Guten Morgen LLL,
die Fantasy Saga des amerikanischen Autors George R.R. Martin "Das Lied von Eis und Feuer - A Song Of Ice And Fire" und die darauf basierende, laufende Serienverfilmung "https://de.wikipedia.org/wiki/Game_of_Thrones" spielt in einer fiktiven Welt, deren Hauptschauplatz der Kontinent Westeros ist.
Die Hauptstadt von Westeros heißt Königsmund. Der rote Bergfried (The Red Keep), im Süd-Osten von Königsmund gelegen, ist die Residenz der gegenwärtigen Königin Cersei Lennister, der Hauptsitz des Reiches "Die sieben Königslande" und beherbergt den Eisernen Thron.
Eine kurze Vorgeschichte: Zu diesem MOC hat mich das einschlägige Intro aus der Serienverfilmung inspiriert. Schon länger geisterte die Idee in meinem Kopf herum. Ausschlaggebend für diese Umsetzung des "Der rote, motorisierte Bergfried" war ein Treffen auf der LEGO® Fanwelt mit Lok24. Nach einem informativen Gespräch war klar: Das bekommen wir nur zusammen hin. Die Rollenteilung war schnell klar:
Lok24 entwickelt die Technik/Programmierung. Ich baue letztendlich den Bergfried bei mir zuhause.
Der Umfang an Bauteilen, Zeit und Kosten war nicht abzusehen und hat auch mich am Ende überrascht.
Der Bergfried in Zahlen:
-125.000 Teile (z.B.: 18.000 2x4 Bricks, 9.000 1x2 plates in dark orange)
-4 Stück EV3
-16 Motoren
-16 Sensoren
-24m NXT Kabel
-Grundfläche 12.288 Noppen
-Höhe 1,35 m
-Gewicht 65 Kg
-Bauzeit ca. 800h
Um dieses MOC vollständig zu verstehen, ist es nötig, einen Blick auf das Video zu riskieren:
(Information: bis Minute 1:45 Der rote Bergfried in Bewegung, bis Minute 3:07 Kitbashes, bis Minute 4:46 Detailfotos, bis zum Ende/Minute 6.30 Entstehungsgeschichte in Bildern.)
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
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Hallo zusammen,
hier für die Interessierten noch ein paar Infos zur Programmierung.
Die Anforderungen waren zunächst:
1-2 Motoren für die Burg
1-2 Motoren zum Drehen
6 Motoren für die Türme
Daraus folgten mindesten drei EV3-Bricks.
Am Ende wurden es vier.
Mit der Standard-Mindstorms-Software labVIEW kann man zwar mehre Bricks betreiben (Daisy-Chaining) als auch Prozesse parallelisieren, aber das Synchronisieren ist nicht ganz einfach.
Beispiel: ein Motor läuft 5 sec, einer bis ein Sensor auslöst, erst wenn beide stehen soll das Programm weiter arbeiten. Das ist in labVIEW nicht trivial.
LeJOS
Als Alternative wurde LeJOS gewählt, es unterstützt fast alle Funktionen des EV3 , programmiert wird in JAVA. Es baut auf den JAVA-Development-Kits von Oracle auf.
Als Programmiertool steht unentgeltlich Eclipse zur Verfügung.
LeJOS liefert ein Tool mit, mit dem eine micro-SD-Card erstellt wird.
Wenn diese in den EV3 gesteckt wird, bootet der Brick hiervon das LeJOS. Das Original Mindstorms-System bleibt unbeeinflusst.
Systemarchitektur
Die Kommunikation und das Laden des Programms erfolgt vom PC aus via WiFi (bei uns über ein alte Telekom-Router) in einen Brick. Hierzu bekommt ein Brick ein WiFi-Dongle im USB-Slot.
Dieser und alle anderen bilden mit den eingebauten BT-Modulen ein PAN (Private Area Network)
Hallo Werner! Da ich dir kein like geben kann, danke für diesen schönen Einblick in die Technikentwicklung, die aus dem tollen Moc ein sehr tolles Moc mit Bewegung macht. Tolle Zusammenarbeit! LG Matthias
Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht
Hallo Marc!
Wieder einmal hast du dich selbst übertroffen und in Zusammenarbeit mit Werner/Lok24 ein geniales Moc auf die Beine gestellt.
Durch Werners Technik- und Programmierarbeit bekommt das Moc den letzten Schliff und es bewegt sich, was dann dem Bergfried die krone aufsetzt. Ganz toll, ganz großes Kino habt ihr da entworfen und gebaut: LG matthias
Wenn der Vorhang fällt, sieh hinter die Kulissen - Die Bösen sind oft gut und die Guten sind gerissen
Geblendet vom Szenario erkennt man nicht - Die wahren Dramen spielen nicht im Rampenlicht
Hallo Ihr Zwei
Das ist einfach klasse, was bei Eurer Tüftelei herausgekommen ist. Und dann die Details, die ihr zeigt, einfach super.
Marit
Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!
Echt tolle Arbeit habt ihr Beide da geleistet !!!
Hallo ihr zwei!
Geniales Moc habt ihr da hingestellt!
Sogar die Minifigs sind absolut grandios!
Lars, der GoT - Fan
Dazu fällt mit nur eins ein: Wow!
Sehr cool das ihr auch so viel Infos zum Innenleben gepostet habt!
Hi Werner,
vielen Dank für Deine Entwicklungsgeschichte! Sehr schön das ganze nochmals in der Zusammenfassung zu sehen!
Für St.Augustin haben wir ja noch eine "kleine" Überraschung, den das Mittelschiff wird sich bis dahin auch noch bewegen!
Viele Grüße,
Marc
DER MODERNE AFOL VON HEUTE ZEIGT MIT STOLZ SEINE NOPPEN.
Vielen Dank Matthias!
Nach den ganzen Anstrengungen, die wir in dieses Bauwerk gesteckt haben, liest man das gerne!
Lg, Marc
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