Hallo zusammen,


Die unten genannten Programme funktionieren mit der neuen Version von Pybricks (3.2) leider nicht mehr.

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hier möchte ich für alle Interessierten im Laufe der Zeit eine kleine Sammlung an Pybricks-Programmen aufbauen.
Sie sind fertig, es braucht nicht programmiert zu werden, solange man die Standardwerte nutzt.
Dazu später unten mehr.

Die Programme werden via Webbrowser fest in ein City-Hub oder Technic-Hub geladen, zum Betrieb ist dann kein SmartDevice oder ähnliches nötig.

Die Installation ist hier beschrieben.
Installation.pdf
Falls irgendwo noch auf beta.pybricks.com verwiesen wird: das ist nicht mehr sinnvoll, es läuft alles mit code.pybricks.com (Juli 2022)

Das ist bebildert und recht ausführlich, der Weg ist ganz grob:

Download & Save Programm (s.u)
Entpacken
Website von Pybricks öffnen
Eigenschaften setzen
Programm öffnen
Download Programm auf Hub


Derzeit verfügbare Programme

AutoBox Für City Hub + Fernbedienung
Schaltet 1-2 beliebige Motoren am Hub mit der Fernbedienung für eine einmal voreingestellte Geschwindigkeit.

Download AutoBox1.12.zip

Download Anleitung und Parameter.pdf

Wenn alles eingerichtet ist handelt es sich quasi um eine ferngesteuerte Akku-Box mit voreingestellter Geschwindigkeit.

Das Programm speichert den eingestellten Wert in der FB als Teil des FB-Namens.
(eigentlich sollte das im Hub gespeichert werden, da warten wir noch auf die Pybricks Programmierer um das zu ermöglichen, dann geht das auch ohne FB wird nicht unterstützt...) Irgendwann scheinbar doch....

Die Idee ist:
Hub mit FB koppeln, Geschwindigkeit einstellen, speichern.
Alles aus machen
Ab dann kann man immer wieder mit dem Hub und dieser(!) FB den Motor ein- und ausschalten, mit der gespeicherten Geschwindigkeit.

Features
- Regeln der Motorgeschwindigkeit via FB
- Starten und Stoppen mit der zuletzt gespeicherten Geschwindigkeit
- Speichern der aktuellen Geschwindigkeit
- Automatische Erkennung der Motoren
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Motoren auch verschieden schnell drehend möglich
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung beider Motoren voreinstellbar
- Weiter Beschleunigen bei Festhalten der Taste (an und abschaltbar)
- Keine Fahrtrichtungsumkehr bei Überschreiten von Null
- Knöpfe frei den Funktionen zuzuordnen
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und der FB



ShuttleTrain(Für City Hub + Fernbedienung)
Kontrolliert einen Zug mit Motor und Lichtsensor anhand von farbigen Abschnitten im Gleis

Download ShuttleTrain 1.4.zip

Download Anleitung und Parameter.pdf

Features
- Automatische Erkennung des Motors
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung des Motos voreinstellbar
- Verbinden mit einer ganz bestimmten FB
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und FB
- Pendelverkehr zwischen zwei Farbkacheln
- oder Kreisverkehr auf einem geschlossenen Oval
- Wartezeiten für beide Richtungen getrennt einstellbar
- Zug automatisch oder manuell nach Halt starten
- Umschaltung automatisch/manuell via FB, auch im laufenden Betrieb
- Tasten frei zuzuordnen

Achtung: ShuttleTrain derzeit im Test-Status

MotorControl (City Hub, Fernbedienung)
Steuert 1-2 beliebige Motoren am Hub mit der Fernbedienung
Download MotorControl 2.7.zip*

Download Anleitung und Parameter.pdf

Features:
- Automatische Erkennung der Motoren
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Motoren auch verschieden schnell drehend möglich
- zwei verschiedene Beschleunigungsprofile, im Betrieb durch Tastendruck wählbar
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung beider Motoren voreinstellbar
- Weiter Beschleunigen bei Festhalten der Taste (an und abschaltbar)
- Keine Fahtrrichtungsumkehr bei Überschreiten von Null
- Knöpfe frei den Funktionen zuzuordnen
- Weiterfahren oder Anhalten bei Verlust der FB-Verbindung
- Verbinden mit einer ganz bestimmten FB
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und FB
- Auch für Technik Hub geeignet (nur Port A und B)


(* wer die 2.5 im Einsatz hat: die kann nicht mehr fehlerfrei geladen werden, da sich der pybricks-code geändert hat; Wer seine 2.5 anpassen will:
In Zeile 251 muss es heißen:
speed_limit, acceleration_limit, torque_limit = Motor(port).control.limits()

Fragen und Anregungen sind willkommen, Testkandidaten sowieso

Grüße

Werner

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Moin,

legobrain hat geschrieben:

Die Programm sind modular (haha) aufgebaut, die Motoransteuerung etc ist in allen die gleiche.
Die Programme werden nicht gepflegt, das wäre eher via Github sinnvoll, weil es da alle Möglichkeiten gibt.
Da sich da lange Monate überhaupt niemand dafür interessiert hat habe ich das Angebot dort wieder rausgenommen.


legobrain hat geschrieben:
Ja. Eine habe ich schon gefunden.

legobrain hat geschrieben:
Ich schrieb ja: es kann am Programm liegen
Wenn es startet liest es zunächst die Motoreigenschaften - daran scheitert es.
Das kann daran liegen, dass das Pybricks intern anders arbeitet und die Motoren noch nicht bereit sind. Ich werde mal ein Päuschen einbauen - nachher ....

Und die FB hat sich einmal verbunden , bei weiteren Versuchen nicht mehr.
d.h. selbst wenn ich es hier irgendwie zu Laufen bringe muss es bei Dir nicht laufen.
Um solche Fehler zu finden brauchte man ein Netzwerk zum Testen, s.o.

Stay tuned!

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Probiers mal hiermit:
Download MotorControl2_8.zip

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Lok24 hat geschrieben:

Heute den ganzen Tag unterwegs gewesen - morgen oder übermogen werde ich es testen! Schon mal vielen Dank vorab für deine Bemühungen!
VLG!

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Lok24 hat geschrieben:

Jetzt habe ich es ausprobiert! Es sieht schon mal viel besser aus! Das Hochladen auf den Hub hat funktioniert, und ich kann den Motor in Bewegung setzen, in beide Richtungen.
Aber: sobald die Geschwindigkeit = 0 ist, dekonnektiert sich der Hub sofort von der Fernbedienung.

Ausführlicher beschrieben: Verbindung Hub (CityHUB) und Fernbedienung klappt, ich beschleunige, und ich kann mit der Geschwindigkeit beliebig lang rauf und runter gehen, aber "bloß nicht auf 0". Denn sobald ich auf 0 bin, dekonnektiert der Hub, und ich muss neu verbinden. Ein Fahrtrichtungswechsel ist so auch nicht möglich, ohne dass der Hub sich dekonnektiert.

Hast du eine Idee, woran das liegt?

Liebe Grüße!

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legobrain hat geschrieben:

Ja, das Programm ist Murks
Bei mir tut es das nicht......
ich schaue nochmal drüber,morgen oder Freitag.
Danke für's Testen.

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Welchen Motor hast Du angeschlossen?

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Lok24 hat geschrieben:

Den geregelten Tacho-Motor M "Mittlerer Linearmotor" 88008.

Auf deine Frage hin habe ich sicherheitshalber noch getestet mit:

"Technic Großer Motor" 88013
sowie der inzwischen nicht mehr erhältliche kleine Motor "Einfacher, mittlerer Linearmotor" 45303.

Alle mit dem gleichen Ergebnis.

Angeschlossen an den A-Port eines City-Hubs 88009. B-Port ist leer.

Viele Grüße!

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Recht herzlichen Dank.
Kannst Du das Programm mal aus dem Editor starten?
Dann bekommst Du im unteren Bereich die Geschwindigkeit angezeigt - und eine Fehlermeldung, vermutlich irgendwas mit Zeile 216 ....

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Lok24 hat geschrieben:

Folgendes kam raus, ich hoffe es hilft dir weiter:


Init Timer 1
Init Timer 2
--
Port.A : BOOST Interactive Motor Motor 13.77 99
Port.B : not connected
Pybricks Hub
-5
-6
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-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
0
Traceback (most recent call last):
File "neu1.py", line 381, in <module>
File "neu1.py", line 86, in function1
File "neu1.py", line 216, in drive
AttributeError: 'str' object has no attribute 'stop'

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legobrain hat geschrieben:

Ja klar, habe ich doch gesagt in Zeile 216......
Ist eine Kleinigkeit, kriege ich bis zum WE hin, dann auch die ganze Story von mir und Pybricks!

THX

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