Guten Morgen zusammen,
wie angekündigt hier das erste Ergebnis meines Experiments mit Arduino und Lego.
Ich habe dazu bei fritzing.org mir das Arduino Mega bestellt.
Thomas52xxx , Lok24 , gefällt das
Ich muss gestehen, dass ich Deine Schaltung doch noch nicht ganz verstanden habe...
Mein erster Gedanke war, Du willst einen Motor zeitgesteuert ansteuern. Da war mein Gedanke:
Transistor um Steuersignal und den Stromkreis vom Moter zu verbinden. Und solange der Motor laufen soll, wird der entsprechende digitale Ausagang gesetzt. Und wenn der Motor nicht mehr laufen soll, schaltest Du das Steuersignal wieder aus... ganz einfache Aufgabe für den digitalen Ausgang.
Du musst ja aber den Richtungswechsel beim Motor noch einbauen. Da weis ich ned was Dein IC macht. Bzw. wie der PF-Motor tickt. Du führst ja auch nur zwei Kabel zum Motor....
Ich habe bisher nur ein bisschen mit Arduino und Motoren gearbeitet und auch schon länger her. Aber ich habe die immer über die servo.h Bibliothek angesteuert und dazu sagt arduino.cc:
"The Servo library supports up to 12 motors on most Arduino boards and 48 on the Arduino Mega.[...]" Also die Ansteuerung funktioniert dann offenbar über ganz normale digitale Ausgänge...
siehe: http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Reference/Servo
Hallo,
sind die Motorströme von dir selbst ermittelt? Laut coolbricks.com hat der PF Medium Motor eine Stromaufnahme im Leerlauf von 65mA und einem Blockierstrom von 850mA. Ich hab sie noch nicht nachgemessen, aber die Werte scheinen mir, für die Größe des Motors, plausibel zu sein. 600mA im Leerauf hört sich für mich eher nach einem Defekt an.
Guten Morgen,
meine Idee ist die folgende:
Ich habe später ein Panel, auf dem die einzelnen Weichen aufgemalt sind. Die Darstellung wird wahrscheinlich in Gruppen erfolgen (z.B. Schattenbahnhof Links, Schattenbahnhof Rechts, Kreuzweiche oben, Güterbahnhof, Hauptbahnhof, etc.). Den Zustand jeder Weiche sollen zwei LEDs anzeigen, z.B. grün = geradeaus, gelb = abbiegen. Jede Weiche bekommt dann noch einen Taster.
Wenn ich dann auf den Taster drücke soll die Weiche umgeschaltet werden. Dazu soll dann auch die LED entsprechend angesteuert werden, so dass man am "Steuerpult" sieht wohin die Weiche führt. Und Während des gesamten Umschaltvorgangs soll eine zusätzliche LED immer leuchten damit man sehen kann, dass eine Aktion ausgeführt werden kann und man deswegen keine weitere Aktion just in diesem Moment ausführen kann. Denn im Moment habe ich noch keine Lösung (programmtechnisch) wie ich den Motor einschalten, dann 0,8 Sek. laufen lassen und wieder abschalten kann, ohne dass das Programm in dieser Zeit wartet. Da werde ich mich noch auf die Suche begeben.
Den Richtungswechsel beim Motor ist kein Problem. Da es sich ja um einen Gleichstrommotor handelt brauch ich nur + und - tauschen und der Motor läuft in die andere Richtung.
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
digitalWrite(motor1_A,LOW); // A = LOW and B = HIGH means the motor will turn left
digitalWrite(motor1_B,HIGH);
Da dies kein Servo ist, habe ich das mit der Servo-Bibliothek nicht ausprobiert. Beim Servo wird wohl auch die aktuelle Position zurückgeliefert und ich verstehe den Servo eher als Stellmotor, der nicht durchgehend in eine Richtung drehen kann, sondern nur einen begrenzten Drehbereich hat.
Ja, ich könnte auch zum Motor einen Widerstand einbauen der dann die Strommenge begrenzt, dann könnte ich über den regulären Digital Ausgang gehen.
Moin Bernd,
ich habe das eben noch mal nachgemessen, mit Brille (Dieser Punkt im Multimeter ist aber auch sowas von klein). 65mA im Leerlauf und gut 600mA wenn ich den Motor am drehen hindere, bei 9V. Bei 4,3V sind es ca. 43mA und 320mA. Demnach hätte ich auf jeden Fall keine Überlastungsprobleme mit dem IC.
Danke.
Hallo,
Moin Dennis,
schöne Sache die Du da machst.
Moin Moin,
so nachdem ich mir gerademal so eine h-bridge-Schaltung (mit nem L293D IC) im Arduino-Project-Book angesehen habe, verstehe ich Deine Schaltung nun - hoffe ich
Du schließt zwei normale digtale Pins an die h-bridge an um den Motor zu steuern und einen pwm-Ausgang für die Geschwindigkeit des Motors? Bzw. wie du sagst für die Spannung bzw. Stromstärke? (was eigentlich?).
So wie ich es hier gerade lese braucht die h-bridge einen Eingang, der sie generell anstellt. Und da schließt Du den pwm-Ausgang an und gibst halt nur 50% der Leistung drauf. Ist das so?
Was mir da einfällt: der PWM-Ausgang ist aber doch nur eine Simulation eines analogen Ausganges, indem sehr schnell zwischen Strom an und aus umgeschaltet wird. Der Motor müsste daher im schnellen Wechsel die volle Leistung bekommen und wieder nichts. Bei einem (analogen) Multimeter pendelt sich dann der Zeiger vermutlich bei 4,5 V ein, aber eigentlich müsste es doch 9-0-9-0... sein, oder?
Bei Deiner Gesamtplanung ist das mit den PWMs aber imho gar nicht das Problem, weil Du pro Weiche einfach eine Menge an Pins verbrauchst, auch durch LEDs und Taster.
Wenn ich es richtig verstehe, willst Du am Ende aber nicht alles miteinander kombinieren. Also etwa: Taster 1 gedrückt und dann schalten Weiche 1,3,7 und 13 um eine bestimmte Strecke zu schalten.
Wenn Du das nicht machst, sondern jede Weiche, Signal oder was noch alles für sich alleine (mit Leds und Taster) bleibt, dann kannst Du ja auch problemlos zwei oder drei Arduino-Boards parallel nutzen!?...
Danke
Das Servo liefert keine Positionswerte zurück. Es hält die vorgegebenen Position, so lange es den passenden (PWM)Wert geliefert bekommt, auch wenn es von außen belastet wird. Ist das Signal weg, aber das Servo wird noch mit Spannung versorgt, kommt es in einen undefinierten Zustand. Was dann passiert, kommt aufs Servo an:
Manche haben ein Failsave eingebaut und fahren dann in eine vorgegebene, oder programmierbare Position, das ist aber eine Minderheit und eigentlich nur bei hochpreisigen Digitalservos zu finden.
Bei den meisten 08/15 Modellen passiert meist nichts, sie lassen sich dann aber bei Belastung verstellen, da sie ja nicht mehr wissen, welche Position sie halten sollen. Es gibt aber auch welche, die dann unkontrolliert herum zucken oder einfach in eine Endposition fahren. Bei diesen wird der Motor aber so stark belastet, daß er das nicht sehr lange mitmachen wird.
Du meinst sicher ein Relais mit Wechselkontakt, oder? Damit könnte man zwar, mit nur einem Digitalausgang, die Drehrichtung wechseln, es fehlt aber noch eine Abschaltung der Spannung bei erreichen der Endposition. Dazu wären dann wenigstens noch zwei Endschalter an der Weiche notwendig, andernfalls würde der Motor ständig unter Spannung stehen und irgenwann durch brennen.
Danke Werner, das werde ich mir auf jeden Fall mal anschauen und ausprobieren.