Ich habe das Getriebe aus dem Volvo Dumper 42114 entfernt. Den Platz habe ich für pendelnde Achsen genutzt. Außerdem fährt er nun schneller.
Durch den Umbau kann ich die Control+ aber nicht mehr nutzen. Denn bei der original Konfiguration gab es einen Lenkungsmotor, einen Motor, der das Getriebe (3 Fahrgänge und 1x kippen) steuert und einen Motor der die eigentliche Funktion des Antriebs (fahren bzw kippen) übernimmt.
Bei mir ist der Lenkungsmotor wie im Original. Der Getriebemotor ist bei mir fürs Kippen zuständig und der Antriebsmotor für das Fahren, jetzt ohne Getriebe.
1.Bei meiner Programmierung muss ich an den Endanschlägen der Lenkung und Aktuatoren sehr vorsichtig( gefühlvoll) sein, da es keine Begrenzung gibt. Das würde ich gerne ändern, um Motoren und Bauteile zu schonen.
2.wie lasse ich bei meiner Programmierung die Motoren anders rum laufen. Er lenkt nach links, wenn er nach rechts soll und fährt vorwärts statt rückwärts
3. Wie Steuer ich ein anderes HUB an?
Ich habe ein weiteres MOC und das eine Hub fühlt sich gar nicht angesprochen, obwohl es mit der App verbunden ist. Man muss es anscheinend in der Programmierung ansprechen-aber wie?
Moin,
poolwing hat geschrieben:
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Danke für eure Unterstützung.
Die Kalibrierung der Lenkung habe ich nun verstanden und es funktioniert. Siehe erste Zeile, mittlerer Block. Damit bin ich sehr zufrieden.
Das mit den 777° war nur meine Testkonfiguration - nicht der Kipplaster bzw Radlader.
Leider komme ich mit euren Tipps nicht sehr weit. Ich habe viel ausprobiert, aber es wirkt alles nicht so richtig.
In der unteren Zeile stehen zwei Versuche, die aber nicht klappen:
Beim Linken bewegt sich gar nichts.
Beim rechten: sobald ich den Slider bewege, dreht der Motor bis auf 5000 Umdrehungen und hält an. Dann reagiert er nicht mehr. Er lässt sich auf dem Weg auch nicht anhalten bzw die Richtung umkehren.
Und ich war mir sicher, dass beide Konfigurationen funktionieren würden.
Was kann ich denn ändern?
poolwing hat geschrieben:
Hallo,
das kann alles nicht so recht funktionieren.
Hast Du die von mir vorgeschlagenen Programme mal probiert?
Die machen doch genau das gewünschte, nämlich einen Motor in einem bestimmten Winklebereich laufen lassen.
Welchen "slider" nutzt Du genau, und warum?
Knöpfe würden es auch tun.
Lok24 hat geschrieben:
Gimmick hat geschrieben:
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Die Variante 4, Slider bewegt die Mulde, habe ich mir vorgestellt.
Das ließe sich nämlich auch so auf den Radlader (Schaufel hoch/runter und Schaufel kippen) übertragen.
Hallo,
schön, dass Du hier am Ball bleibst.
Ich würde Dir auch gerne ein Beispielprogramm basteln, da ich aber nicht weiß ob Du die von mir verlinkten Sachen schon mal probiert hast kann ich nicht beurteilen ob das sinnvoll ist
Und da ich dein Modell auch nicht kenne kann ich da auch wenig dazu sagen.
Nochmal zum Verständnis, völlig unabhängig von Programmen:
Die Lenkung hat im Modell zwei Anschläge und einen Winkelmotor.
Das wird beim Start kalibriert:
- drehe nach rechts, bis Anschlag (= Motor dreht nicht mehr), merke Winkel A
- drehe nach links, bis Anschlag (= Motor dreht nicht mehr), merke Winkel B
Bilde die Differenz der beiden Winkel/2, = Mittelstellung und maximaler Weg.
Ab dann lenkt es nur noch um diesen Winkel, wenn man noch 3° abzieht schlägt es nie mehr an.
Man kann es auch anders programmieren:
Drehe immer nur bis Anschlag. Egal wie und wo.
Das kann man alles in ein Programm umsetzen.
Aber dein Problem / deine Anfrage war eine völlig andere:
"Bei meiner Programmierung muss ich an den Endanschlägen der Lenkung und Aktuatoren sehr vorsichtig( gefühlvoll) sein, da es keine Begrenzung gibt".
Auch die Mulde hat Anschläge, nämlich spätestens die Endlagen der Aktuatoren.
Aber die haben mit dem Motor eigentlich nichts zu tun, denn die Aktuatoren haben eine eingebaute Rutschkupplung, deswegen schnarren sie am Anschlag so und der Motor läuft weiter; bei deiner Konstruktion auch?
Anders gesagt: Lenkung und Mulde funktionieren grundlegend verschieden.
Und wenn der Motor weiterdreht wenn die Mulde am Anschlag ist kannst Du den nicht nehmen um zu prüfen, ob es am Ende ist. Es ist auch sinnlos, denn Motor und Aktuator sind genau darauf ausgelegt.
Wenn Du das totzdem möchtest geht eben nur: Mulde vor dem Start ganz runter und dann nur noch um einen bestimmten Winkel bewegen. Gimmick hatte hier schon Tipps gegeben.
Du müsstens also Konstruktion und Verhalten und Problem mal genauer beleuchten, danke
Grüße
Werner
Ich habe das so mal kurz getestet. Dabei ist mir noch aufgefallen, dass bei sehr großen Untersetzungen der Zahlenbereich für den Winkel nicht reichen könnte 9999/-9999 ist wohl max, muss man dann sehen.
Gimmick hat geschrieben: