Studis in Wettkampfstimmung

Legoroboter kriechen durchs Labyrinth

Karlsruhe - Studierende aus den Fachrichtungen Architektur und Informatik an der Universität Karlsruhe (TH) stellen sich am kommenden Montag, 13. Dezember, ab 14 Uhr im Festsaal des Studentenhauses einem ganz besonderen Wettkampf. Die Studenten arbeiten an Legorobotern in der Größe eines Din-A 4 Blattes, die selbständig durch ein Labyrinth finden während sie Bälle vor sich her rollen. Der Wettkampf ist das Finale eines zehntägigen Projektes welches das Institut für industrielle Bauproduktion (ifib) und das Institut für industrielle Anwendung der Informatik und Mikrosystemtechnik anbieten. Für das ausgefallene Projekt, erhalten Studenten einen Leistungsschein.

Die Wettbewerbsatmosphäre scheint dem üblichen Lehrbetrieb gegenüber deutliche Vorteile zu haben. "Das Projekt macht einfach Spaß. Es ist ein didaktischer Vorteil, dass man spielerisch dazulernt. Vor allem die Zusammenarbeit mit andern Instituten und Fachrichtungen ist sehr wertvoll, vor allem da jeder die Arbeitsweise des anderen kennenlernt und gemeinsam an Problemen gearbeitet wird," so Volker Koch vom ifib. Das größte Problem im Wettkampf liegt darin, dass die Roboter sich selbst den Weg versperren können, etwa wenn sie sich mit anderen Robotern verkeilen. Lediglich zwei Tastsensoren und ein Lichtmessgerät helfen den sogenannten "Kobolden" bei der Orientierung.

Auf dem Boden des Labyrinths werden helle Klebestreifen als Markierungen angebarcht. Diese werden vom Lichtmessgerät der Roboter wie ein üblicher Strichcode, wie sie etwa von Milchpackungen bekannt sind, "gelesen". Die Roboter sind so programmiert, dass sie beim "Lesen" der Klebestreifen eine Information erhalten, etwa wohin sie sich nun wenden müssen. Die Tastsensoren sollen Zusammenstöße verhindern. Am Wettbewerb nehmen 13 Gruppen mit jeweils vier Studenten teil. Jeder Student der Gruppe erhält eine spezielle Aufgabe. So kümmern sich wiederum jeweils 13 Studierende um die Programmierung der Roboter, das Reglement, den Bau des Labyrinths und um besondere technische Probleme. Die Studenten haben insgesamt eine Woche Zeit um die Roboter und das Labyrinth zu planen und zu bauen. (pmw)


Meldung vom Freitag, 10. Dezember 2004 © ka-news 2004

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Re: [B]Studis in Wettkampfstimmung - Legoroboter kriechen durchs Labyrinth[/link] von ogretzky99 am 10. Dezember 2004 16:01:45:


Hier sind noch mehr Infos, programmiert wird in NQC.


Jürgen



http://wwwiaim.ira.uka.de/users/tamine/lego/

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