Guten Morgen liebe Bastler und Lego-Profis,
ich bin der Markus und ich bin neu hier in diesem Forum. Es freut mich euch kennenzulernen
Ich bin schon seit frühester Kindheit mit Lego und vorallem Lego Technik betraut und hatte eigentlich nie Probleme mit der Programmierung, dem Zusammenbau oder mit den Modellen.
Leider bin ich nun zum ersten mal mit meinem Latein am Ende und hoffe, dass ihr mir helfen könnt?
Ich habe das Lego Mindstorms Robot Inventor Set 51515 seit ein paar Tagen ganz neu und habe als erstes den Roboter Gelo gebaut. Den Hub habe ich aktualisiert, die Motoren auch. Die Motoren verlangen andauernd nach Aktualisierung, ist das bei euch auch so?
Also, nun zum Problem: Gelo kann keine Tricks :-( Er kann ja einen Handstand und einen Purzelbaum, aber er schafft es nicht einmal ansatzweise die Füße in die Luft zu bekommen... Ist das bei euch auch so? Auf Videos zum Beispiel bei Youtube macht der das selbst auf Parkett ohne Probleme, meiner kommt aber gar nicht richtig von der Erde weg, als wären die Motoren falsch justiert, der Akku zu schwach oder die Programmierung fehlerhaft.
Gestern habe ich Gelo nochmals komplett demontiert und neu zusammengebaut um einen Konstruktionsfehler ausschließen zu können.
Könnt ihr mir helfen, wie verhält sich euer Gelo?
Ich wäre euch echt dankbar, wenn ihr mir Tipps geben könntet und danke euch vielmals!
Liebe Grüße,
Markus
Moin Markus,
kann leider nichts dazu sagen, ich habe das Set nicht, aber ....
matrixx89 hat geschrieben:
matrixx89
21.01.2021, 10:04
Als Antwort auf den Beitrag von Lok24
Editiert von
matrixx89
21.01.2021, 10:14
Moin lieber Werner,
die Motoren müssen tatsächlich kalibriert/aktualisiert werden,
da diese intern mit einem Sensor ausgestattet sind, welcher die absolute Position bestimmen kann,
im Grunde wie bei Industrierobotern auch.
Dieser Sensor misst genau, in welcher Stellung/Gradzahl sich dieser Motor gerade befindet.
Eine einmalige Kalibrierung kann ich also gut verstehen, dass der Motor aber jedes mal nach Neustart
in der App oder auf dem PC nach einer aktualisierung verlangt finde ich fragwürdig.
Danke für deine nette Antwort :-)
Gruß,
Markus
Lok24
21.01.2021, 10:27
Als Antwort auf den Beitrag von matrixx89
Editiert von
Lok24
21.01.2021, 10:28
Hi,
matrixx89 hat geschrieben:
Ursprünglich waren die Winkelmotoren schon in der Fabrik vorkalibriert aber es ist wohl ein Fehler unterlaufen oder so und seit ca. November sind die Motoren nicht mehr richtig vorkalibriert. Deshalb muss man die Motoren "aktualisieren", also kalibrieren (ich schätze die absolute Position wird dabei auch wirklich im Motor gespeichert aber das ist nur eine Vermutung).
Ich glaube es würde sehr hilfreich sein einfach mal alle Motoren die "absolute 0-Position" anfahren zu lassen und zu schauen, ob sie da wirklich sind. Wenn du sie ständig aktualisieren musst schätze ich, dass es nicht erfolgreich war. Ich habe auch seit ein paar Tagen den RI (aber wirklich erst seit ein paar Tagen, Werner! ), hab auch als erstes Gelo gebaut aber ich musste Hub und Motoren nur 1x aktualisieren und bei mir kann er sich auf die Vorderbeine stellen, laufen usw. Auch auf Parkett.
Moin,
Auf Dich ist Verlass!
Technicmaster0 hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Technicmaster0 hat geschrieben:
Lok24 hat geschrieben:
Hey ihr zwei, das könnte das Problem sein.
Ich habe nämlich auch das Gefühl, dass Gelo die Beine nicht richtig positioniert... Ich teste nachher mal, welchen Winkel er in der Neutralstellung hat bzw. wob das der Fehler liegt.
Ich habe diese Kalibrierung mehrfach durchgeführt, auch so wie diese beschrieben ist, aber Gelo spinnt total rum. Ebenfalls läuft er auch in einer leichten Kurve, statt geradeaus zu laufen. Ich habe Lego auch schon geschrieben, die haben mir aber mitgeteilt, dass eine Antwort momentan lange Zeit in Anspruch nehmen wird und dachte daher ich frage euch Profis mal hier. Ich habe das Set für 230 € geschossen und hoffe, dass diese Fehler, falls es ein Firmware/Software Fehler ist bald ausgebessert werden :-(