Sehr geil gebaut!
Den Vorschlag von MTM unterstütze ich - in die gleiche Richtung hatte ich auch gedacht. Eventuell könnte man damit sogar auch die Bein-/Drehbewegung ansteuern...
Im Video bei 0:28 scheint mir ein Fehler zu sein. Du schreibst "advertised" - aber ich nehme an, Du keinst "advanced", oder?