Marwel
07.11.2017, 18:06

Problem mit NXT

Moinsen Ihr all,

da isser wieder...mit seinen NXT Problemen...

Dieses mal geht es um einen Motor den ich "Hochfahren" möchte, und dann wieder "Herunterfahren".
Das "Hochfahren" habe ich hinbekommen. Aber beim "Herunterfahren" dreht er sich nur sehr langsam (kontinuierlich), oder gar nicht.
Egal was ich auch für Häckchen hin, her, an, oder aus mache.

Der Motor funktioniert aber ganz normal. Hab ich getestet.

Bin ich jetzt wieder zu pläät dazu?

Blaue Grütze
Markus



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Technix
07.11.2017, 23:33

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Problem mit NXT

{moin}
Soviel könnte ich zur Lösung des Problems nicht beitragen.
Aber das liegt wohl daran, daß ich meinem NXT 2.0 und RCXen
mit BricxCC beikomme.

Schonmal das mindstormsforum besucht?

Gruß
Technix


"Jedes Set ist ein MINDSTORMS®-Ergänzungsset."
carpe noctem!
Denn Nachts ist das Grün dunkel.
Dunkelgrün ist die Farbe der pessimistischen Hoffer.


freakwave
08.11.2017, 08:04

Als Antwort auf den Beitrag von Marwel

Re: Problem mit NXT

Marwel hat geschrieben:

Ich glaube jetzt hast Du mich mißverstanden.
Ich habe NXT 2.0.
Du hast jetzt ein Programm für EV3.
Kann sein das ich das so auch mit NXT Programieren kann, aber in dem "Motor-Block" bei NXT ist das Rauf- und Runterfahren schon enthalten. Man muß es nur anklicken.
Aber wenn ich das Häkchen auf "Herunterfahren" setzte, gehen die Probleme los. Dürfte doch gar nüscht sein...


Der EV3 hat tatsächlich kein "Ramp Up" und "Ramp Down", interessant...


Folgendes Programm geht bei mir mit Soft-Start und Soft-Stop:

1. Block:
Motor: C
Direction: ->
Action: Ramp Up
Power: 75
Control: nichts
Duration: 2 Rotations
Wait: Checked
Next Action: Coast

2. Block:
Motor: C
Direction: ->
Action: kann nicht ausgewählt werden
Power: 75
Control: nichts
Duration: Unlimited
Wait: kein Häkchen
Next Action: Coast

3. Block
Wait 5 Sekunden

4. Block:
Motor: C
Direction: ->
Action: Ramp Down
Power: 0
Control: nichts
Duration: 2 Rotations
Wait: kein Häkchen
Next Action: Break



Ergebnis: Startet sanft mit leichtem hakeln am Anfang über 2 Umdrehungen, läuft dann 5 sek und wieder langsamer zu werden in 2 Umdrehungen.

Vielleicht hast du die "Power" beim letzten Block nicht richtig gesetzt.


Gerald


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Marwel
09.11.2017, 17:54

Als Antwort auf den Beitrag von freakwave

Re: Problem mit NXT

Moinsen Gerald,

solch ein Programm würde ich alternativ in betracht ziehen, wenn das "Motor-Block"-Problem weiterhin besteht.
Aber wenn Du NXT Programierst, dann kannste das mit dem eizelnen "Motor-Block" doch auch mal testen.

Z.B.:

Block 1

Port: A
Laufrichtung: Hin
Aktion: Hochfahren
Leistung: 100
Steuerung / Motorleistung: Ja
Warten auf Abschluß: Ja
Nächste Aktion: Bremsen

Block 2

Port: A
Laufrichtung: Her
Aktion: Herunterfahren
Leistung: 100
Steuerung / Motorleistung: Ja
Warten auf Abschluß: Ja
Nächste Aktion: Bremsen

Das sollte doch funzen, oder nicht?

Oder nur Block 2. Sollte ja auch gehen.

Wenn das bei Dir geht, liegt das Problem irgendwo bei mir.
Ansonnsten muß das doch ein Fehler im System sein...

Habe gestern mal den NXT getauscht. Gleiche Problem...
Alle Ports gewechselt...Häkchen hin und her gewirbelt...alles kein Sinn.

Bliebe dann nur noch das Mindstorm-Forum...


Grrrr-Grüße
Markus



Lok24
09.11.2017, 18:11

Als Antwort auf den Beitrag von Marwel

Re: Problem mit NXT

Moin Markus,

ich habe keine Ahnung von dem Zeuch, aber das hier

Marwel hat geschrieben:

Laufrichtung: Her
Aktion: Herunterfahren
Leistung: 100

finde ich komisch.

Laufrichtung: Her
Aktion: Herunterfahren
Leistung: 0 (!!!)

würde ich verstehen.
Und mach doch zwischen HIN und HER mal eine 2Sec-Sanduhr-Pause

Grüße

Werner



Marwel
09.11.2017, 18:42

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Problem mit NXT

Mahlzeit Loki,

Habe ich gerade getestet.

Beides mal "Leistung 100" dreht er beim Herunterfahren nur sehr langsam.

Beim Herunterfahren "Leistung 0" fährt er gar nicht. Logisch. Denn ich sage ihm ja von wieviel Leistug er auf 0 fahren soll.
Wenn ich also "Leistung 45" eingebe, fährt er von 45 auf 0 runter. Das macht er ja beim Hochfahren auch.
Er Fährt immer von 0 an hoch, und hört auch bei 0 wieder auf.
So sollte es eigendlich laufen...glaube ich....



Lok24
09.11.2017, 19:00

Als Antwort auf den Beitrag von Marwel

Editiert von
Lok24
09.11.2017, 19:09

Re: Problem mit NXT

Du machst mir Kummer....

Marwel hat geschrieben:

Er Fährt immer von 0 an hoch, und hört auch bei 0 wieder auf.
So sollte es eigendlich laufen...glaube ich....


Ich habe jetzt das gefunden:
Buch

Da steht für meine Begriffe:
vor dem Herunterfahren muss der Motor drehen und NEXT ACTION auf COAST sitzen, Deiner steht auf "BRAKE".
Und da steht auch, dass "Ramp Down" auf den Wert herunterfährt, nicht von dem Wert.

Grüße

Werner



Marwel
09.11.2017, 19:12

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Problem mit NXT

Lok24 hat geschrieben:

Du machst mir Kummer....


Das war Absicht.

Nein, ernst bei Seite.

Danke für Deine Mühe.
Ich werde das Buch mal durchstöbern. Vieleicht finde ich ja den Fehler.

Heruntergefahrende Grüße
Markus



Lok24
09.11.2017, 19:30

Als Antwort auf den Beitrag von Marwel

Re: Problem mit NXT

Ich hatte geschrieben wo der Fehler ist: Der Block vor "Ramp Down" darf nicht auf BRAKE stehen, sondern muss auf COAST.
Ich drücke Dir jedenfalls ganz fest die Daumen, das werden wir doch irgendwie gelöst bekommen



Marwel
09.11.2017, 20:21

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Problem mit NXT

...und wir haben es gelößt!!!

Ich habe noch nicht mal das "Buch" gebraucht.
Als Du schriebst, das der Motor vorher drehen muß, da hab ich das ausprobiert.
Jetzt geht es!

Vielen, vielen Dank!

Nebenbei ging mir ein Vers durch den Kopf:

Computer sind doof. Sie tun nur das, was man ihnen sagt.
Ich habe ihm was gesagt. Er hat es nicht getahn.
Wer ist jetzt hier doof?

Haaaaappy-Grüße
Markus



Marwel
09.11.2017, 20:34

Als Antwort auf den Beitrag von Lok24

Re: Problem mit NXT

Ich habe jetzt noch mal ein bischen gepopelt.
"Rump Down" muß nicht auf "Coast" stehen.
Es kommt auf den Block davor an. Einfach "Dauer" Unbegrenzt und die Leistung auf den Wert einstellen, von dem er "Herunterfahren" soll.
Feddisch.



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