Hallo zusammen,

erstmal danke für das Feedback.
Ich habe jetzt die bisherigen Erkenntnisse nochmal zusammengestellt:

Aufgabenstellung:

Eine Unit soll von zwischen A und B fahren. A sei der Startpunkt .
Im oberen Fall ist der Sensor stationär in A, alternativ ein weiterer in B, im unteren fährt er mit

Fahren:

Das kann durch einfaches Einstellen einer Anzahl von Umdrehungen realisiert werden.

Synchronisation:
- mechanisch („überfahren“ A nach links, Rutschkupplung)
- Sensor in A, hier kann bei jeder Fahrt oder alle x Fahrten synchronisiert werden

Sicherheit:

Eine Unit in A darf nur nach rechts fahren.
- man kennt die letzte Fahrtrichtung und den Zustand von A
- man hat Sensoren in A und B
- man hat einen mitfahrenden Farbsensor, der A und B unterscheiden kann

Kaltstart

Das größte „Problem“.
Fall 1: Mitfahrender Farb-Sensor oder zwei Touch-Sensoren, einer ausgelöst:
Dann ist klar, wo die Unit steht.
Fall2: kein Sensor ausgelöst
Dann ist klar, wohin gefahren werden muss, um A zu erreichen .
ABER: Das setzt voraus, dass keine weiteren Units an unbekannten Stellen stehen….


Grüße

Werner

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