Lok24 hat geschrieben:
Hallo,
Ruppie hat geschrieben:Ich habe die Encoder für Position = winkel eingebunden.
Der Winkelgeber sind sehr empfindlich, mann bekommt schon werte, wenn man die Achse nur antippt.
Das Fahrzeug gerät bisweilen aber schon aus der Spur, ohne das dies Über den Positionsgeber des Lenkmotors angezeigt wird ?!
Wenn ich es richtig sehe hat Du acht Sensoren im Modell.
Die in den Motoren gehen nicht so leicht.
Hast Du die Beschleunigung oder den Neigungswinkel genommen?
(also "OrientationAngle" oder "Accelerometer"?)
Hatte ich ganz vergessen
Werde ich bei Zeiten nochmal mit befassen, ist ein interessanter Ansatz.
Zumindest mal eine gute Übung.
Werde mir mal ansehen, wie das beim Geländebuggy umgesetzt war.
