Hallo Basti,
das Zahnrad, welches hier rechts im Bild auf die Achse geschoben wird, muss ein dunkelgraues sein. Dieser Zahnradtyp gibt nur die Drehung zum Motor weiter, dreht aber seine eigene Achse nicht mit. Damit verschwindet auch die bei dir aufgetretene Kopplung von Raddrehung und Lenkung.
Gruß
Jonas
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