Hallo zusammen!
Ich bin ganz neu hier und wegen etwas bestimmten hier... Nämlich dem Thema Robotik!
Wir sind 4 Studenten und versuchen uns Momentan als Hobby an einem Prototypenbau.
Da kamen wir auf verschiedene Ideen das umzusetzen - Erst Gestern allerdings fiel uns ein: "Hey, bietet Lego nicht eine gute Alternative für ein Prototyp-chassis?"
Da wir die Roboter mit Arduino und Raspberry als Prototyp bauen bevor wir zum ESP26 übergehen wollen, auch da wir mit Python hauptsächlich arbeiten!
Die Sensorik bezüglich Entfernungsmessung haben wir z.B. schon. Was uns aber fehlt ist vor allem ein System bezüglich der Räder, wo wir am Ende doch eher auf eine Art 'Kettensystem' setzen wollen mit 1 Motor pro Seite.
Allerdings sind wir alle schon über 20 und sind aus dem Bereich Lego schon gut raus, so wissen wir nicht wirklich was für Teile dafür ganz gut wären.
Gerade auch da wir, aufgrund Platzersparnissen, gerne mit 9V Batterien arbeiten möchten.
Ziel am Ende ist es ein Master-Slave System mit einem großen Bot und vielen kleinen Bots zu haben. Wobei die kleinen Bots versucht werden ein wenig wie ein Schwarm zu agieren.
mfg Kael
Hallo Kael,
das Set 42065 Ferngesteuerter Tracked Racer dürfte für eure Bedürfnisse eine perfekte Grundausstattung liefern. Kettenfahrzeug mit Motorisierung (2x 9V-Motor). Das Set ist aus dem aktuellen Katalog und für 55 € bis 80 € quasi in jedem Laden erhältlich, wo man Lego-Sets kaufen kann.
Haltet uns doch mal über das sehr interessante Projekt auf dem Laufenden.
Viele Grüße und viel Erfolg,
Matthias
Hallo Kael,
Kael hat geschrieben:
Technix gefällt das
Danke für die schnelle Antwort!
Nun - die Lego-Sachen wollen wir in erster Linie nur für den Prototypen haben, vor allem damit wir uns das Löten und Co sparen können.
Dabei wollen wir auch möglichst minimalistisch vorgehen.
https://www.amazon.de/LEG...-Tracked/dp/B01J41LWFW habe ich spontan gefunden. Auf den ersten Blick wirkt es für mich allerdings sehr überladen.
Gerade auch da wir für die Fernbedienung und Co z.B. überhaupt keine Verwendung besitzen. (Weil der Roboter durch Sensoren selbst fahren soll)
Mindstorm ist weit außerhalb unserer finanziellen Mittel
Am liebsten wäre es wenn ich die TEile irgendwo selbst einsehen und bestellen könnte. Ich weiß auch das es einen Online-Baukasten gab mit Preisberechnung, dies fiel meines Wissens nach aber nur auf die 'Basis Bausteine' und Sachen wir Motoren waren nicht dabei.
Unser Ziel ist es dahingehend das wir einen Hauptrechner haben welcher auf den kleinen Bots Dinge löschen und hinzufügen kann. Wodurch die kleinen Bots kaum Rechenleistung benötigen und sie im Prinzip wie Ameisen agieren.
Hallo Kael,
Kael hat geschrieben:
Hallo Lok24!
Nun zu den Motoren:
Wir hatten eher vor uns mit den Motoren Arbeit und Zeit zu ersparen, zumindest beim Prototyp.
Allein schon für den RPi3 benötigt man auch noch ein Shield was wiederrum mit 40€ zu Buche schlägt.
Gehört aber wohl dazu, wenn die Prototypen aber stehen sollen die neuen Bots mit den typischen anderen Dingen gebaut werden die auch um einiges günstiger sind als z.B. die von Lego
Unser Fokus liegt auch eher an der Kommunikation und der Sensorik des ganzen. Der Motor + Ketten sind wichtig, allerdings nicht unser Hauptaugenmerk. Wir möchten dort vor allem eine gute 'Basis' haben um darauf aufbauen zu können.
https://shop.lego.com/de-...%21g%21297240583116%21
den habe ich auf die schnelle im Lego-Shop gefunden.
Ich habe aber auch gesehen das es bereits Motoren gibt die 'Beidseitig' funktionieren. Wozu es dann im Set mit dem hier:
https://steinehelden.de/l...riebox/?sPartner=10012
Allerdings hat das ganze ja schon einen On-Off Schalter, was wir eigentlich eher mit dem Code machen wollten. Evtl müssen wir da improvisieren.
Als Basis wollten für den ersten Prototypen den normalen Raspberry PI3 nehmen.
Nach einem kurzen googeln habe ich das hier gefunden:
https://www.reichelt.de/?...963wS904BoCvjcQAvD_BwE
Ich bin aber auch nicht gerade derjenige mit den meisten Informationen bezüglich der Motoren und wie der Aufbau davon ist. Das machen unsere Elektrotechniker in der Gruppe.
Wenn der Prototyp soweit steht wollen wir das erst auf die kleineren Bots ummünzen und sehen wie gut wir es verpackt bekommen. Da ist dann auch der PI Zero Interessant.