Hey..
Ich habe von meiner Uni als Aufgabe bekommen einen Autonomen LEGO Roboter zu bauen und zu programmieren, der einige Hindernisse abfahren kann. Gebaut ist er bereits und einer einfachen schwarzen Linie kann er auch folgen. Allerdings weis ich nicht wie ich folgende Hindernisse bewältigen kann.
-Einer Linie folgen, welche für ein paar Centimeter unterbrochen ist
-Einer schwarzen Linie folgen, welche irgendwann aufhört und parallel gibt es eine zweite Linie, der soll der bot weiter folgen.
-Ein Turm der auf der Linie steht, welcher umfahren werden soll.
Wir haben leider nur einen Farbsensor, einen Ultraschall und einen Gyrosensor zur Verfügung.
Der Farbsensor sitzt ca. 1cm über dem Boden und guckt senkrecht runter. Der Ultraschall sitzt tief genug, um dem Turm zu erkennen und den Gyrosensor ist noch nicht verbaut, da ich nicht weiß, wozu ich den ich den brauchen kann.
Bei der Unterbrochenen Linie dreht er einfach um und fährt wieder zurück.
Die Linie ist ca. 2cm breit und er ist momentan so Programmiert, dass er an der rechten Kante der Linie lang fährt.
Habt ihr vielleicht ein Paar Ideen wie ich den Roboter umbauen kann oder programmieren kann? Ich bin dankbar für jede Hilfe!
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Hallo,
Smil3y hat geschrieben:
Machoman
04.12.2018, 13:10
Als Antwort auf den Beitrag von Lok24
Editiert von
Machoman
04.12.2018, 13:10
hallo - Angeregt durch diesen Bericht habe ich mir nun auch fürs erste 2 Mindstorms bestellt. Mich würde interessieren ob man die in irgendeiner Weise kombinieren kann. Grüße Siegfried
Hallo,
Machoman hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Hallo,
Machoman hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Hallo,
Machoman hat geschrieben: