Hallo Liebe Fans,
ich suche für mein Projekt Warenautomat einen interessierten und begeisterten Lego-Fan aus dem Raum Essen. Du solltest versiert sein in der Programmierung von Programmierbaren Steinen. Da Ich mittlerweile eine Modellgröße erreicht habe, die fúr mich allein enorm viel Zeit in Anspruch nimmt, suche Ich Mitstreiter.

Ursprünglich wollte Ich die Steuerung mit Nicht-Legoteilen realisieren. Aber wenn sich hier jemand meldet, der mit mir das zusammen bauen môchte und kann, ist es eine Überlegung wert.

Wie vielleicht schon manche gelesen haben, es ist ein Warenautomat in der Grösse von 1x1m. Im Endausbau 3 Paletten mit je 3 Fâchern (Einzel- und doppelspirale) und einem Transportkorb. Insgesamt 10 Motoren, ca. 13 Lego-Taster und Leuchtsteinen.

Näheres gern per PN.

---

---

Hallo Chris,

als oller Elektriker hab' ich mir auch 'n paar Gedanken gemacht.

Du hast einen Aufzug mit 5 Etagen für Waren (Dosen, Kekspackungen, etc.)
Dann brauchst du keine 5 Endschalter!
Mein Vorschlag für 2 Endschalter je Aufzug:
Mit dem Aufzug läuft eine Schiene (alternativ Kette, aber ohne Schlupf!), mit 4 Nocken (je 1 pro Etage), an einem Endschalter vorbei.
Der zweite Endschalter ist der Luxus für "Fach leer", damit nix in einem Programmierbaustein gezählt oder gespeichert werden muss.

Im Zweifelsfall bin ich bei LEGO immer dafür, mechanische Lösungen, programmiertechnischen vorzuziehen.
Es macht dann auch mehr her, als Lehr- und Anschauungsobjekt.

kreative Grüße
Klaus

---

In Internetforen wimmelt es nur so von fehlerhaften Zitaten.

Johann Wolfgang von Goethe

---

Roadie gefällt das

---

Moin klaus,

Seeteddy hat geschrieben:

Es sind 3 x 3 Fächer, so wie ich das verstanden habe, der eine Aufzug läuft vor den Waren und fängt sie auf...
Deswegen hat er nur 4 Stellungen, 3 Warenetagen und das Ausgabefach

Seeteddy hat geschrieben:
Mein Parkhaus (das ja genau sowas macht, beliebig(!) viele Fächer) hat genau 3 Motoren und einen Sensor.
Das wäre mechanisch schon aufwendig.

---

---

Hallo,

so ähnlich könnte das aussehen:

---

---

Seeteddy hat geschrieben:

Hallo Klaus! Ja das hatte Ich auch schon überlegt, aber dann wieder verworfen, um den Transportkorb möglichst klein zu halten, außerdem habe Ich doch mehrere Etagen, ergo pro Etage einen Endschalter. Ich muss also je nach Fachauswahl bis auf einen Taster die anderen deaktivieren.
Dein Vorschlag; Taster am Fahrkorb, Nocken an den Etagen, wie soll das funktionieren?

---

---

Roadie hat geschrieben:

Schau doch mal hier:
https://www.1000steine.de...amp;id=392181#id392181
Das ist mein Containerkran, der macht genau das, 4 Positionen mit 4 Farben.

Und das Parkhaus macht das auch, aber mit einer Farbe, da fährt aber der Sensor, geht bei Dir nicht.

---

---

Um nochmal deine Fragen zu beantworten, Werner.

Welche Programmierbausteine? Das weiß Ich nicht. In dem Thema kenne Ich mich nicht aus, deshalb euer Expertenrat. Es steht z.B. EV3, NXT und RCX zur Auswahl.

Problem mit den Kabeln: Verlängern oder adaptieren, sofern möglich. Auch durch auftrennen des Kabels möglich.

Winkelsensoren, bzw. wann hält die Spirale an: Ich könnte am Getriebe hinten noch eine Achse installieren und an einer bestimmten Position einen Sensor/Taster. Sobald Taster durch die Achse berührt wird, hält die Spirale an.

Batteriespannung sinkt: Ich plante bei dem Schaltungsaufbau mit Netzspannung. Heruntertransformiert auf 12V, 9V,...Aber wie gesagt, Ich bin auch für Alternativen offen.

Ich möchte jedenfalls die vorgenannten Taster behalten (die für das Tastenfeld). Auch die Motoren kann Ich nicht ersetzen.

---

---

Seeteddy hat geschrieben:

Da bin Ich voll und ganz deiner Meinung. Ich finde diesen Denkanstoß gut und werde mir darüber weitergehende Gedanken machen, wie sich soetwas gut unterbringen lässt.

---

---

Hi Roadie,
Roadie hat geschrieben:

das wäre auch eine denkbare Möglichkeit; war aber nicht mein Vorschlag.

Die Grundidee ist folgernde:
Bei einem Warenaufzug habe ich in gleichen Abständen mehrere Fächer, die ich anfahren möchte.
Wenn sich der Aufzug bewegt, läuft, beispielsweise eine Stange daran mit, auf der ich die Nocken, Kerben ... für die einzelnen Etagen habe; die können dann am fest montierten Endschalter vorbei fahren.
Der das Signal gibt: "Nächste Etage"
Dann brauche ich nicht, viele Endschalter (behördlich namentlich, wohnhaft registriert, als "Antonius-Hieronimus Klappendeckel der 4 1/2te")

Um Platz in der Höhe zu sparen, muss keine meterlange Stange (ist nur ein Gedankenmodell, um das Prinzip zu veranschaulichen) neben dem Aufzug mitfahren, sondern es kann auch eine Kette oder Nebengetriebe (irgendwie wird der Aufzug ja ohnehin angetrieben) eine Mimik in Gang setzen, die exakt bei jeder Etage einen Impuls am Endschalter auslöst.

Aber ich denke, dass ich bei dem Thema wohl raus bin. Da sind zu viele nebulöse Angaben zu erraten, wozu das Ganze gut sein soll.

3 Fächer auf 1 Meter! Werden da Eimer, Gießkannen, Blumentöpfe verkauft?

Es wird wohl auch niemand einen aufbruchsicheren Münzautomaten, z.B. für Goldbarren, aus LEGO bauen wollen?

(Ich persönlich hätte lieber, im Format Schuhkarton bis Weinkarton, einen Kaugummiautomaten gebaut. Mit viel sichtbarer Mechanik, als Anschaungs- Lehr-, Demonstrations- und Schauobjekt für staunende Betrachter. Dann hätte die Mechanik bestimmt 20x nach Münzeinwurf erfolgreich klappern können, bevor eine Sorte leer ist und der HiWi den Automaten wieder auffüllen muss.)

Trotzdem wünsche ich viel Erfolg,
mit kreativen Grüßen
Klaus

---

In Internetforen wimmelt es nur so von fehlerhaften Zitaten.

Johann Wolfgang von Goethe

---

Hallo,

Roadie hat geschrieben:

Jein, was geht ist eventuell ein Adapter mit elektronischen Teilen.
Inwiefern man Deine Taster an etwas anders an einen RCX anschließen kann weiß ich nicht, aber das sollte gehen, jedenfalls für ein EV3. Sind Widerstände und/oder Dioden akzeptabel?

Roadie hat geschrieben: Macht aber noch neun Sensoren....

Roadie hat geschrieben:
Aber es ändert sich auch die Last. Das wird sich m.E. mit der Zeit verschieben ohne Sensor oder spezielle Mechanik.

Roadie hat geschrieben:
Das wird sehr sehr aufwendig und teuer, und ob es überhaupt geht kann ich nicht derzeit nicht beurteilen.
Ein EV3 hat 4 Ausgänge, Du brauchst also mindestens 8 Stück, standardmäßig koppeln kann man nur 4.
Und alleine die zu starten ist ein mühsames Unterfangen, vom Stromverbrauch ganz zu schweigen. Und den zu kurzen Kabeln und und ....

Mal was völlig anderes:
Du könntest das über Schalter steuern.
Also 10 Schalter für die Motoren, 10 für den Lichtwechsel voll/leer.
Dann brauchtst Du nur 2-4 Motoren, um die umzulegen.
Der Nachteil: es schnarrt erstmal im Untergrund, bevor die Ware kommt, aber das kann parallel zum Aufzug laufen.

Hier mal ein Bild, 2 Motoren, ein EV3, aber 7 Schalter!

https://www.1000steine.de...amp;id=361553#id361553

---

---

Seeteddy hat geschrieben:

Nein, alles Falsch
Es werden Schokotafeln, Schokoriegel, Capri-Sonne, Taschentücher, Weingummi verkauft. Alles in 80-200g Tüten. Erste Tests sind bereits erfolgt.

Es gibt 3 "Paletten" die übereinander angeordnet sind. Diese sind zwecks leichterem Befüllen zur Hälfte herausziehbar.
Pro Palette gibt es 3 Fächer mit Einzel- und auch Doppelspiralen.

Vor den Paletten fährt der Transportkorb rauf und runter. Davor ist eine "Glas"-Tür mit großen Transparenten Paneelen.

Um mal eine Vorstellung von diesem Modell zu bekommen: Es sind circa 400 Paneele in 1x6x5 verbaut (bisher), diese sind die Außenwand.

Nun wie gesagt, ist eben da noch der Faktor Zeit... Neben Familie und Arbeit (Schichtdienst). Deshalb hatte Ich gefragt. ob jemand mitwirken möchte.
Und die Realisierung mit Lego-Programmierbausteinen war eine Idee. Dies scheint aber doch mit meinen bisherigem Aufbau nicht zu funktionieren. Deshalb werde Ich wohl großteils auf Lego externe Schaltung (Eigenbau) setzen müssen. Hier kommen wegen meiner Liebe zur Relaistechnik, selbige zum Einsatz.

---

---