Hauptprogramm:
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EV3LargeRegulatedMotor m11 = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.A);
EV3TouchSensor s11 = new EV3TouchSensor(SensorPort.S1);

Unit_CS Unit1= new Unit_CS(m11,s11);


Unit_CS:
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** HIER FEHLT IRGENDWAS ENTSCHEIDENDES ....... mit den
** Parametern (RegulatedMotor m,SensorModes s)
** sodass "speed" auf m zugreifen kann ......

public Unit_CS(EV3LargeRegulatedMotor m, EV3TouchSensor s) {
/* Im Konstruktor die Referenz auf den Motor ablegen */
this.m = m1;
}

/* Hier wird die Referenz auf das Motor Objekt gespeichert */
private EV3LargeRegulatedMotor m;

public void speed(int v) {
m.forward();
m.setSpeed(v);
}