Lok24
03.01.2020, 18:58

+4Powered Up - Motor kalibrieren

Hallo,

weil das oft gefragt wird: so kann man einen Motor, dessen Weg von zwei Anschlägen begrenzt wird, auf Mitte stellen, Vernie aus dem Boost Set braucht das, aber auch die technic-Modelle.

Hier mal ein erster Ansatz, zuerst überlegen wie man das bescheiben würde:
- Auf Anschlag 1 drehen
- auf 0 setzen
- Auf Anschlag 2 drehen
- Winkel auslesen
- durch zwei teilen
- dahin fahren
- auf 0 setzen

[image]



Das gehört alles aneinenader, hier nur der Übersicht halber untereinander:
1.) Die Motorleistung auf 20% begrenzen
2.) Motor rechtsrum starten, warten bis er steht (A=0), Bremsen, Wert auf 0 3
3.) Motor linksrum starten, warten bis er steht (A=0), Bremsen, auf die Mitte fahren (Aktueller Wert/2), Wert auf Wert auf 0
4.) Motor wieder auf volle Kraft

Bei mir geht's....



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