Entweder wie von Eli beschrieben mit dem Motor eine Seilrolle bedienen.

Oder per Zahnrad eine Zahnstange hoch und runter fahren lassen, das Ganze mit dem weißen Rutschkupplungs-Zahnrad absichern.

Programmieren geht nur mit Mindstorms - das wäre des Guten dann doch etwas Zuviel, denke ich...

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