Vermutlich könnte man einen Monorail-Motor mit einem oder zwei PF-Motoren unterstützen, die ein Gummirad oben auf der Zackenwelle antreiben. Das löst schon mal das Schlupf-/Verschleißproblem. Dann muss man nur noch die elektrische Schaltung synchron zum Stoppen hinkriegen.
LG
Armin