Beim Programmieren soll mann immer diese Sachen beobachten:
- Funktionelle Dekomposition: das große(re) Problem in kleine Problemen teilen, die kleine Problemlösungen zuerst überprüfen, dann die Problemen stück für stück zusammenbringen und pro Schritt wieder testen / anpassen / testen.
- Immer Übersicht behalten: du hast zu Viel und zu große Codeblocke gemacht, besser ist es Funktionen zu kombinieren und eine "My block" davon zu machen.
Ich garantiere das diese zwei Sachen die Auflösung bringen!!! (Ich bin Informatik Lehrer, im Abitur und Fachhochschule und habe viel Erfahrungen damit (auch mit EV3 Programmieren)).
Eine andere Tipp: du kannst Kommentar nutzen in die EV3 Umgebung, das Hilft auch mit Übersicht halten!

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