Die Bild Auswertung ist "relativ" einfach.
Da es ein Würfel ist kann man davon ausgehen das die einzelnen Punkte immer den selben Abstand zum unteren/seitlichen Rand haben.
Damit ergeben sich maximal 4 Positionen angefahren müssen: die 3 linken Punkte und der Mittelpunkt.
Wenn wir davon ausgehen das der Sensor so positioniert ist das er auf Hell und Dunkel reagiert, kann diese Position mit 1 oder 0 gespeichert und ausgewertet werden.
Bsp.:
Wenn wir jetzt wissen das nur von den 3 linken Punkten der obere und untere Punkt auf 1 steht und dazu der Mittelpunkt auf 1 haben wir eine 5, da nur die 5 diese Kombination an Punkte hat, wenn der Mittelpunkt fehlt muss es die 4 sein.

Das Ganze lässt sich mittels der boolesche Algebra weiter zusammenfassen.

just my 2 bricks...

---

---