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Das sehe ich wie Du.
Aber bevor ich eine eventuell am Ziel vorbei gehende Antwort gebe wollte ich zunächst mal die Erwartungshaltung klären...nicht dass das Problem u.U. viel einfacher ist als gedacht und man sich unnötig das Hirn zermatert, oder umgekehrt: Um festzustellen, dass unmögliches gefordert wird...
Stichwort "Auftragsklärung" :-)
Mit dem EV3 (mit dem ich aber nicht wirklich gut vertraut bin) denke ich auch, dass es das Beste sein dürfte, das Programm in möglichst kleine Schritte zu unterteilen und dazwischen Abfragen zu packen. Dürfte der Beste Kompromiß aus "sich dem Ziel weitestmöglich nähern" und "einfach und gut wartbar zu programmieren" sein.
