Hallo Leute,
ich möchte Euch, als Neuling in dem Forum, um Hilfe bitten.
Was möchte ich mit dem EV3 machen?
Ich habe ein Fahrzeug gebaut mit der EV3 Einheit und möchte, dass der "Traktor" wie ein Mähdrescher auf dem Feld immer hin und her fährt. In das Fahrzeug ist ein Farbsensor integriert. Das Feld ist rot umgrenzt. Wenn die EV3 Einheit das erste Mal rot erkennt, dreht sie um 90° nach rechts, fährt kurz und dreht wieder um 90° nach rechts. Bei der Ankunft (fast an der Ausgangsstelle) wird das zweite Mal rot erkannt und das Fahrzeug SOLL DIESMAL um 90° nach LINKS und dann wieder um 90° nach LINKS fahren.
Ich habe mittels der grafische Programmiersprache (Befehle in Form von Blöcken) ein Programm geschrieben, bei dem der Roboter zuerst 2x rechts und dann 2xlinks fahren soll. Der Roboter fährt leider aber immer wieder nach rechts, als stattdessen abwechseld 2xrechts, 2xlinks, 2xrechts, 2xlinks usw. ...
Ich komme leider nicht weiter. Hat jemand eine Idee was ich machen kann? Ich kann gerne mein grafisches Programm als Bild-Uploaden. Aber ich möchte euch nicht auf eine falsche Fährte führen.
Vielen Dank im Voraus für Eure Hilfe
Frohe Weihnachten an ALLE!
EV3boter
Hi,
habe heute kein Zeit mehr, aber morgen Mittag.
Lade dein Bild ruhig mal hoch, da diskutiert es sich besser.
Danke
Anbei mein Programm Entwurf
Hallo EV3boter,
EV3boter hat geschrieben:
LEGO kennt kein Valsch (alte Klemmbaustein-Weisheit)
IngoAlthoefer hat geschrieben:
Hallo,
so da bin ich, vielen Dank für das Bild.
meines(!) Erachtens hat das Programm leichte methodische Mängel
Lassen wir mal das Motorzeug außer acht, dann mach es immerwährend
(1) Wenn rot dann A
(2) Wenn rot dann B
D.h. Du weißt gar nicht, wenn rot kommt, ob Du in (1) oder in (2) bist.
Es macht also zufällig A oder B.
Besser:
Warte bis nicht rot
Warte bis rot
-> Links
Warte bis nicht rot
Warte bis rot
-> Rechts
Danke für den Tipp!
Ich arbeite momentan an der Umsetzung. Noch nicht geschafft. Ich melde mich.
EV3boter hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
EV3boter hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
n3t3rb gefällt das
Hallo,
prima dass es lief und läuft.
Es gibt meist viele Wege etwas zu programmieren, das wäre schon mal eine Erkenntnis; die zweite: man kann es optimieren.
Wenn noch was ist, auch neue Aufgaben: gerne hier wieder.
n3t3rb gefällt das