Hallo und willkommen hier.

Spannendes Thema, mit dem auch ich mich lange beschäftige.

Allerdings habe ich eine Anmerkung: du schreibst von Power functions, und das wird nicht so richtig Robotik, weil du keinerlei Rückmeldung hast und nur dumme Motoren.

Was du aber brauchst sind Sensoren und tachomotoren.


Damit kannst du u.a.sagen "drehe Motor an Port a mit 1'/sec um 34' oder bis Sensor b anspricht".

LEGO hat mehrere robotic-systeme im Angebot:
EV3
Spike
Booster
WeDo

Ich würde Dir empfehlen ein paar powerup Komponenten zu kaufen, einzeln.
Alle um die 20€.

Das ganze Set auf BLE und GATT auf, das Protokoll ist veröffentlich und es gibt jede Menge Libraries.

Schau mal in meinem Account unter meinen Modellen, da findest du jede Menge Anregungen auch mit RaspPi.

Ansonsten kannst im Unterforum robotic spezielle Fragen dazu stellen

Grüße
Werner

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