Guten Morgen LLL,
die Fantasy Saga des amerikanischen Autors George R.R. Martin "Das Lied von Eis und Feuer - A Song Of Ice And Fire" und die darauf basierende, laufende Serienverfilmung "https://de.wikipedia.org/wiki/Game_of_Thrones" spielt in einer fiktiven Welt, deren Hauptschauplatz der Kontinent Westeros ist.
Die Hauptstadt von Westeros heißt Königsmund. Der rote Bergfried (The Red Keep), im Süd-Osten von Königsmund gelegen, ist die Residenz der gegenwärtigen Königin Cersei Lennister, der Hauptsitz des Reiches "Die sieben Königslande" und beherbergt den Eisernen Thron.
Eine kurze Vorgeschichte: Zu diesem MOC hat mich das einschlägige Intro aus der Serienverfilmung inspiriert. Schon länger geisterte die Idee in meinem Kopf herum. Ausschlaggebend für diese Umsetzung des "Der rote, motorisierte Bergfried" war ein Treffen auf der LEGO® Fanwelt mit Lok24. Nach einem informativen Gespräch war klar: Das bekommen wir nur zusammen hin. Die Rollenteilung war schnell klar:
Lok24 entwickelt die Technik/Programmierung. Ich baue letztendlich den Bergfried bei mir zuhause.
Der Umfang an Bauteilen, Zeit und Kosten war nicht abzusehen und hat auch mich am Ende überrascht.
Der Bergfried in Zahlen:
-125.000 Teile (z.B.: 18.000 2x4 Bricks, 9.000 1x2 plates in dark orange)
-4 Stück EV3
-16 Motoren
-16 Sensoren
-24m NXT Kabel
-Grundfläche 12.288 Noppen
-Höhe 1,35 m
-Gewicht 65 Kg
-Bauzeit ca. 800h
Um dieses MOC vollständig zu verstehen, ist es nötig, einen Blick auf das Video zu riskieren:
(Information: bis Minute 1:45 Der rote Bergfried in Bewegung, bis Minute 3:07 Kitbashes, bis Minute 4:46 Detailfotos, bis zum Ende/Minute 6.30 Entstehungsgeschichte in Bildern.)
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Dirk1313 , Eli87 , shadow020498 , moctown , Slave_to_the_System , Monteur , cimddwc , Schonvergeben , Matze2903 , modestolus , , RobbyRay , Turez , Cran , heinz , joro , Thomas52xxx , Legomichel , Legoben4559 , Larsvader , Legotheker , Seeteddy , peedeejay , katerjur , grubaluk , Xymion , abhf , mstrauss , floge , Pudie® , ReplicaOfLife , naseneis , Titus , Eiffelturm , XlegostenikerX , Jay , mcjw-s , Farnheim , doe , 30Lego2Mars , revolution , jjinspace , legoeini , asper , Red Boy 91 , Lukutus , ranghaal , unschuldslamm , lawomy , emwe , JuL , Solomon Kane , whiteshark , Click-a-Brick , Kasia77 , Fusselhirnchen , SteinWolf , psycho11 , Mila , WolfPapp , IngoAlthoefer , DD , Legoshark (63 Mitglieder)
Hallo zusammen,
Während Marc sich um Gestaltung und Bau kümmerte, wollte ich die Planung für die zu verbauende Technik übernehmen.
Es waren drei Aufgaben zu meistern:
- Antrieb der Türme
- Antrieb des Burggebäudes
- Antrieb der Drehscheibe im Untergrund
Für die Türme waren mir wichtig
- ruckfreies Fahren
- minimales Schwanken der Türme
Für den Untergrund galt es, die Kraft der Motoren zu übertragen.
Erste Ideen
Für das Heben und Senken der Türme gab es verschiedene Ideen:
Scherenantrieb, Seilzug oder Getriebe.
Versuche mit Scherenantrieb waren wenig ermutigend. Das Ganze hat wegen der vielen Gelenke überall zu viel Spiel, und die Kraft ist nicht linear, sie ist am Anfang sehr groß und später klein, entsprechend ist auch der vom Turm gefahrene Weg erst klein, dann größer.
Seilantrieb hat sich auch nicht bewährt, ich habe ein halbes Dutzend Schnüre probiert, der Effekt war immer gleich: Das Seil dehnt sich aufgrund der großen Kräfte, dann zieht es sich wieder zusammen. Das führt zu einem deutlichsichtbaren Ruckeln der Bewegung.
Also blieb nur ein Direktantrieb über Getriebe, das hat auch den Vorteil, dass der zurückgelegte Weg einen direkten Zusammenhang mit der Anzahl der Motorumdrehungen hat.
Hier ein erster Entwurf:
Hallo zusammen,
hier für die Interessierten noch ein paar Infos zur Programmierung.
Die Anforderungen waren zunächst:
1-2 Motoren für die Burg
1-2 Motoren zum Drehen
6 Motoren für die Türme
Daraus folgten mindesten drei EV3-Bricks.
Am Ende wurden es vier.
Mit der Standard-Mindstorms-Software labVIEW kann man zwar mehre Bricks betreiben (Daisy-Chaining) als auch Prozesse parallelisieren, aber das Synchronisieren ist nicht ganz einfach.
Beispiel: ein Motor läuft 5 sec, einer bis ein Sensor auslöst, erst wenn beide stehen soll das Programm weiter arbeiten. Das ist in labVIEW nicht trivial.
LeJOS
Als Alternative wurde LeJOS gewählt, es unterstützt fast alle Funktionen des EV3 , programmiert wird in JAVA. Es baut auf den JAVA-Development-Kits von Oracle auf.
Als Programmiertool steht unentgeltlich Eclipse zur Verfügung.
LeJOS liefert ein Tool mit, mit dem eine micro-SD-Card erstellt wird.
Wenn diese in den EV3 gesteckt wird, bootet der Brick hiervon das LeJOS. Das Original Mindstorms-System bleibt unbeeinflusst.
Systemarchitektur
Die Kommunikation und das Laden des Programms erfolgt vom PC aus via WiFi (bei uns über ein alte Telekom-Router) in einen Brick. Hierzu bekommt ein Brick ein WiFi-Dongle im USB-Slot.
Dieser und alle anderen bilden mit den eingebauten BT-Modulen ein PAN (Private Area Network)
Hallo Werner! Da ich dir kein like geben kann, danke für diesen schönen Einblick in die Technikentwicklung, die aus dem tollen Moc ein sehr tolles Moc mit Bewegung macht. Tolle Zusammenarbeit! LG Matthias
Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht
Hallo Marc!
Wieder einmal hast du dich selbst übertroffen und in Zusammenarbeit mit Werner/Lok24 ein geniales Moc auf die Beine gestellt.
Durch Werners Technik- und Programmierarbeit bekommt das Moc den letzten Schliff und es bewegt sich, was dann dem Bergfried die krone aufsetzt. Ganz toll, ganz großes Kino habt ihr da entworfen und gebaut: LG matthias
Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht
Hallo Ihr Zwei
Das ist einfach klasse, was bei Eurer Tüftelei herausgekommen ist. Und dann die Details, die ihr zeigt, einfach super.
Marit
Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!
Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!
Hallo ihr zwei!
Geniales Moc habt ihr da hingestellt!
Sogar die Minifigs sind absolut grandios!
Lars, der GoT - Fan
Dazu fällt mit nur eins ein: Wow!
Sehr cool das ihr auch so viel Infos zum Innenleben gepostet habt!
Hi Werner,
vielen Dank für Deine Entwicklungsgeschichte! Sehr schön das ganze nochmals in der Zusammenfassung zu sehen!
Für St.Augustin haben wir ja noch eine "kleine" Überraschung, den das Mittelschiff wird sich bis dahin auch noch bewegen!
Viele Grüße,
Marc
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Vielen Dank Matthias!
Nach den ganzen Anstrengungen, die wir in dieses Bauwerk gesteckt haben, liest man das gerne!
Lg, Marc
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
legomajome hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Steinemann hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Larsvader hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
peedeejay hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Bravo!
Und das alles mit Lego!
Genial, vor allem, wenn man weiß, was dahintersteckt! Respekt. Alles, was sich bewegt, fasziniert um ein vielfaches mehr als statische Geschichten.
Ein tolles Beispiel für eine funktionierende Zusammenarbeit.
Andreas Böker (abhf)
... Neues von Burg Kreuzenstein: http://www.1000steine.de/...y=1&id=378772#id378772
O....key...
Na bumm, das ist ein MOC! Hut ab vor der Technik die da drin steckt, die ganzen EV3s auf Linie zu bringen und damit alles zusammenspielt, toll gemacht!
Danke auch für den Einblick hinter die Kulissen
Gerald
My Flickr
Blog zum Trainposter V2
LDraw Teile Update 2019-01
Lok24
20.03.2017, 08:51
Als Antwort auf den Beitrag von freakwave
Editiert von
Lok24
20.03.2017, 09:06
Hallo Gerald,
freakwave hat geschrieben:
Grandios!
Tolles MOC, und die Einblicke in die dahgintersteckende Technik sind wirklich sehr interessant und lesenswert - selbst für mich als echt nicht technik-affinen!
Und auch unabhängig von der zugrundeliegenden Technik ist es ein herausragendes Bauwerk. Danke fürs Entführen nach King's Landing!
Kleiner Vorschlag: Spendiert dem Game of Thrones Logo außen dran doch noch ein paar Plättchen mehr Höhe (Platz ist ja noch da), dann würde es nicht so gestaucht wirken
Hallo Andreas,
abhf hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
My Flickr
Blog zum Trainposter V2
LDraw Teile Update 2019-01
Lok24
20.03.2017, 13:12
Als Antwort auf den Beitrag von freakwave
Editiert von
Lok24
20.03.2017, 13:13
Hallo Gerald,
freakwave hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Andreas Böker (abhf)
... Neues von Burg Kreuzenstein: http://www.1000steine.de/...y=1&id=378772#id378772
Schonvergeben hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
abhf hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
freakwave hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
ReplicaOfLife hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Hallo ihr beiden Meisterbauer, zugegeben erst dachte ich warum ist da so eine große Kiste drunter...
Dann habe ich das Video gesehen! Unglaublich was ihr da auf die Beine gestellt habt!!!
Ich hab die Serie nie gesehen und kenne die Hintergründe nicht aber diese Burg mit den Bewegungen finde ich genial! Respekt!
30L2M
Hallo,
vielen Dank!
30Lego2Mars hat geschrieben:
Aber Hallo, für dich wirds dann aber mal Zeit *lach*.
LG Matthias, der die Serie auch nicht kennt!
Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht
Lok24 hat geschrieben:
Krasses Projekt... Glückwunsch. Ideen haben viele, aber dieses so resolut durchzuziehen. WOW.
30Lego2Mars hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
jjinspace hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Also die Burg an sich, der Hammer! Ich bin ein Fan der Serie und das Grinsen war nicht mehr zu weichen als ich das gesehen. Als ich jedoch das Video gesehen habe (mehrmals) ist mir die Kinnlade runter geklappt und ich war sprachlos.
Absolut Mega top euer MOC ! Von so einer Kreativität bin ich Lichtjahre entfernt! Beeindruckend!
LAUDI3 hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Masklin hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Valar Morghulis LLL,
nach der Veröffentlichung des Videos von: Beyond The Brick (Vielen Dank an John!)
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Hallo Ihr Superstars,
Ich bin total sprachlos, einfach gigantisch. Angefangen von der Entwicklung, bis hin zur Umsetzung.
Man kann nur vor Neid erblassen. Alles super gemacht.
Auch die Minifiguren sind sofort erkennbar.
Vielen Dank für euren Beitrag.
Christian
whiteshark hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Ein sensationelles Meisterwerk Respekt für die Idee und die Umsetzung
Ehre wem Ehre gebührt
Imperator hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Hallo Marc und Werner,
eine tolle Zusammenarbeit, denn was Ihr da auf die Beine gestellt habt stellt alles bisher dagewesene in den Schatten!
Mit viel Liebe zum Detail habt Ihr uns auch gezeigt, welche Raffinessen Ihr eingebaut habt und wie Euer MOC arbeitet.
Respekt hierfür, ich hoffe Ihr erfreut uns weiterhin mit Eurer Arbeit.
Herzliche Grüße, der Psycho
psycho11 hat geschrieben:
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.