Hallo,

hier mal kurz zur Erklärung, wie die Powered Up Hubs die angeschlossenen Motoren und Sensoren erkennen.

Steckerbelegung
bei eingestecktem Stecker im Hub ist die Nummerierung von oben gesehen

1 Motor 1
2 Motor 2
3 GND
4 Vcc (3,3V)
5 ID1
6 ID2

Motoren und Sensoren

Es gibt zwei Sorten:
- intelligente, das sind alle Sensoren oder Motoren mit eingebautem Tacho zur Rückmeldung
- "dumme", das sind m.W. derzeit drei:
Zug-Motor 88011
Einfacher, mittlerer Linearmotor 45303 (der M-Motor halt)
Licht 88005

Rückmeldung
die intelligenten melden sich über ihre eingebaute Elektronik am Hub an.*
die anderen drei verbinden die Anschlüsse 3,4,5 und 6 auf verschiedene Weise, die das Hub ausliest.

Kodierung
-Zug-Motor: ID1 nach 3.3V, ID2 nach GND
-Medium Motor: ID1 2.2k nach GND, ID2 nach GND
-Licht: ID1 2.2k nach GND, ID NC

Infos ohne Gewähr, Basteleien auf eigene Gefahr!

Grüße

Werner

* soweit ich weiß senden sie dazu eine zweistellige "ID". Und gerüchteweise: die Mindstorms Motoren hätten eine andere ID als die Spike, obwohl es "dasselbe" Teil ist?

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JuL , ThomaS , womo gefällt das

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