung an den Master geschickt.


Steuerung des MOC

Das Programm hat keinerlei Informationen über irgendein Modell.
Gesteuert wird alles über 3 Text-Dateien.

ini.txt
allgemeine Definitionen, speziell die Namen aller Bricks

EV3 brick-1,brick-2,test,GELB
BAT 6.2


port.txt
Hier werden die „Units“ definiert, also die Beziehung zwischen Motoren, Ports am Brick und Sensoren.

So wird hier am Brick-1 eine Unit aus zwei großen Motoren an A und B und einem Color-Sensor an Port S3 definiert, die nachher als „Turm1“ angesprochen werden kann:

B Brick-1
-------------------------------------
start Turm1 , 100, 1 , FLOAT

define A , L
define B , L
define S3 , C
end

Und eine Unit „Kuppel1“ und „Kuppel2“ ohne Sensor an Brick-2

B Brick-2
-------------------------------------
start Kuppel2, 100, 1 , STOP
define A , M
end
-------------------------------------
start Kuppel2, 100, 1 , FLOAT
define B, M
end


move.txt
Diese Datei steuert den kompletten Bewegungsablauf.
Hier mal ein kleines Beispiel

Loop
move Turm1,0,R,DOWN,10,200
move Turm2,3,R,LEFT,10,200
Wait Turm1, Turm2
Delay 3
move Turm1,0,R,UP,10,200
move Turm2,3,R,RIGHT,10,200
Wait Turm1, Turm2
Delay 3


Turm 1 fährt sofort 10 Umdrehungen mit v = 200 nach unten
Turm 3 fährt 3 sec später 10 Umdrehungen mit v = 200 nach links
Wenn beide zum Stillstand gekommen sind: 3 sec Warten
3 sec Warten
Alles von vorne (Loop)

Bei jedem Durchgang wird die Spannung geprüft, damit nicht einen Brick mitten im Ablauf die Puste ausgeht und das MOC in einem undefinierten Zustand stehenbleibt.

Mit verschiedenen Move-Dateien können also ganz verschiedene Bewegungsabläufe dargestellt werden.


Ich hoffe das war jetzt nicht zu viel „IT-Chinesisch“.

An dieser Stelle besonderen Dank an daniel.vergien und andere, die mir mit ihren JAVA-Kenntnissen auf die Sprünge geholfen haben.

Danke an Marc für seine Geduld, die Tabellen vor Ort anzupassen und alles zu testen.

Grüße

Werner



Matze2903
19.03.2017, 13:25

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Schöner Einblick in dein"Labor" - danke!

Hallo Werner! Da ich dir kein like geben kann, danke für diesen schönen Einblick in die Technikentwicklung, die aus dem tollen Moc ein sehr tolles Moc mit Bewegung macht. Tolle Zusammenarbeit! LG Matthias


Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht


Matze2903
19.03.2017, 13:38

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Marc!

Wieder einmal hast du dich selbst übertroffen und in Zusammenarbeit mit Werner/Lok24 ein geniales Moc auf die Beine gestellt.

Durch Werners Technik- und Programmierarbeit bekommt das Moc den letzten Schliff und es bewegt sich, was dann dem Bergfried die krone aufsetzt. Ganz toll, ganz großes Kino habt ihr da entworfen und gebaut: LG matthias


Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht


legomajome
19.03.2017, 13:53

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Ihr Zwei

Das ist einfach klasse, was bei Eurer Tüftelei herausgekommen ist. Und dann die Details, die ihr zeigt, einfach super.

Marit



Steinemann
19.03.2017, 13:57

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: The Red Keep - Making of - Technik

Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!



Steinemann
19.03.2017, 13:58

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: The Red Keep - Making of - Programmierung

Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!



Larsvader
19.03.2017, 16:08

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo ihr zwei!

Geniales Moc habt ihr da hingestellt!
Sogar die Minifigs sind absolut grandios!

Lars, der GoT - Fan



peedeejay
19.03.2017, 17:12

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Dazu fällt mit nur eins ein: Wow!

Sehr cool das ihr auch so viel Infos zum Innenleben gepostet habt!


[image]

Flickr | Bauanleitungen für modulare Gebäude


Valkon
19.03.2017, 19:05

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: The Red Keep - Making of - Programmierung

Hi Werner,
vielen Dank für Deine Entwicklungsgeschichte! Sehr schön das ganze nochmals in der Zusammenfassung zu sehen!

Für St.Augustin haben wir ja noch eine "kleine" Überraschung, den das Mittelschiff wird sich bis dahin auch noch bewegen!

Viele Grüße,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
19.03.2017, 19:07

Als Antwort auf den Beitrag von Matze2903

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Vielen Dank Matthias!
Nach den ganzen Anstrengungen, die wir in dieses Bauwerk gesteckt haben, liest man das gerne!
Lg, Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
19.03.2017, 19:10

Als Antwort auf den Beitrag von legomajome

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

legomajome hat geschrieben:

Hallo Ihr Zwei

Das ist einfach klasse, was bei Eurer Tüftelei herausgekommen ist. Und dann die Details, die ihr zeigt, einfach super.

Marit


Vielen Dank Marit!!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
19.03.2017, 19:12

Als Antwort auf den Beitrag von Steinemann

Re: The Red Keep - Making of - Technik

Steinemann hat geschrieben:

Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!


Vielen Dank Steinemann!!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
19.03.2017, 19:14

Als Antwort auf den Beitrag von Larsvader

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Larsvader hat geschrieben:

Hallo ihr zwei!

Geniales Moc habt ihr da hingestellt!
Sogar die Minifigs sind absolut grandios!

Lars, der GoT - Fan


Hi Lars,
vielen Dank für Deinen Lob!
Freut mich, dass dir die Minifigs auch gefallen!
Viele Grüße,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
19.03.2017, 19:18

Als Antwort auf den Beitrag von peedeejay

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

peedeejay hat geschrieben:

Dazu fällt mit nur eins ein: Wow!

Sehr cool das ihr auch so viel Infos zum Innenleben gepostet habt!


Thanks peedeejay!!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Schonvergeben
19.03.2017, 19:45

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Bravo!
Und das alles mit Lego!



abhf
19.03.2017, 20:40

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Genial, vor allem, wenn man weiß, was dahintersteckt! Respekt. Alles, was sich bewegt, fasziniert um ein vielfaches mehr als statische Geschichten.

Ein tolles Beispiel für eine funktionierende Zusammenarbeit.


Andreas Böker (abhf)

... Neues von Burg Kreuzenstein: http://www.1000steine.de/...y=1&id=378772#id378772


freakwave
19.03.2017, 22:29

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

O....key...


Na bumm, das ist ein MOC! Hut ab vor der Technik die da drin steckt, die ganzen EV3s auf Linie zu bringen und damit alles zusammenspielt, toll gemacht!

Danke auch für den Einblick hinter die Kulissen

Gerald


My Flickr
Blog zum Trainposter V2
LDraw Teile Update 2019-01


Lok24
20.03.2017, 08:51

Als Antwort auf den Beitrag von freakwave

Editiert von
Lok24
20.03.2017, 09:06

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Gerald,

freakwave hat geschrieben:

... die ganzen EV3s auf Linie zu bringen und damit alles zusammenspielt

Da sagst Du was.

Eigentlich hatte ich erwartet, dass eher die Technik bei den Gewichten schlapp macht und ich das Programm so nebenbei schreibe.

Aber nö.

JAVA ist so gar nicht meine Welt, zwar lief die Client-Server-Architektur recht schnell (naja), aber ich habe Wochen daran gefummelt, dass die Bricks bei einem Abbruch alle schlafen gehen. Ohne echten Erfolg.
Zwar läuft ein Watchdog, aber das funktioniert nicht ganz so wie gedacht.

Tricky.

Auch LeJOS ist nicht ohne, die Dokumention hat kaum Beispiele, und die die ich gefunden habe sind oft fehlerhaft.
Aber es kann wirklich viel.

Was man im Video nicht so recht sieht:
Die Motoren haben alle eine einstellbare Anfahr- und Bremsbeschleunigung, das macht die Bewegungen "smooth"

Grüße

Werner



ReplicaOfLife
20.03.2017, 08:53

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Grandios!
Tolles MOC, und die Einblicke in die dahgintersteckende Technik sind wirklich sehr interessant und lesenswert - selbst für mich als echt nicht technik-affinen!
Und auch unabhängig von der zugrundeliegenden Technik ist es ein herausragendes Bauwerk. Danke fürs Entführen nach King's Landing!

Kleiner Vorschlag: Spendiert dem Game of Thrones Logo außen dran doch noch ein paar Plättchen mehr Höhe (Platz ist ja noch da), dann würde es nicht so gestaucht wirken


[image]


Visit me on flickr


Lok24
20.03.2017, 08:54

Als Antwort auf den Beitrag von abhf

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Andreas,

abhf hat geschrieben:

Genial, vor allem, wenn man weiß, was dahintersteckt! Respekt. Alles, was sich bewegt, fasziniert um ein vielfaches mehr als statische Geschichten.


Ich wollte wenigstens einmal bei einer Burg mitbauen.
*mitdemFußaufstampf*

Leider ist kein eines Steinchen von mir, aber man kann es sich nicht immer aussuchen....

Ich freue mich darauf, das in St. Augustin mal in echt zu sehen.

Grüße

Werner



freakwave
20.03.2017, 12:59

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Lok24 hat geschrieben:


Was man im Video nicht so recht sieht:
Die Motoren haben alle eine einstellbare Anfahr- und Bremsbeschleunigung, das macht die Bewegungen "smooth"


Tja, wer kann der kann's :-)

So einen Block sollte man sich als Custom-Block fix zulegen...


Bei dem Projekt ist mein automatisierter Hangar nur eine kleine Nummer!


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LDraw Teile Update 2019-01


Lok24
20.03.2017, 13:12

Als Antwort auf den Beitrag von freakwave

Editiert von
Lok24
20.03.2017, 13:13

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Gerald,

freakwave hat geschrieben:

Lok24 hat geschrieben:

Die Motoren haben alle eine einstellbare Anfahr- und Bremsbeschleunigung,
Tja, wer kann der kann's :-)


Nein, das Lob muss ich weit von mir weisen, leider.

In LeJOS sieht das so aus:
motor[i].setAcceleration(300);
motor[i].setSpeed(400);
motor[i].rotate(30, true);

Der macht dann genau 30 Umdrehungen, auch wenn er langsam anfängt.
Alle Werte sind in Grad/sec!

freakwave hat geschrieben:
So einen Block sollte man sich als Custom-Block fix zulegen...


Habbich.
Mein Gabelstapler ist so gefahren:



Hier der Block:

[image]



Damals noch quick and dirty, das kann man sicher noch besser parametrisieren.

Grüße

Werner



abhf
20.03.2017, 19:26

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Lok24 hat geschrieben:

Ich wollte wenigstens einmal bei einer Burg mitbauen.
*mitdemFußaufstampf*


Man, sag das doch! Ich nehme dich beim Wort, wenn mir was einfällt, was man komplex motorisch steuern kann, nehm ich dich mit ins Boot. Ich hab jetzt noch keine Idee, aber mal sehen.... Vielleicht fliegende Drachen?


Andreas Böker (abhf)

... Neues von Burg Kreuzenstein: http://www.1000steine.de/...y=1&id=378772#id378772


Valkon
20.03.2017, 20:59

Als Antwort auf den Beitrag von Schonvergeben

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Schonvergeben hat geschrieben:

Bravo!
Und das alles mit Lego!


Ja so ist es! Danke!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
20.03.2017, 21:02

Als Antwort auf den Beitrag von abhf

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

abhf hat geschrieben:

Genial, vor allem, wenn man weiß, was dahintersteckt! Respekt. Alles, was sich bewegt, fasziniert um ein vielfaches mehr als statische Geschichten.

Ein tolles Beispiel für eine funktionierende Zusammenarbeit.


Vielen Dank abhf!
Ja das war/ist eine tolle Zusammenarbeit!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
20.03.2017, 21:04

Als Antwort auf den Beitrag von freakwave

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

freakwave hat geschrieben:

O....key...


Na bumm, das ist ein MOC! Hut ab vor der Technik die da drin steckt, die ganzen EV3s auf Linie zu bringen und damit alles zusammenspielt, toll gemacht!

Danke auch für den Einblick hinter die Kulissen

Gerald


Hi Gerald,
vielen dank für deinen Kommentar und dein Lob!

Greetz,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
20.03.2017, 21:12

Als Antwort auf den Beitrag von ReplicaOfLife

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

ReplicaOfLife hat geschrieben:

Grandios!
Tolles MOC, und die Einblicke in die dahgintersteckende Technik sind wirklich sehr interessant und lesenswert - selbst für mich als echt nicht technik-affinen!
Und auch unabhängig von der zugrundeliegenden Technik ist es ein herausragendes Bauwerk. Danke fürs Entführen nach King's Landing!

Kleiner Vorschlag: Spendiert dem Game of Thrones Logo außen dran doch noch ein paar Plättchen mehr Höhe (Platz ist ja noch da), dann würde es nicht so gestaucht wirken


Hi ReplicaOfLife,
vielen Dank für deine Antwort, dein Lob und deinen Verbesserungsvorschlag!
Das Logo ist leider fest eingebaut und da kann ich nicht mehr viel machen. Aber aus der Frontalsicht finde ich es eigentlich nicht so gestaucht. Oder? Vielleicht liegt das auch an dem Winkel, aus dem ich da oben die Fotos gemacht habe.

[image]



Greetz,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


30Lego2Mars
22.03.2017, 09:14

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo ihr beiden Meisterbauer, zugegeben erst dachte ich warum ist da so eine große Kiste drunter...
Dann habe ich das Video gesehen! Unglaublich was ihr da auf die Beine gestellt habt!!!
Ich hab die Serie nie gesehen und kenne die Hintergründe nicht aber diese Burg mit den Bewegungen finde ich genial! Respekt!
30L2M



Lok24
22.03.2017, 09:30

Als Antwort auf den Beitrag von 30Lego2Mars

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo,

vielen Dank!

30Lego2Mars hat geschrieben:

Ich hab die Serie nie gesehen und kenne die Hintergründe nicht


ich auch nicht

Grüße

Werner



Matze2903
22.03.2017, 10:14

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Aber Hallo, für dich wirds dann aber mal Zeit *lach*.
LG Matthias, der die Serie auch nicht kennt!


Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht


jjinspace
22.03.2017, 12:09

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: The Red Keep - Making of - Programmierung

Lok24 hat geschrieben:

Ich hoffe das war jetzt nicht zu viel „IT-Chinesisch“.

Doch!
Aber davon abgesehen:

Absolut Steinchen, ääh ... absolut gigantisch! Unglaublich! Was so alles möglich ist ...
Und selbst ohne die Technik:
Die Proportionen, die Farbgebung, die Architektur (kenne auch das Vorbild nicht), wunderschön anzuschau'n!

Habe ich das richtig verstanden:
Man sieht die Burg im Vorspann der Serie, oder war das eher ein Trailer oder Making of oder was anderes?


J. J. in Space

9. Berliner SteineWAHN!


LAUDI3
22.03.2017, 19:37

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Krasses Projekt... Glückwunsch. Ideen haben viele, aber dieses so resolut durchzuziehen. WOW.



Valkon
23.03.2017, 16:36

Als Antwort auf den Beitrag von 30Lego2Mars

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

30Lego2Mars hat geschrieben:

Hallo ihr beiden Meisterbauer, zugegeben erst dachte ich warum ist da so eine große Kiste drunter...
Dann habe ich das Video gesehen! Unglaublich was ihr da auf die Beine gestellt habt!!!
Ich hab die Serie nie gesehen und kenne die Hintergründe nicht aber diese Burg mit den Bewegungen finde ich genial! Respekt!
30L2M


Hi 30L2M,
die Serie lohnt sich! Die ist auch nicht endlos. Nächstes Jahr kommt die letzt Staffel 8 und damit das Finale. Ich hoffe es bleibt dabei und die Versuchen nicht, wegen des großen Erfolgs, die Geschichte um den Eisernen Thron auszuschlachten.
Vielen Dank für dein Lob!
Greetz,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
23.03.2017, 22:01

Als Antwort auf den Beitrag von jjinspace

Re: The Red Keep - Making of - Programmierung

jjinspace hat geschrieben:

Lok24 hat geschrieben:
Ich hoffe das war jetzt nicht zu viel „IT-Chinesisch“.

Doch!
Aber davon abgesehen:

Absolut Steinchen, ääh ... absolut gigantisch! Unglaublich! Was so alles möglich ist ...
Und selbst ohne die Technik:
Die Proportionen, die Farbgebung, die Architektur (kenne auch das Vorbild nicht), wunderschön anzuschau'n!

Habe ich das richtig verstanden:
Man sieht die Burg im Vorspann der Serie, oder war das eher ein Trailer oder Making of oder was anderes?



Hi jjinspace,
vielen Dank für deinen Kommentar!

Unser "The Red Keep" oder "Der rote Bergfried" ist an die TV-Serie angelehnt. Im www findet man viele Varianten (es gibt ja kein reales Vorbild).

Mal sieht er so aus:

[image]


Mal so:

[image]



Im Trailer sieht er so aus:



Viele Grüße,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Masklin
24.03.2017, 20:27

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Also die Burg an sich, der Hammer! Ich bin ein Fan der Serie und das Grinsen war nicht mehr zu weichen als ich das gesehen. Als ich jedoch das Video gesehen habe (mehrmals) ist mir die Kinnlade runter geklappt und ich war sprachlos.
Absolut Mega top euer MOC ! Von so einer Kreativität bin ich Lichtjahre entfernt! Beeindruckend!



Valkon
25.03.2017, 14:46

Als Antwort auf den Beitrag von LAUDI3

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

LAUDI3 hat geschrieben:

Krasses Projekt... Glückwunsch. Ideen haben viele, aber dieses so resolut durchzuziehen. WOW.


Vielen, lieben Dank LAUDI3!


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
26.03.2017, 21:06

Als Antwort auf den Beitrag von Masklin

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Masklin hat geschrieben:

Also die Burg an sich, der Hammer! Ich bin ein Fan der Serie und das Grinsen war nicht mehr zu weichen als ich das gesehen. Als ich jedoch das Video gesehen habe (mehrmals) ist mir die Kinnlade runter geklappt und ich war sprachlos.
Absolut Mega top euer MOC ! Von so einer Kreativität bin ich Lichtjahre entfernt! Beeindruckend!


Hi Masklin,

vielen Dank für deinen Kommentar! Das freut mich sehr!

Greetz,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Valkon
28.03.2017, 22:34

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Game Of Thrones goes VIRAL :)

Valar Morghulis LLL,

nach der Veröffentlichung des Videos von: Beyond The Brick (Vielen Dank an John!)




THE RED KEEP im TV!

Heute Nacht wird The Red Keep auf Discovery Channel Canada in der Daily Planet show vorgestellt!
https://twitter.com/daily...tus/846816690948182018

THE RED KEEP im TV!



... geht es jetzt irgendwie VIRAL für unser Collab weiter


------------>


Winteriscoming http://winteriscoming.net...red-keep-game-thrones/

Yahoo https://sg.style.yahoo.co...ion-red-173908639.html

Cnet https://www.cnet.com/news...-keep-opening-credits/

Gizmodo http://io9.gizmodo.com/so...red-keep-fr-1793677362

Zktube http://zktube.com/tag/claus-marc-hahn/

Nerdist http://nerdist.com/game-o...125000-piece-lego-set/

Buzzfeed https://www.buzzfeed.com/...=.xmxXxkkK0#.xgGqpeeAl

Blastr http://www.blastr.com/201...d-keep-game-of-thrones

Dailydot https://www.dailydot.com/...thrones-lego-red-keep/

Zusammengebaut http://zusammengebaut.com...uf-the-red-keep-23264/

Digg http://digg.com/video/leg...me-of-thrones-red-keep

Technabob http://technabob.com/blog...s-red-keep-sculpture/#

Gizmodo https://www.gizmodo.com.a...me-of-thrones-opening/

Hellogiggles http://hellogiggles.com/l...-from-game-of-thrones/

Laughingsquid https://laughingsquid.com...-from-game-of-thrones/

Culturess https://culturess.com/201...al-working-lego-model/

Unshootables http://unshootables.com/m...red-keep-game-thrones/

Geeksaresexy https://www.geeksaresexy....red-keep-game-thrones/

Geektyrant http://geektyrant.com/new...me-of-thrones-red-keep

Videothatsuck http://videosthatsuck.com...me-of-thrones-red-keep

Nerdapproved http://nerdapproved.com/t...e-of-thrones-red-keep/

8bitnerds http://8bitnerds.com/amaz...de-from-125000-pieces/

Reddit https://www.reddit.com/r/...go_version_of_the_red/

Scoopnest http://www.scoopnest.com/...eed/846445995550388225

Rock108 http://www.rock108.com/ja...---125000-pieces/print

Zum Schluss noch etwas Fanart von Tube2Brains:

[image]



[image]



Ich hoffe ich kann auch hier noch einige von unserer Zusammenarbeit (Lok24/Valkon) begeistern!?

Greetz,
Valkon/Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


whiteshark
02.04.2017, 12:22

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Ihr Superstars,
Ich bin total sprachlos, einfach gigantisch. Angefangen von der Entwicklung, bis hin zur Umsetzung.
Man kann nur vor Neid erblassen. Alles super gemacht.
Auch die Minifiguren sind sofort erkennbar.
Vielen Dank für euren Beitrag.
Christian



Valkon
02.04.2017, 14:19

Als Antwort auf den Beitrag von whiteshark

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

whiteshark hat geschrieben:

Hallo Ihr Superstars,
Ich bin total sprachlos, einfach gigantisch. Angefangen von der Entwicklung, bis hin zur Umsetzung.
Man kann nur vor Neid erblassen. Alles super gemacht.
Auch die Minifiguren sind sofort erkennbar.
Vielen Dank für euren Beitrag.
Christian


Hi Christian,
Vielen Dank für Deinen Kommentar!!

Schönen Restsonntag!

Lg,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


Imperator
02.04.2017, 14:44

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Ein sensationelles Meisterwerk Respekt für die Idee und die Umsetzung

Ehre wem Ehre gebührt



Valkon
02.04.2017, 16:59

Als Antwort auf den Beitrag von Imperator

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Imperator hat geschrieben:

Ein sensationelles Meisterwerk Respekt für die Idee und die Umsetzung

Ehre wem Ehre gebührt


Vielen Dank Imperator!!

Auf dem Weg vom Legoland nach Hause, habe ich noch einen kleinen Trailer gebastelt.



Greetz,
Valkon


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psycho11
03.04.2017, 15:37

Als Antwort auf den Beitrag von Valkon

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

Hallo Marc und Werner,
eine tolle Zusammenarbeit, denn was Ihr da auf die Beine gestellt habt stellt alles bisher dagewesene in den Schatten!
Mit viel Liebe zum Detail habt Ihr uns auch gezeigt, welche Raffinessen Ihr eingebaut habt und wie Euer MOC arbeitet.
Respekt hierfür, ich hoffe Ihr erfreut uns weiterhin mit Eurer Arbeit.
Herzliche Grüße, der Psycho



Valkon
04.04.2017, 11:36

Als Antwort auf den Beitrag von psycho11

Re: Game Of Thrones - Collab (Lok24/Valkon) - The Red Keep - Powerd by EV3

psycho11 hat geschrieben:

Hallo Marc und Werner,
eine tolle Zusammenarbeit, denn was Ihr da auf die Beine gestellt habt stellt alles bisher dagewesene in den Schatten!
Mit viel Liebe zum Detail habt Ihr uns auch gezeigt, welche Raffinessen Ihr eingebaut habt und wie Euer MOC arbeitet.
Respekt hierfür, ich hoffe Ihr erfreut uns weiterhin mit Eurer Arbeit.
Herzliche Grüße, der Psycho


Hi Psycho,
Vielen Dank für deinen Kommentar und dein Lob!!
Das freut mich sehr!
Greetz,
Marc


DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.


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