Guten Morgen liebe Bastler und Lego-Profis,

ich bin der Markus und ich bin neu hier in diesem Forum. Es freut mich euch kennenzulernen

Ich bin schon seit frühester Kindheit mit Lego und vorallem Lego Technik betraut und hatte eigentlich nie Probleme mit der Programmierung, dem Zusammenbau oder mit den Modellen.

Leider bin ich nun zum ersten mal mit meinem Latein am Ende und hoffe, dass ihr mir helfen könnt?

Ich habe das Lego Mindstorms Robot Inventor Set 51515 seit ein paar Tagen ganz neu und habe als erstes den Roboter Gelo gebaut. Den Hub habe ich aktualisiert, die Motoren auch. Die Motoren verlangen andauernd nach Aktualisierung, ist das bei euch auch so?

Also, nun zum Problem: Gelo kann keine Tricks :-( Er kann ja einen Handstand und einen Purzelbaum, aber er schafft es nicht einmal ansatzweise die Füße in die Luft zu bekommen... Ist das bei euch auch so? Auf Videos zum Beispiel bei Youtube macht der das selbst auf Parkett ohne Probleme, meiner kommt aber gar nicht richtig von der Erde weg, als wären die Motoren falsch justiert, der Akku zu schwach oder die Programmierung fehlerhaft.

Gestern habe ich Gelo nochmals komplett demontiert und neu zusammengebaut um einen Konstruktionsfehler ausschließen zu können.

Könnt ihr mir helfen, wie verhält sich euer Gelo?

Ich wäre euch echt dankbar, wenn ihr mir Tipps geben könntet und danke euch vielmals!

Liebe Grüße,

Markus

Lok24 hat geschrieben:

Ah, ich dachte, der fährt die immer erst an.
Aber das sollte sich ja mit einem winzigen Programm dann testen lassen

Ich habe die Motoren ausserhalb von Gelo kalibriert, mehrmals. Ebenfalls habe ich auch kein Firmware Update falsch aufgespielt, da bin ich ziemlich sicher, da ich bei sowas sehr gewissenhaft bin. Kenne mich mit PC´s sehr gut aus und deshalb ist mir auch bewusst, wie wichtig das durchlaufen lassen eines Bios Updates bzw. eines Firmware-Updates ist, etc.

Anbei ein Bild aus der APP, welche Winkelstellung die Motoren erkennen, wenn ich diese vor HUB Aktivierung auf 0 setze, sieht doch alles top aus, oder?

Ich stehe auf dem Schlauch, was kann ich noch tun?

Ich würde heute Abend mal kurz ein Programm laufen lassen, welches die Motoren auf 0 Fahren soll und werde dann mal die Werte ablesen.

Bis jetzt sieht aber alles gut aus, Gelo fährt nach einem Trick alle Motoren ca. auf die selben Werte +/- 2-3 Grad

Hast du das Firmware Update mit dem PC oder dem Handy aufgespielt? Ich habe einen Computer mit Windows genutzt.
Ohne dass du mal versuchst die absolute 0-Position der Motoren anzufahren und die Ergebnisse mitteilst kann man glaube ich nicht viel mehr sagen.

@Technicmaster0

Das Firmwareupdate habe ich per Kabel von meinem aktuellen Windows 10 Rechner aus aufgespielt, per Kabel.

Heute Abend werde ich ein Programm reinladen, welches den Motor auf die Null Position fahren lässt und werde dann die Werte hier posten.

Danke dir für deine bzw. eure tolle Hilfe, ich merke hier bei euch bin ich gut aufgehoben.

LG,

Markus

Guten Morgen :-)

Also ich habe gestern die Motoren auf beliebige Positionen gedreht und dann per Ablaufsteuerung "auf kürzestem Wege auf Position 0" fahren lassen. Wie man sieht, kommt der Motor immer passend zur 0 Position +/- /2 Grad... Also sind die Motoren und deren Sensor im inneren doch richtig justiert, oder? Habt ihr noch eine Idee, was es sein könnte? LG,

Markus

Sind die Motoren denn auch tatsächlich an der grauen Linie? am Motor?

@Technicmaster0

Guter Einwand, da habe ich noch garnicht drauf geachtet... Habe es just in dem Moment getestet, ja sind sie, alle sind auf dem grauen Nullpunkt. Gruß

Sind sie das nachdem du den hub ausstellst, die Motoren etwas drehst, den hub dann neu startest und das programm noch einmal ausführst immer noch?

@Technicmaster0

Ja, habe es soeben getestest. Programm gestartet-> Alle fahren perfekt auf Position (Graue Markierung)-> Hub ausgeschaltet-> Alle motoren zu unterschiedlichen Positionen gedreht -> Hub eingeschaltet und Prgramm laufen lassen-> Alle Motoren fahren wieder perfekt auf Position 0 (Graue Markierung) Ich glaube langsam, dass die Programmierung, also das Gelo Programm iwie nicht richtig ist... Gibt es eine Möglichkeit, diese nachzubilden, ich versuche schon selbst den roboter zum Laufen zu bringen, aber der Bewegungsablauf scheint sehr komplex zu sein. Gerne lade ich auch Videos auf Youtube die das Problem zeigen, wenn das hilft. Danke für deine tolle Hilfe!