Hallo,
Ich bin dabei, einen Seitenstapler (wie Hubtex oder Baumann zb.) zu bauen und bin dabei draufgekommen, dass ich die Lenkung nicht mechanisch lösen kann, da die Räder immer in einem anderen Winkel zueinander stehen. Und da hab ich mich gefragt, ob man da nicht solche servomotoren von diesen nxt robotern einbauen kann und die so programmieren kann dass sie sich immer den neuen Winkel/neue Position ausrechnen können. Hier ein paar Bilder, damit ihr wisst wie weit ich bin (auf dem einen Bild sieht man wie ich vergebens versucht habe eine Übersetzung zu bauen, dann hab ich mir etwas aufgezeichnet und bin dann draufgekommen, dass sich die Normalen auf die Achsen immer in einem Punkt schneiden müssen, damit der Stapler lenkt). Die Lenkung kann NICHT parallel funktionieren, schon probiert, aber das funktioniert einfach nicht. Es wäre schae wenn mir keiner antworten würde, da sonst das bisher gebaute Projekt für die Tonne ist. Und sagts ruhig wenn ich was falsch gemacht hab, ist mein erster Post
Vielen vielen Dank schon mal!!!
http://www.1000steine.de/...g/27701-1406466733.jpg
http://www.1000steine.de/...g/27701-1406467264.jpg
http://www.1000steine.de/...g/27701-1406467358.jpg
http://www.1000steine.de/...g/27701-1406467464.jpg
Es wäre interessant, wenn Du auch eine Foto von einem Original einstellen würdest.
Wenn ich deine Zeichnungen so anschaue, orientieren sich alle 4 Räder immer um einen Drehpunkt, welcher auf einer Linie liegt.
Da sich der Drehpunkt auf einer Linie Verschiebt, sollte man dies auch Mechanisch jedes Rad daran anbinden können.
Vielleicht solltest Du deine Zeichnungen jeweils mit dem Drehpunkt ergänzen und diese übereinander legen.
Danke
Meinst du damit wirklich dieses Modell?
Danke erstmal.
Ich find kein passendes Foto wo man die Lenkung eines Seitenstaplers gut von unten sieht. Ich weiß nicht recht wie mir das weiterhelfen soll und wie ich das mechanisch lösen könnte, da sich die Proportionen der Winkel immer unterscheiden. Vl mach ich einfach eine einfachere Lenkung.
Die vier einzelnen Achsen der Räder müssen doch immer auf einen gemeinsamen Punkt zeigen. Sonst würden einzelne Räder die Bewegung blockieren.
Ich habe gerade einen Film bei Youtube zu einem solchen Stapler gefunden. Das kriegst Du wirklich nur mir einzelnen Motoren hin, welches jedes Rad einzeln präzise dreht. Dafür bräuchte es exakte Inkrementalgeber und Schrittmotoren sowie einen leistungsfähigen Rechner oder spezielle SPS mit entsprechenden Ein- und Ausgangskarten.
Allenfalls kannst Du es vereinfachen, wenn Du Dich auf ein paar wenige Radstellungen beschränkst.
Hallo,
Hallo Ben,
achso, wenn du das so meinst, kann ich mir das vorstellen. Allerdings: sind die Räder einer Achse zueinander parallel oder ist das eine Achsschenkellenkellenkung? (Hab mich mal über einige Lenkarten schlau gemacht ;D) Hundegang will ich bei meinem Stapler nicht einbringen :-)
Ja das tut mir leid, war das falsche Wort. Ich meinte natürlich das die hintere Achse nicht mitlenkt. Und natürlich darf man die früheren Modelle nicht unterschätzen. Ich persönlich hab von den alten Modellen (leider?) nicht allzuviel mehr mitbekommen.
Und zu deinem Ps: Ich kann mir kein Bild von der Mechanik die deine Beschreibung ermöglichen soll machen du hast es hier mit einem 16 Jährigen zu tun, kenn mich din und wieder nicht aus aber ich weiß circa was du meinst.
Hast mir schon einiges weitergeholfen! Danke :-)
Ja die haben auch einzelne Motoren. Bin ja zurzeit als Ferialpraktikant in einer Staplerwerkstatt einer Firma tätig und hab das auch so mitbekommen.
Ja eben Und das mechanisch hinzubekommen erscheint mir schwierig
Hallo,
Du hast doch Dein Problem schon selbst gelöst, oder?
Seien das die vier Räder, AC hinten, BD vorne, I die Gabel
A----I----B
C----I----D
Das Fahrzeug soll nach rechts unten fahren.
Dann schlagen A und B gleich ein, C und D schlagen auch gleich ein, aber weiter als A und B.
Jetzt betrachten wir A und C. Das löst Du sehr einfach und elegant mit der Achsschenkellenkung, wie Du selbt ganz richtig schreibst; auf Wikipedia gibt es da wunderbare Bilder.
Und B und C haben dieselbe Lenkung, die mit der von A und B einfach gemeinsam betätigt wird, nur gegensinnig.
Nee?
Grüße
Werner
Ich hatte einfach Hubtex eingegeben. Da gabs verschiedene Filme...