Hallo zusammen,

heute möchte in die Verladestation vorstellen, die ich für die Ausstellung „Fantasie und Technik“ in Abtsgmünd gebaut habe.
Man kann hier „Kies“ vom LKW auf kleine Lorenwägelchen verladen, gesteuert wird das ganze durch Mindstorms EV3 – und 1-2 Mitspieler!

Es handelt sich wieder um ein Modell, bei dem die Technik und die Mindstorms-Komponenten möglichst sichtbar sein sollen, deswegen ist es nur wenig ausgeschmückt oder verkleidet. Allerdings sind alle mindstorms-Komponenten auf einer Seite, die andere sieht fast aus wie "normales" Lego.

Aber eine schicke kleine Lok, zwei Wägelchen und ein Laster sind mit von der Partie.

Hier eine Gesamtansicht:

Für die Ungeduldigen gibt’s das Video gleich zu Anfang:

Zur Verdeutlichung der Funktionen eine schematische Darstellung. Der LKW-Teil rechts und der Verladeteil mit dem Zug links arbeiten vollkommen unabhängig voneinander, so kann ein Spieler den LKW bedienen, der andere den Zug fahren. Alles andere macht die Automatik.

Im blauen Teil stellt der IR-Sensor (1) fest, ob der LKW in Position ist, danach schließt sich die Schranke (2) und der Laster wir motorisch gekippt (3).
Im gelben Teil prüft der Touch-Sensor (4) ob ein Wagen bereitsteht, der Farb-Sensor (5), ob der Wagen voll ist, wenn nicht wird der Motor (6) angeschaltet und das Förderband läuft los.

Die LKW-Station beim Abladen

Der Eisenbahn-Teil

Das Förderband besteht aus zwei Standard-Lego-Förderbändern, die Kette treibt das vordere etwas schnell an als das hintere (am Motor), damit sich nichts staut

Im Bild die Füllstandanzeige und der Touchsensor, wenn die orangefarbene Markierung am Wagen mit der an der Säule übereinstimmt läuft das Band.

Bis auf die Kette des Förderbandes wird alles ohne jedes Getriebe direkt von den Motorwellen angetrieben.

Ich hoffe es gefällt, die Kinder hatten beim Spielen ihren Spaß.

Grüße

Werner

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Hier noch der Eisenbahn-Teil des Programms

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Hallo,

hier noch ein Bild von der "Nicht-Technik"-Seite...

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