Bernd the Brick
27.05.2006, 17:02

Problem: Monorail Start/Stopp mittels Motor und RCX regeln.

Hallo,

wir (mein Bruder und ich) haben ein Problem. Wir wollen eine Monorail über
einen RCX steuern, und haben dazu die Start-/Stoppschiene mit einem Motor
ausgerüstet (mittels Schneckengetriebe). Jedoch muss nun die Mittelposition
(STOP) des Schieber möglichst exakt bestimmt werden.

Dazu hatten wir uns überlegt, den Motor vorwärts und dann rückwärts laufen
zu lassen, so wie man es auch per Hand an der Schiene machen würde. Nur leider
stellte sich heraus, dass der Motor in beiden Drehrichtungen unterschiedlich
schnell ist.

verwendeter Motor:

[image]



Start-/Stoppschiene:

[image]



Vielleicht hat jemand eine Idee, wie man das Problem ohne großen zusätzlichen
Aufwand, wie z.B. zusätzliche Sensoren oder riesiges Getriebe lösen könnte.

Problem:
Es gilt die Mittelposition einer Monorail Start-/Stoppschiene möglichst exakt
mittels eines RCX/Minimotors (bei über 50 Richtungswechsel) zu bestimmen.

Gruß
Bernd