Moin Moin!

Eigentlich habe ich schon alles versucht in die Überschrift zu quetschen. Also nochmal im Detail:

Mit meinen originalen LEGO-PF-Sendern und originalen PF-Empfängern stehen mir 8 Sendekanäle für bis zu 8 unabhängige "Verbraucher" (Motoren, Licht etc) zur Verfügung.

Bei 3×Loks mit 3×Beleuchtung sind schon 6 Kanäle verballert. Jetzt noch eine Drehscheibe (drehen lassen + Strom auf Schienen geben) - da sind dann alle 8 Kanäle "weg". Weitere Autos, Schranken, mehr Loks etc. gehen nicht.

Gibt es Wege, die Sender (und ggf dazu passend die Empfänger) so umzubauen, daß ich wenigstens 16 Kanäle frei habe?

Ich hörte, die Empfänger wären per Protokoll wohl sogar schon auf 16 Kanäle vorbereitet. Kennt wer einen Weg um den Sender entsprechend "umzubauen" (gibt es innen womöglich gar einen kleinen Schalter der nur umzulegen ist und fertig?

Wäre super, wenn man dann auf einmal doppelt soviele Kanäle frei hätte.
Aus meiner Sicht wäre vor allem begrüßenswert, wenn auch die Empfänger modifiziert sind und nur noch auf modifizierte Sender reagieren. Dann sind "Störsender" bei z.B. Ausstellungen etc. chancenlos.

Kann jemand das hier einfach beantworten?
Oder kennt wer eine Expertenseite, wo solche Erweiterungen beschrieben sind?

Leg Godt!

---

Hi!

Das würde mich auch mal interessieren. Meines Wissens nach gibt es nicht mal eine Beschreibung des Protokolls im Netz.

Ich hatte noch nie eine Fernbedienung offen. Auch keinen Sender.
Ich kenne mich aber zumindest in den Grundlagen der Controllertechnik aus.

Was müsste gemacht werden? Nun zunächst müsste das Protokoll wirklich so viele Adressen zulassen. Wenn ja wie wird die Adresse eingegeben?
Analog = Programmänderung
Digital = Hat der benutzte Controller noch einen Pin frei? Wenn ja Hardware ändern und das Programm entsprechend modifizieren. Wenn nein
In beiden fällen müsste der Controller neu geflasht werden. Also nichts was ein Laie mal so nebenbei macht. Auch nicht nach Anleitung weil ihm einfach der Prommer fehlt. :blink:

Gruß Olli

---

Hallo Ben,


ich hatte mich wegen der NXT-PF-Monorail intensiv mit der PF Technik befasst und oft auch den Conrad besucht.
Dabei gibt es folgende Grundparameter (aus der LEGO PF Protokoll Beschreibung):

Wellenlänge IR: 950 nm
Modulation: 38kHz

Um auf Dein Anliegen zu kommen wären folgende Überlegungen denkbar:

a) andere Wellenlänge
Hier könnte man ausweichen auf einen andere Standard wellenlänge, z.B. 880 nm. Ich weiß allerdings nicht wie genau die Sender/Empfänger das Spektrum unterscheiden. Müßte man probieren. Wäre also ein HW-Hack, IR-Diode und Empfänger austauschen.

b) andere Grundfrequenz
Das stelle ich mir ein wenig haariger vor. Weil nämlich das PF Protokoll Zeiten vorgibt. Diese Zeiten beruhen zwar auf den 38 kHz Zyklen, aber wenn man z.B jetzt eine Signal mit 40 kHz nimmt dann sind diese Zeiten kürzer. Jetzt weiß "man" nicht wie der Empfänger reagiert auf Zyklen (wahrscheinlich) oder auf die Zeit.
Auch hier führt nur ein HW Hack ans Ziel, meiner Meinung aber auch aufwändiger

c) Wie Kriegshammer aufgeführt hat, wie sind die Ausgänge codiert:
In der PF Dokument ist auf Seite 4 der Empfänger aufgezeichnet. Dort sieht man dass der Kanalschalter nur zwei von vier "Adress"-Pins belegt. Ein Dritter ist permanent via LED auf Vcc also auch nicht nutzbar. Wäre da der einsame dritte Pin (in der Zeichnung benannt A2)
Leider nutzt uns das wenig, glaube ich, denn LEGO hat dem Protokoll nur 2 Bits spendiert um den Kanal zu übertragen. ...und es fehlt die Zeichnung des Senders...

Eine interessante Beobachtung im PF-Protokoll ist aber der "extra Adress space" das ist leider nicht beschrieben was der macht...

Also vorerst würde nur a) oder b) bleiben

"extra Address Space" hört sich sehr interessant an...

Gerald

---

» Eine interessante Beobachtung im PF-Protokoll ist aber der "extra Adress
» space" das ist leider nicht beschrieben was der macht...
»
» Also vorerst würde nur a) oder b) bleiben
»
» "extra Address Space" hört sich sehr interessant an...
»
» Gerald

Hi zusammen,

der "extra address space" ist sehr wohl im Text beschrieben, und zwar mit:

"The address bit is intended for enabling an extra set of 4 channels for future use. The current PF RC Receiver expects the address bit to be 0."

Zu gut Deutsch, die aktuellen Empfänger können damit nichts anfangen, aber es könnte künftig eventuell andere Empfänger geben, die nur oder alternativ den zusätzlichen Adressbereich nutzen ...

Oder noch mal anders gedacht: Vielleicht lassen sich die aktuellen Empfänger so herrichten, dass sie diesen Adressbereich nutzen können. Da bin ich aber überfragt.

Viele Grüße
Jörg

---

Ich hätte erst mal weiter im Dokument lesen sollen. Da heißt es nämlich außerdem:

Extended mode
This mode is able to control:
Brake, increment and decrement PWM in 7 steps on Output A and toggle Forward/Float on Output B. Toggle bit is verified on receiver. No timeout for lost IR.
From power up the address bit is always expected to be 0 (default address space). If the “Toggle Address bit” command is received (with a = 0) the extra address space is used and commands are from now expected to have the address bit set to 1. A new “Toggle Address bit” command (now with a = 1) will toggle back to default address space.

Das klingt ja fast so, als wäre doch was möglich. Oder gilt das dann womöglich nur für den Sender? Bin leider nicht so ganz im Thema. Hm ...

Gruß
Jörg

---

Ich habe mich das auch schon gefragt.

Aktuell baue ich ein größeres Lego Technik Bauwerk, welches mehr als 4 fernsteuerbare Motoren benötigt.
Drum herum soll aber auch noch die RC-Raupe, der RC Bagger und ein LKW fahren bzw. "steuerbar" bleiben.

Das PF System hat tolle neue Bauteile mitgebracht aber warum man sich mit der Einführung eines neuen Systems auf 8 Kanäle beschänkt hat, ist mir schleierhaft.

Wenn man das Rad schon neu erfindet , warum nicht richtig rund ?

**Gedanken eines Informationselektronikers**

P.S. Wer einen NXT hat kann über ein geeignetes Bluetooth Handy ein paar NXT Motoren fernsteuern ohne die PF IR Dinger zu stören.

---

Hi Gerald!

a) und b) Spielen ja keine Rolle. Sende und Empfangsteil können ja bleiben wie sie sind.

Im Protokoll ist a wichtig Standard beim Hochfahren 0. Erweiterter Adressbereich 1. Dann sind wir bei den 16 Adressen. Ist natürlich auch nicht so der Bringer.

Pin A2 sieht vielversprechend aus.

Bleiben aber viele andere Probleme.

ICP ist hier ja nicht möglich. Daher wird immer ein neuer Controllerchip fällig.
Soll auch nicht das Problem sein. Aber was ist das für ein Controller???
Weder Microchip noch Atmel haben Halbbytes als Ports.
Ach ja und den Quellcode braucht man auch noch. Denke der ist gegen auslesen geschützt.:blink:

Gruß Olli

---

Servus Olli,

» Soll auch nicht das Problem sein. Aber was ist das für ein Controller???
» Weder Microchip noch Atmel haben Halbbytes als Ports.

Ich denke das ist irgendetwas "custommade" SoC. Der Chip ist ja direkt auf die Platine geflanscht und ein Kaugummi drübergeklebt...

Gerald

---

» der "extra address space" ist sehr wohl im Text beschrieben, und zwar mit:

ups, wer die PDF-Suche bedienen kann ist im Vorteil!
Danke für den Hinweis!

Von HiTechnic gibt es den IR-Sensor der als PF-Sender arbeiten kann. Damit könnte man ja mal so ein Singal basteln (Extra Address=1) Entsprechende Kenntnis der SW des Sensors mal vorausgesetzt.

Aber wenn der Empfänger nicht darauf reagiert...

---

Hallo Ben,
natürlich verdienst Du eine Antwort darauf,
aber nur so weit ich das hier öffentlich darf.

Die Antwort von Lego ist einfach : Es ist ein Kinderspielzeug !
(also Kinder brauchen nicht mehr !)

Es war schon ein schwierig genug die 8 Kanäle zu bekommen, denn PF
benutzt wie in dem Dokument zu sehen eigentlich 2Bit = 4 Kanäle.
Das Extrabit ist also schon benutzt bei der Eisenbahn.

Die IR-Frequenz zu wechseln ist nicht so einfach, denn die wird vom
Chip erzeugt (keiner der bekannten Hersteller). Wellenlänge wechseln
wäre immerhin möglich und ein Versuch wert.

Ich habe im Rahmen des UCB Projekts
UCB-Universal-Control-Brick
habe ich das Protokoll analysiert und eine eigene Fernsteureung
dazu gebaut, um alle Funktionen des Protokolls austesten zu können.
Es gab ja nur den Bulldozer(sender), obwohl die Empfänger ja schon
alles konnten.
Mein Sendermodul, was ich aber schon 2007 vorgeführt hatte:
(beim 1000Steineland und in Skaerbaek)

Es kann wahlweise ein IR-Modul oder ein Funk-Modul eingesetzt werden.
...und dem Protokoll sind keine Grenzen gesetzt (PF, RC5, DCC ...)

Wenn man wirklich mehr will, muß man schon deutlich mehr verändern -
leider

Wer Interesse hat an dem UCB-Projekt mit zu machen kann sich gerne melden.
Schön wäre, wenn mal jemand das DCC-Protokoll für den UCB implementieren
könnte - mir fehlt einfach die Zeit dazu momentan.

Viele Grüße,
Stefan

» Moin Moin!
»
» Eigentlich habe ich schon alles versucht in die Überschrift zu quetschen.
» Also nochmal im Detail:
»
» Mit meinen originalen LEGO-PF-Sendern und originalen PF-Empfängern stehen
» mir 8 Sendekanäle für bis zu 8 unabhängige "Verbraucher" (Motoren, Licht
» etc) zur Verfügung.
»
» Bei 3×Loks mit 3×Beleuchtung sind schon 6 Kanäle verballert. Jetzt noch
» eine Drehscheibe (drehen lassen + Strom auf Schienen geben) - da sind dann
» alle 8 Kanäle "weg". Weitere Autos, Schranken, mehr Loks etc. gehen nicht.
»
» Gibt es Wege, die Sender (und ggf dazu passend die Empfänger) so
» umzubauen, daß ich wenigstens 16 Kanäle frei habe?
»
» Ich hörte, die Empfänger wären per Protokoll wohl sogar schon auf 16
» Kanäle vorbereitet. Kennt wer einen Weg um den Sender entsprechend
» "umzubauen" (gibt es innen womöglich gar einen kleinen Schalter der nur
» umzulegen ist und fertig?
»
» Wäre super, wenn man dann auf einmal doppelt soviele Kanäle frei hätte.
» Aus meiner Sicht wäre vor allem begrüßenswert, wenn auch die Empfänger
» modifiziert sind und nur noch auf modifizierte Sender reagieren. Dann sind
» "Störsender" bei z.B. Ausstellungen etc. chancenlos.
»
» Kann jemand das hier einfach beantworten?
» Oder kennt wer eine Expertenseite, wo solche Erweiterungen beschrieben
» sind?
»
» Leg Godt!

---

Hi!

Ein wenig Bitschubserei und Analogwertverarbeitung reicht es bei mir schon. Meinetwegen auch die Ansteuerung eines Servos.
Handling eines Protokolls von der Größe eines DCC Protokolls liegt weit außerhalb dessen was da meine Fertigkeiten Zulasssen.
Ich hab auch schon versucht eine eigenes Protokoll zu erstellen. Das hat aber nie so wirklich geklappt.

Ach ja warum eigentlich 18xx und nicht 16xx? Das Programm könnte man eigentlich so allgemein halten, dass man sie mit einer entsprechenden Include Datei an eineige Typen Anpassen könnte. Jedenfalls innerhalb einer Familie.

Gruß Olli

PS: Werbung für Assembler machen und Beispiele in C? :blink:

---

» » der "extra address space" ist sehr wohl im Text beschrieben, und zwar
» mit:
»
» ups, wer die PDF-Suche bedienen kann ist im Vorteil!
» Danke für den Hinweis!
»
» Von HiTechnic gibt es den IR-Sensor der als PF-Sender arbeiten kann. Damit
» könnte man ja mal so ein Singal basteln (Extra Address=1) Entsprechende
» Kenntnis der SW des Sensors mal vorausgesetzt.
»
» Aber wenn der Empfänger nicht darauf reagiert...

Das wird nichts bringen. Selbst wenn das Programm schon für die Nutzung des erweiterten Adressbereichs ausgelegt ist kannst du den bereich ja nicht einstellen. (Hardware)

Gruß Olli

---

Hi!

Danke für das Bild. Damit hat sich das mit einfachen Umbaumaßnahmen etc. auch schon erledigt. :|

Gruß Olli

---

Hallo,


Zur Zeit bastle ich an einer PC-Fernsteuerung für die LEGO Eisenbahn, bzw. ganz allgemein PF Motoren. Mehr Details werde ich vorstellen, wenn ich auch ein paar Bilder habe. Nur so viel: Die IR Signale werden mit einem Arduino (Microcontroller) erzeugt. Dieser erhält vom PC über USB Befehle, dient also nur als Übersetzer. Damit habe ich u.a. einen Befehl implementiert, der den oben erwähnten "Toggle Address Bit" Befehl schickt. Danach ist der IR Empfänger über die Standard LEGO Fernbedienung nicht mehr erreichbar, sondern nur noch über den PC. (Ich habe damit aber noch nicht besonders viele Tests gemacht...)

ABER:
1) nach dem Aus- und Einschalten ist alles wieder vergessen. Im konkreten Fall könnte man sich vorstellen, alle fest installierten Empfänger (Schranke, Drehscheibe, ...) einzuschalten, den Adressraum zu ändern und danach erst die Züge in Betrieb zu nehmen. Dann kann man mit den Zügen ganz normal fahren
2) für alle umkonfigurierten IR Empfänger braucht man dann einen speziellen Sender. Mit dem Arduino kein Problem (damit sollte auch eine PC unabhängige Steuerung zu realisieren sein), aber mit den Standard LEGO Mitteln meines Wissens nicht möglich.



Gruß
Steffen

---

Hallo Steffen,

das ist doch mal eine klare Ansage. Danke!

Um es kurz zu sagen: die PF-Empfänger sind in der Tat in der Lage, den zusätzlichen Adressraum zu nutzen, lediglich die Sender nicht.

Mein nächster Gedanke ist (im Sinne von Ben), dass man die zusätzlichen Signale, die man bräuchte, sicherlich auf eine TV-Fernbedienung mit Lernfunktion aufbringen könnte, oder? In diesem Fall wäre eine Lego-Ausstellung um ein paar Kanäle bereichert.

Gruß
Jörg

---

Hallo Jörg,

» das ist doch mal eine klare Ansage. Danke!

Gerne geschehen :-) Ich werde am Wochenende wahrscheinlich mehr Zeit dafür finden und kann dann hoffentlich meine Ergebnisse mit mehr als zwei Motoren reproduzieren...
»
» Um es kurz zu sagen: die PF-Empfänger sind in der Tat in der Lage, den
» zusätzlichen Adressraum zu nutzen, lediglich die Sender nicht.
»
» Mein nächster Gedanke ist (im Sinne von Ben), dass man die zusätzlichen
» Signale, die man bräuchte, sicherlich auf eine TV-Fernbedienung mit
» Lernfunktion aufbringen könnte, oder? In diesem Fall wäre eine
» Lego-Ausstellung um ein paar Kanäle bereichert.
»

Sollte funktionieren - damit habe ich aber keine Erfahrung. Was ich noch nicht verstanden habe: Dieses zusätzliche Adressbit ist ja "neu" - ab Firmware 1.1. Wie kann man "alte" Empfänger erkennen?

Gruß
Steffen

---

das wäre schon sehr cool, wenn man dann 2x 8 hätte...die statischen
controller über den pc steuern, die züge wie gehabt. IDEAL!
Denn es ist einfacher sowas wie weichen oder signale über den pc zu steuern, als noch zusätzliche fernbedienungen in der hand zu haben (wobei für weichen die fb des rc-autos ideal ist)

mit den IR-Lernfernbedienungen ist das so eine sache!
ich habe 2-3 solche, billige wie teure, aber zB bekomme ich damit die ir-fb meiner klimaanlage nicht ersetzt...und genau das war mir wichtig, weil wenn die fb schrott ist kann ich die klima wegschmeissen.
ich hab es mit den lego ir auch schon mal probiert, das ging auch nicht...

also ich glaube lern-fb gehen echt nur für av-geräte...

---

---

Hallo Ben

Vielleicht kommst Du damit auf 16 Kanäle Scheint mir nicht so kompliziert zu sein. Pfeifen und Du bist in den höheren 8 Kanälen.

Ev. lässt sich das Erweitern mit 2x pfeifen, einem kurz, einmal lang etc.

http://www.brickshelf.com...n/gallery.cgi?f=161393

Gruss LEB

---

Hallo Jörg,
die meisten Fernbedienungen beherrschen dieses PF-timing nicht.

IR-Fernbedienung setzt sich ja aus mehreren Bausteinen zusammen.
1: IR Wellenlänge - bestimmt durch Sende und Empfangsdiode
2: Pulsfrequenz in der Regel 30-60kHz
3: Kodierung - RZ-Code, Manchester-Code, NRZ oder PWM
4: Protokoll - z.B. RC5, NEC, JVC, Motorola uvm.

2. 3. 4. läßt sich alles mit einfach mit einem Mikroprozessor nachbilden,
aber die Universalfernbedienungen sind eben nur für einen bestimmten
Anwendungsbereich abgestimmt.

Gruß,
Stefan



» Hallo Steffen,
»
» das ist doch mal eine klare Ansage. Danke!
»
» Um es kurz zu sagen: die PF-Empfänger sind in der Tat in der Lage, den
» zusätzlichen Adressraum zu nutzen, lediglich die Sender nicht.
»
» Mein nächster Gedanke ist (im Sinne von Ben), dass man die zusätzlichen
» Signale, die man bräuchte, sicherlich auf eine TV-Fernbedienung mit
» Lernfunktion aufbringen könnte, oder? In diesem Fall wäre eine
» Lego-Ausstellung um ein paar Kanäle bereichert.
»
» Gruß
» Jörg

---

Hallo Steffen,


Deine Antworten haben mich sehr neugierig gemacht. Und natürlich war ich dann auch nicht untätig
Ich habe mich bei HiTechnic gemeldet wie ich denn diesen Befehl schicken könnte. Da ich der C-Sprachen nicht mächtig bin hat mir Gus vom HiTechnic Support einen modifizierten Block geschickt. Der Block sollte in der Lage sein in den Extra-Adressraum zu toggeln und Entsprechende Befehle für die Kanäle im Extra-Adressraum zu schicken.

Nun hat Gus mir auch geschrieben das es bei ihm nicht funktionierte. Nun Probierte ich es auch und es ging auch nicht. Toggle geschickt, aber der Empfänger reagierte noch immer auf die PF Remote (was er ja dann nicht mehr sollte)

Zwei Möglichkeiten:
1.) Der Block ist nicht so modifiziert dass das Schalten in den Extra-Adressraum funktioniert.
2.) Die Empfänger haben die V1.0 FW drin.

Da ich Deinem Posting entnehme dass es bei Dir funktioniert hat:
» Damit habe ich u.a. einen Befehl implementiert,
» der den oben erwähnten "Toggle Address Bit" Befehl schickt. Danach ist der
» IR Empfänger über die Standard LEGO Fernbedienung nicht mehr erreichbar,
» sondern nur noch über den PC. (Ich habe damit aber noch nicht besonders
» viele Tests gemacht...)

Darum fangen wir mal mit 2. an:

Die IR-Empfänger haben unten einen Stempel der vermutlich das Produktionsdatum zeigt, meine haben: 16K7, 12K8, 40K8. Das sagt mir leider nichts, ich kann nur mutmaßen dass 1 und 2 die KW ist und 3 und 4 das Jahr?!?

Welchen Produktionscode/Stempel haben Deine mit denen es funktioniert hat?

Ich hab einen auch mal aufgeschraubt, leider kann man drin auch nichts weiter erkennen ausser einem Stempel auf der Platine der (etwas unleserlich) mit dem Stempel aussen übereinstimmt (?!). Der einzige Chip mit einer Beschriftung ist der Motortreiber, der Chip liegt unter Kaugummi.

Gehen wir zu 1.)
Unterpunkt a) Umschaltung:
Das PF-Protokoll wiederholt das Telegram pro "Sendeeinheit" 5 x.
Hast Du das auch für das Toggle-Kommando gemacht?
Oder sendest Du das Toggle-Telegramm nur 1x (ohne die Wiederholungen die am Ende der PF-Protokollbeschreibung aufgelistet sind.

Unterpunkt b) Adressbit Set:
Das konnte ich leider nicht testen da die Empfänger nicht auf das Toggeln reagiert haben. Somit glaube ich dass ich alte FW habe :-(
Wüßte nicht was ich senden sollte um das auszuprobieren....

» ABER:
» 1) nach dem Aus- und Einschalten ist alles wieder vergessen. Im konkreten
» Fall könnte man sich vorstellen, alle fest installierten Empfänger
» (Schranke, Drehscheibe, ...) einzuschalten, den Adressraum zu ändern und
» danach erst die Züge in Betrieb zu nehmen. Dann kann man mit den Zügen
» ganz normal fahren

Das wäre mal ok für den Anfang.

» 2) für alle umkonfigurierten IR Empfänger braucht man dann einen
» speziellen Sender. Mit dem Arduino kein Problem (damit sollte auch eine PC
» unabhängige Steuerung zu realisieren sein), aber mit den Standard LEGO
» Mitteln meines Wissens nicht möglich.

Mit dem modifizierten NXT Block wäre das kein Problem.

Danke

Gerald

---

Hallo Gerald,

ich bin gerade nicht zu Hause, daher kann ich Dir nichts zu den Versionen meiner Empfänger sagen.

Aber ich habe bei weiteren Tests das gleiche beobachtet. Mein Eindruck ist, dass der nächste Befehl nach dem Togglen das Adressbit gesetzt haben muss, sonst fällt er wieder zurück. D.h. wenn ich den Toggle Befehl schicke, dann die Lego Fernbedienung verwende, reagiert der Empfänger wieder darauf. (Ich wollte noch mehr Kombinationen probieren und dann hier wieder antworten)

Wenn ich nach dem Toggle bit einen Befehl mit gesetztem Adressbit sende, dann bleibt der Empfänger in diesem Zustand und reagiert nur noch auf die Befehle mit gesetztem Adressbit und ignoriert die LEGO Fernbedienung

Ich habe dann immer einen einfachen "Float" Befehl für einen der Kanäle geschickt - das hat ausgereicht.

Der Toggle-Befehl wird nicht anders behandelt als die anderen Befehle - also auch mehrmals gesendet.

Ich hoffe das hilft weiter,

Gruß
Steffen

---

» Aber ich habe bei weiteren Tests das gleiche beobachtet. Mein Eindruck
» ist, dass der nächste Befehl nach dem Togglen das Adressbit gesetzt haben
» muss, sonst fällt er wieder zurück. D.h. wenn ich den Toggle Befehl
» schicke, dann die Lego Fernbedienung verwende, reagiert der Empfänger
» wieder darauf. (Ich wollte noch mehr Kombinationen probieren und dann hier
» wieder antworten)
»
» Wenn ich nach dem Toggle bit einen Befehl mit gesetztem Adressbit sende,
» dann bleibt der Empfänger in diesem Zustand und reagiert nur noch auf die
» Befehle mit gesetztem Adressbit und ignoriert die LEGO Fernbedienung
»
» Ich habe dann immer einen einfachen "Float" Befehl für einen der Kanäle
» geschickt - das hat ausgereicht.

Danke für die schnelle Antwort!

OK, dann muss ich das mal ausprobieren vielleicht hilft das! Das wäre gut!

Ich habe auch noch eine Mail an LEGO losgelassen um etwas Licht in die Numerierung zu bringen. Mal sehen ob da was kommt!

Wär interessant die Nummer auf Deinem Receiver zu kennen bei dem es geht!

Gerald

---

Hier nochmals Ben's ursprüngliche Frage zu den PF-Teilen wie wir sie kennen:

» Gibt es Wege, die Sender (und ggf dazu passend die Empfänger) so
» umzubauen, daß ich wenigstens 16 Kanäle frei habe?
»
» Ich hörte, die Empfänger wären per Protokoll wohl sogar schon auf 16
» Kanäle vorbereitet. Kennt wer einen Weg um den Sender entsprechend
» "umzubauen" (gibt es innen womöglich gar einen kleinen Schalter der nur
» umzulegen ist und fertig?

Wie ich schon hier, ein paar Antworten weiter hinten schrieb machte mich apser's Bericht sehr sehr neugierig!

Ich bekam ja von HiTechnic ein Unterstützung aber es wollte nicht mit dem Block funktionieren. Von HiTechic kam dann auch der Rat es mal mit der Rohdaten-Schnittstelle des IR-Sensors zu probieren. Gesagt getan, die NXC-Suite installiert und los ging es. Die Rückschläge erspare ich Euch...

Nun zu den IR-Empfängern:
LEGO hat mir hier noch nicht wirklich weitergeholfen (mit den Produktions-Daten der IR-Empfänger) Eine Mail mit Verweis ans Mindstorms-Team und eine Telefonat mit einer dem PF nicht mächtigen. Aber vielleicht kommt ja noch was.
Nach den letzten Experimenten wage ich jedoch die folgende Behauptung aufzustellen:
Stempelbeispiel:
- 16K1 : 16. Kalenderwoche im Jahre 2011 (mit dem ging es)
- 40K7 : 40. Kalenderwoche im Jahre 2007 (mit dem nicht)
Ds PF-Protokoll wurde 2009 ergänzt. Das Dokument ist datiert auf den 28.10.2011. D.h. wenn die FW da schon ein paar Wochen in der Produktion war (Mutmaßung, da ja LEGO's Antwort fehlt) geht dieser Extended Address Mode erst bei Empfängern mit Stempel größer als "30K9". Ich habe leider keinen mit einem "K9" Stempel.

Wie sag ich's dem Empfänger?
- Sehr wichtig: Um in NXC mit dem HiTechnic IR Sensor kommunizieren zu können muss man folgendes Kommando am Anfang ausführen: SetSensorLowspeed(S1);
- Der Empfänger braucht nur das Toggle-Kommando für den erweiterten Adressraum.
Dann geht er dorthin und bleibt dort. Auch wenn kein weiteres Kommando für den Kanal kommt.
Das war eine offene Frage an asper/Steffen, ist somit geklärt.
In Rohdaten schickt man an den Empfänger also entweder "0x07,0x00,0x06" oder "0x00,0x00,0x06". "07" oder "00" betrifft nur die Sendesequenz, das wird vom Sender im Wechsel gesetzt, also am besten beide Strings hintereinenander absenden, dann geht es sicher.
Das Umschaltekommando für Kanal 1 in NXC: HTPFRawOutput(S1,0x07,0x00,0x06);
- Alles weitere muss mit dem gesetzten Extra Addressraum Bit gesendet werden.
z.B. Volle Kraft voraus auf dem roten Port des Kanal 1 (der quasi jetzt zum Kanal 5 wurde) HTPFRawOutput(S1,0x00,0x0c,0x07); oder HTPFRawOutput(S1,0x07,0x0c,0x07); (siehe Sendesequenz)

Damit hat man jetzt 8 Kanäle die sich über die LEGO PF Remote kontrollieren lassen und man hat noch 8 zusätzliche die durch den NXT kontrolliert werden können!

Das Umschalten und Steuern hat am Ende auch mit dem modifizierten Block von HiTechnic funktioniert!

Und das ganze geht ohne irgendwelche Steine oder Firmware zu beschädigen!

Ein ganz froher
Gerald

---

» Und das ganze geht ohne irgendwelche Steine oder Firmware zu
» beschädigen!
»
» Ein ganz froher
» Gerald

Hallo Gerald,

vielen Dank fürs Mitteilen: das hätte ich jetzt um ein Haar verpaßt!

Aber da muß ich jetzt erstmal nachschlagen. HiTechnic, NXC und die kryptischen Befehle. Das ist für mich mindestens so kompliziert, wie für den Eisbären ein Bild in der Pixelzahl runterzubrechen.

Aktuell überwiegt die Faulheit und ich kann mich vielleicht noch eine Weile mit nur 8 Kanälen abfinden. Aber wo es doch gestern den NXT 2.0 zum halben Preis gab und ich zugriff - da sehe ich mittelfristig auch dei Chance mich da tiefer reinzufuchsen.

Wenn Du Dein Tutorial irgendwann noch weiter im Niveau abspecken könntest, so daß selbst 10-jährige ohne Vorkenntnisse das nachvollziehen könnten, wäre ich überglücklich. Dann sollte ich das nämlich auch hinbekommen.

Lieben Dank nochmals!

---