ElementLuchs23
13.11.2019, 18:01

Abweichungen beim Roboter vermeiden

Hallo,
Nach langen Überlegungen haben wir endlich einen guten Roboter für den First Lego League entworfen und auch gebaut. Nun ist es leider so, dass der Roboter noch mit kleinen Abweichungen fährt wegen dem Gewichtsausgleich(wir haben schon alles versucht, doch er fährt immer noch etwas schief).
Meine Frage an die Experten:
Könnte man diese Abweichungen im entwickeltem Programm mit einberechnen mit dem Gyrosensor oder so?
Vielen Dank schon mal im voraus!



Gesamter Thread: