Hallo Micha,

bis jetzt wiegt er knapp neun Kilo. Das ist etwas weniger als mein letzter Großer. Die Gelenke mit den Aktuatoren sind sehr stabil. Wenn ich den Oberkörper auf den Unterkörper montiere bewegt sich nichts. Ich muss auch nicht ausbalancieren. Das ist beim Vorgänger anders.
Die Beweglichkeit wird hauptsächlich durch die Gewichtsverteilung beeinflusst werden, bzw. durch die Möglichkeit einen stabilen Stand zu erhalten.

Wir werden sehen
Marco

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