Hallo liebe Forenmitglieder,
in Form einer Schularbeit haben wir die Aufgabe einen LEGO EV3 mithilfe von Java zu programmieren.
Unser Projekt soll später ein Greifarm werden. Da unser Lehrer derzeit krank ist und wir unser Projekt zeitnah abgeben müssen brauchen wir eure Unterstützung.
Verwendet haben wir folgende Sensoren und Motoren:
Großer Motor auf A
Großer Motor auf B
Mittlerer Motor auf C
Farbsensor auf 1
Drucksensor auf 2
Hat schon einmal jemand von euch solch ein Programm geschrieben und könnte uns helfen?
Vielen Dank für eure Unterstützung
Hallo,
auch
Was betätigen die Motoren, wozu sind die Sensoren?
Skizze? Foto?
Und ja, ich habe schon Java EV3 programmiert und auch in Labview Greifer (für einen Kran).
Hallo,
vielen Dank für deine schnelle Antwort. Gebaut haben wir den Greifarm nach folgender Anleitung:
https://le-www-live-s.leg...f1770bda72862ce2bd.pdf
Hoffe es hilft dir weiter
I See!
ich schaue mir das mal an und melde mich gleich wieder.
Gibt es dazu noch eine Aufgabenstellung?
Hallo,
die Aufgabenstellung lautet wie folgt: Der Greifarm soll einen Gegenstand vom Boden aufnehmen und dann in einen Korb legen.
Vielen Dank für deine Hilfe
Hallo,
sehr gut.
Vorab: Programmieren lernen ist für's Leben ungefähr so sinnvoll wie Kenntnisse in Astrophysik, es sei denn es gehört zum Beruf.
Aber: man lernt, ein komplexes Problem zu analysieren und in einzelne Teilaufgaben zu zerlegen. Und das kann man immer im Leben gebrauchen.
Also hier die ersten Fragen:
Bis Seite 25 werden ein großer Motor an C und der Touch-Sensor an 1 verbaut.
Wozu ist beides gut? Welche Bewegung ergibt sich?
Bis Seite 70 wird ein großer Motor an B verbaut.
Wozu ist er gut? Welche Bewegung ergibt sich?
Dann wird der kleine Motor an A verbaut.
Wozu ist er gut? Welche Bewegung ergibt sich?
Und der Farbsensor an 3: was erkennt der?(Kleiner Tip: ich glaube das Teil wird auf Seite 64 eingebaut)
Ihr seid im Vorteil, weil ich gerade meine EV3s für was anders brauche und das nicht nachbauen kann.
und hier ein Tipp:
Googlen!!! z.B.
"ev3-model-core-set-robot-arm"
und schwupps sind da lauter Youtube-Videos, die zeigen was das Ding macht.
Wenn wir uns über all das einig sind geht's ans Programmieren.
Grüße
Werner
Garbage Collector , mcjw-s , Thomas52xxx gefällt das
Saluton!
Lok24 hat geschrieben:
„Altgrau“ facere necesse est.
Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie mir nennen. Ich lerne nämlich gerne dazu (ich bin allerdings „Altschreiber“).
... schade dass hier nichts mehr kommt, ich hatte mich fast zwei Stunden mit der Frage befasst....
Thomas52xxx , n3t3rb gefällt das
Hallo Lok24,
tut uns leid, wir hatten die letzten Wochen Ferien und konnten daher nicht an dem EV3 weiterarbeiten.
Motor C ist für die Rotation des Greifarms zuständig.
Der Touch-Sensor am Port 1, gibt Auskunft wie weit sich der Arm drehen darf (bei berühren muss der Motor C stoppen).
Motor B ist für die Auf- und Abbewegung des Greifarms zuständig.
Motor A öffnet und schließt den Greifer um Gegenstände aufzunehmen.
Wird der Touch-Sensor dann aktiviert soll Motor B den Greifarm öffnen, damit der Gegenstand in einen "Korb" fallen kann.
Der Farbsensor soll erkennen welche Farbe der Gegenstand hat.
Beispielsweise sollen nur blaue Gegenstände vom Greifer aufgenommen werden.
Grüße
HSEV3
Hallo,
schön wieder von Euch zu hören, ihr seid ja jetzt ausgeruht.....
HSEV3 hat geschrieben: