BLE gibt es mit Apple ab iPhone 4s und iPad 3 verfügbar (https://www.iphonefaq.org/archives/973945). iPhone 6s dreht noch iOS 13 so wieso sollte es nicht gehen (bin Apple Certified Teacher und habe viel Erfahrung mit BLE und iPhone / iPad). Für iOS 14 erwarte ich das die 6s nicht mehr mit kann, aber die app kann dann jedoch noch einige Zeit mit vermute ich.

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