Wahnsinn - das geht ja schon in Richtung professionelle Programmierung! Das Fachwissen dazu selber angeeignet oder bist du Elektrotechniker?
...auch wenn der Anblick des verschraubten 12V-Motors etwas schmerzt... ^^
Der Kopf ist rund, damit das Denken die Richtung wechseln kann.