Hallo Werner,

die leJOS homepage ist schon aktuell - die von dir gewünschte Anleitung gibt es in der Sektion EV3 -> Wiki -> Installing leJOS -> Windows Installation. Dort ist alles bebildert beschrieben. (FAT32 formatierte SD Karte, es gibt ein Utility, das dort die Oracle JRE und leJOS draufkopiert, dann ins Mindstorms und fertig)

Deine Aufgabe sollte damit lösbar sein, mehrdimensionale Arrays gibt es und auch die Motorports kannst du Remote ansprechen (siehe package lejos.remote.ev3 in der API Doku). Batterie wird kein Selbstläufer: Die Klasse RMIRemoteBattery stellt nur getVoltageMiliVolt() zur Verfügung, anhand dessen müsstest du die Restkapazität berechnen / abschätzen.

Auf jeden Fall eine interessante Aufgabe! Viel Spass damit!

Lothar

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