Hallo,

ich probiere es nochmal, leider hat das letzte mal keiner angebissen....
Ich suche eigentlich nur die Syntax für genau einen Befehl.....

Grüße

Werner

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Hallo,

jetzt also hier weiter im Off-topic-Bereich.

Ich benutze das Programm "Brick Automation Project" zur Ansteuerung der PoweredUp-Hubs, es bildet das LEGO-BT-Protokoll ab.

Und so sieht das aus:

Und es funktioniert auch alles, gefällt mir aber nicht.

Wie man sieht sammelt es die erreichbaren (eingeschalteten) Hubs ein (links).

Dann kann man an zwei Stellen tätig werden:
Zu einen Event (Sensor 1 "rot") einen C# Schnipsel (rechtes
Fenster) schreiben. Und in einem Teil, des sich "Gobal Code" nennt, übergeordnete C- Routinen programmieren.
Läuft, auch bei mir.

Die "Objects" stehen im rechten Fenster ganz oben.

Ich schreibe also im Event (das "level" ausführen soll, aber die Hubs braucht):
progstart(Hub[0],Hub[1],Hub[2]);
level();

und im Global Code:
static void progstart(Hub L2, Hub M1, Hub L1 )
{
// set the Hubs
Lok1 = L1;
Lok2 = L2;
Motor1 = M1;

Dann kann ich z.B. mit Lok2.SetMotorSpeed("A",30) die Loks fahren.

Wo ist dann das Problem?
Nun, wenn die Einschaltsequenz noch ein anderes HUB findet (Austellungen(!)) geraten die Indizes außer Tritt.

Und ich muss dann auch ggf.
progstart(Hub[0],Hub[1],Hub[2],Hub[3]);
übergeben. Das ist nicht änderungsfreundlich, zumal ich diesen String für jeden Event und Programmschnipsel dann anpassen muss.

Aber: "Hub" ist nirgendwo definiert. Es muss also noch eine Stück C# geben, an das ich als User nicht drankomme, die eigentliche Funktionalität.
Und aus diesen Häppchen wird dann das Programm zusammengesetzt und ausgeführt.


Hub[0] kann ich im Global Code nicht nutzen
(Aber evtl "Hub"? Dann könnte ich mir das "progstart" sparen)

Ich würde also gerne das Objekt (?!??) "Hub" übergeben, also:
progstart(Hub);
oder etwa doch
progstart(Hub[]); ???
oder anders? oder gar nicht?

Und dann im Global Code die Länge/Anzahl Elemente dieses Arrays/dieser Liste in einer Schleife abarbeiten.

Ich hoffe das ist halbwegs verständlich.....?
Vielleicht kann man die Frage auch ohne Kenntnis der Black-Box "Hauptprogramm" gar nicht beantworten.

Jede Hilfe ist willkommen!

Grüße

Werner

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Hallo,

ich bin zwar kein C#-Experte (hab mehr mit C/C++ zu tun), aber die Übergabe von Arrays sollte mit
static void progstart(Hub[] hubs)
gehen, aufgerufen mit progstart(Hub); da drin kannst du dann hubs.length abfragen und mit hubs[0] etc. auf die einzelnen Elemente zugreifen.

Inwiefern das dann in dieser speziellen Umgebung auch geht, weiß ich nicht (mich wundert ja schon, dass "Hub" anscheinend sowohl eine Array-Variable als auch eine Klasse bezeichnet...).

Grüße,
Andreas

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Kannst du nicht ne Schleife laufen lassen, die alle vorhandenen Hubs anspricht? Oder vorher abfragen, wieviele Hubs vorhanden sind?

gruß
Andi

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Hallo Andreas, vielen Dank.

das ergibt das hier beim compilieren von "progstart(Hub);"

Error (CS1503): Argument '1': Konvertierung von 'System.Collections.Generic.List<LegoTrainProject.Hub>' in 'LegoTrainProject.Hub[]' nicht möglich.
Error (CS1998): In dieser Async-Method fehlen die 'await'-Operatoren, weshalb sie synchron ausgeführt wird. Sie sollten die Verwendung des 'await'-Operators oder von 'await Task.Run(...)' in Betracht ziehen, um auf nicht blockierende API-Aufrufe zu warten bzw. CPU-gebundene Aufgaben auf einem Hintergrundthread auszuführen.

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Andi hat geschrieben:

Gerne. Wie?

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Lok24 hat geschrieben:

Muss ich googlen. Hab zu lange nicht mehr mit C# programmiert, nur mit PHP

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Andi hat geschrieben:

das Problem ist doch: wenn ich nicht auf "Hub" zugreifen kann, wie bekomme ich dann die Länge (= Zahl der Elemente)?


v = hub.???????;
for (int i = 0; i < v; i++)
{
Console.WriteLine(Hub[i].DeviceId);
}

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Ich würd einfach eine statische Liste mit allen deinen DeviceIDs schreiben und dann daraus mit einem Check für isConnected() die eigentliche Hub Funktionalität generieren. Damit könntest du ja eine persistente Sortierung erzwingen, zumindest für die eigenen Devices. Andere Hubs würden dann hinten dran hängen. Wie man die dann dynamisch einbindet, erschließt sich mir aber auch nicht mangels Kenntnis des Systems.

Mylenium

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https://myleniumsbrickcorner.wordpress.com

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Lok24 hat geschrieben:

for (int i=0; i < Hub[].length; i++) ?

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Carrera124 gefällt das

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Beim ersten Fehler dann vielleicht doch mit progstart (Hub[]) versuchen?

Edit: Oder in der Deklaration der Funktion System.Collections.Generic.List<LegoTrainProject.Hub> hubs statt Hub[] hubs, weil's eben doch kein Array ist.

Ansonsten weiß ich erstmal auch nicht weiter.

Grüße,
Andreas

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