Hallo zusammen,
Die unten genannten Programme funktionieren mit der neuen Version von Pybricks (3.2) leider nicht mehr.
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hier möchte ich für alle Interessierten im Laufe der Zeit eine kleine Sammlung an Pybricks-Programmen aufbauen.
Sie sind fertig, es braucht nicht programmiert zu werden, solange man die Standardwerte nutzt.
Dazu später unten mehr.
Die Programme werden via Webbrowser fest in ein City-Hub oder Technic-Hub geladen, zum Betrieb ist dann kein SmartDevice oder ähnliches nötig.
Die Installation ist hier beschrieben.
Installation.pdf
Falls irgendwo noch auf beta.pybricks.com verwiesen wird: das ist nicht mehr sinnvoll, es läuft alles mit code.pybricks.com (Juli 2022)
Das ist bebildert und recht ausführlich, der Weg ist ganz grob:
Download & Save Programm (s.u)
Entpacken
Website von Pybricks öffnen
Eigenschaften setzen
Programm öffnen
Download Programm auf Hub
Derzeit verfügbare Programme
AutoBox Für City Hub + Fernbedienung
Schaltet 1-2 beliebige Motoren am Hub mit der Fernbedienung für eine einmal voreingestellte Geschwindigkeit.
Download AutoBox1.12.zip
Download Anleitung und Parameter.pdf
Wenn alles eingerichtet ist handelt es sich quasi um eine ferngesteuerte Akku-Box mit voreingestellter Geschwindigkeit.
Das Programm speichert den eingestellten Wert in der FB als Teil des FB-Namens.
(eigentlich sollte das im Hub gespeichert werden, da warten wir noch auf die Pybricks Programmierer um das zu ermöglichen, dann geht das auch ohne FB wird nicht unterstützt...) Irgendwann scheinbar doch....
Die Idee ist:
Hub mit FB koppeln, Geschwindigkeit einstellen, speichern.
Alles aus machen
Ab dann kann man immer wieder mit dem Hub und dieser(!) FB den Motor ein- und ausschalten, mit der gespeicherten Geschwindigkeit.
Features
- Regeln der Motorgeschwindigkeit via FB
- Starten und Stoppen mit der zuletzt gespeicherten Geschwindigkeit
- Speichern der aktuellen Geschwindigkeit
- Automatische Erkennung der Motoren
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Motoren auch verschieden schnell drehend möglich
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung beider Motoren voreinstellbar
- Weiter Beschleunigen bei Festhalten der Taste (an und abschaltbar)
- Keine Fahrtrichtungsumkehr bei Überschreiten von Null
- Knöpfe frei den Funktionen zuzuordnen
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und der FB
ShuttleTrain(Für City Hub + Fernbedienung)
Kontrolliert einen Zug mit Motor und Lichtsensor anhand von farbigen Abschnitten im Gleis
Download ShuttleTrain 1.4.zip
Download Anleitung und Parameter.pdf
Features
- Automatische Erkennung des Motors
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung des Motos voreinstellbar
- Verbinden mit einer ganz bestimmten FB
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und FB
- Pendelverkehr zwischen zwei Farbkacheln
- oder Kreisverkehr auf einem geschlossenen Oval
- Wartezeiten für beide Richtungen getrennt einstellbar
- Zug automatisch oder manuell nach Halt starten
- Umschaltung automatisch/manuell via FB, auch im laufenden Betrieb
- Tasten frei zuzuordnen
Achtung: ShuttleTrain derzeit im Test-Status
MotorControl (City Hub, Fernbedienung)
Steuert 1-2 beliebige Motoren am Hub mit der Fernbedienung
Download MotorControl 2.7.zip*
Download Anleitung und Parameter.pdf
Features:
- Automatische Erkennung der Motoren
- Lastregelung bei Tacho-Motoren
- Motoren auch verschieden schnell drehend möglich
- zwei verschiedene Beschleunigungsprofile, im Betrieb durch Tastendruck wählbar
- Minimal- und Maximalgeschwindigkeit einstellbar
- Drehrichtung beider Motoren voreinstellbar
- Weiter Beschleunigen bei Festhalten der Taste (an und abschaltbar)
- Keine Fahtrrichtungsumkehr bei Überschreiten von Null
- Knöpfe frei den Funktionen zuzuordnen
- Weiterfahren oder Anhalten bei Verlust der FB-Verbindung
- Verbinden mit einer ganz bestimmten FB
- Einstellen der LED-Farben und Helligkeit von Hub und FB
- Auch für Technik Hub geeignet (nur Port A und B)
(* wer die 2.5 im Einsatz hat: die kann nicht mehr fehlerfrei geladen werden, da sich der pybricks-code geändert hat; Wer seine 2.5 anpassen will:
In Zeile 251 muss es heißen:
speed_limit, acceleration_limit, torque_limit = Motor(port).control.limits()
Fragen und Anregungen sind willkommen, Testkandidaten sowieso
Grüße
Werner
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Lok24 hat geschrieben:
Technicmaster0 hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Natürlich, ich kann den Wert ja setzen mit
m1.control.limits(2000)
Aber wenn ich dann bei Fahrstufe 80 bin tun sich halt am Motor nichts mehr, unbefriedigend.
Setze ich ihn auf 1700 läufts prima.
Hier die Zeile 210
if motor[x].getDir() != 0 and motor[x].getType() == "Motor" : motor[x].obj.run(s*motor[x].getSpeed()/100)
und hier 251-254
motor[i].obj.control.limits(1700)
motor[i].setSpeed(1700)
#motor[i].setAcc(acceleration_limit)
gilt aber nur für XL, für L scheint mir 1400 passender.
Quick and dirty:
rgbs hat geschrieben:
Ich hab zu danken.
Mit der 2.7 läuft das Krokodil prima. Als Parameter habe ich 15,100,15,100 eingestellt.
Nochmals vielen Dank
R.G.
Liebe Forumsteilnehmer,
Pybricks (https://code.pybricks.com/) scheint seit kurzem eine neue Version zu haben (v3.2). Seitdem funktioniert das Hochladen der oben genannten Programme, im speziellen die Motor-Steuerung "MotorControl", bei mir nicht mehr.
Es hat zwar geklappt, die Firmware von Pybricks aufzuspielen, und anschließend das Programm "MotorControl". Aber der Hub reagiert nicht mehr so wie früher, d.h. ich kann die Motoren nicht mehr damit steuern. Es passiert einfach nichts.
Die pdf-Anleitung von Lok24 passt auch nicht mehr, da jetzt ein komplett anderer Ablauf bei Pybricks vorliegt.
Könnte mir jemand helfen, wie ich die Motorsteuerung wieder auf den Hub bekomme?
Kann man sich eigentlich Pybricks auch irgendwie fest auf seinem PC installieren? Ich habe mich schon immer etwas unwohl gefühlt, dass ich die Codes nur über die Webseite installieren konnte - man weiß nie, ob die Seite mal eingestellt wird, down ist oder ob eben neue Veränderungen eintreten, so wie es jetzt eben passiert ist. Ich hätte es lieber, wenn ich ein Programm fest auf meinem PC habe und so jederzeit benutzen kann, ohne von einer Webseite abhängig zu sein.
Ganz lieben Dank euch allen!
Viele Grüße!
Hallo legobrain,
legobrain hat geschrieben:
Oh, das wäre sehr schade! Die Motorsteuerung hat mir sehr sehr viel geholfen... Aber natürlich kann ich deine Seite auch verstehen!
Ich drücke die Daumen, dass du doch irgendwann die Zeit dafür findest, dafür wäre ich dir sehr dankbar....
Unabhängig davon, weißt du zufällig, wie man ältere Versionen von Pybricks im Internet aufrufen kann? Dann müsste ja dein Programm wieder laufen? Oder hast du möglicherweise eine ältere exe-Datei, die man auf dem PC fest installieren kann?
Liebe Grüße!
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