Hi zusammen,

mein Sohnemann will, dass ich ihm einen Panzer baue, der fahren und lenken kann per Fernbedienung. Meine Frage ist nun (da ich noch nicht so erfahren im Lego-konstruieren bin):

Wie realisiert man am besten eine motorisierte Lenkung für ein Kettenfahrzeug wie einen Panzer?

Mein Lösungsansatz wäre, das beim geradeaus fahren beide Ketten angetrieben werden und wenn man lenken will nur jeweils eine. Oder wäre es besser, dass beim Lenken die Drehrichtung der beiden Ketten gegensätzlich gefahren wird?

Dann wäre aber noch die Frage, wie man beide oben genannten Lösungen umsetzen kann. Am einfachsten wäre fpr Lösung Nr. 1 sicherlich, dass man eine vom Motor angetriebene Stange mit links und rechts jeweils 2 Zahnrädern hat.
Dann noch zwei nicht miteinander verbundene Stangen mit jeweils nur einem Zahnrad auf jeder Seite. An dieser Stange hängen die Ketten.

Wenn man nicht lenkt, befinden sich die innernen Zahnräder der ersten (oberen Stange) direkt auf beiden Zahnrädern der unteren Stangen, sodasss bei Bewegung der oberen Stange beide Zahnräder und damit beide Ketten angetrieben werden.
Wenn man in eine richtung lenkt wird die obere Stange nach links bzw. rechts verschoben und die Bewegung des Motors nur noch jeweils auf ein Zahnrad der unteren Stangen übertragen so dass sich nur noch eine Kette bewegt.

Mein Problem: Wenn man die Lenkung loslässt müsste die obere Stange immer wieder zurück in die Grundstellung springen. Am einfachsten liese sich das sicherlich mit einem Lego Servomotor umsetzen der ja beim Crawler dabei ist. Aber so einen hab ich nicht und den gibts soweit ich weiß auch nicht einzeln zu kaufen. Außerdem muss das zurückspringen in die Nullstellung doch auch irgendwie mit Federn zu lösen sein, oder?

Oder hat irgendjemand einen ganz anderen Tipp, wie man sowas umsetzt?

für die zweite meiner vorgeschlagenen Lösungen hab ich noch gar keinen Ansatz da ich nicht weiß, wie man die Motoren und den Infrarotempfänger verkabeln könnte, damit mit der Fernbedienung ein umschalten der Drehrichtung umgesetzt wird.

Bin für jeden Tipp dankbar.

Viele Grüße

Daniel

Hi Daniel,

kauf ihm lieber so etwas.

Wer LEGO® verfälscht oder nachmacht, oder verfälschtes oder nachgemachtes LEGO® in Umlauf bringt, wird mit MegaBloks nicht unter fünf Jahren bestraft.

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Hi Daniel,

geh mal auf diese Seite und such nach 8275 (ist ein Bulldozer). Das sollte genau das sein, was Du suchst.
http://service.lego.com/de-de/buildinginstructions

Gruß
Peter

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Hallo Daniel,

generell solltest du wissen: Es gibt KEINEN realen Panzer mit zwei Antriebsmotoren! EIN Motor treibt beide Ketten an! Über ein Lenkgetriebe wird die Gesamtdrehzahl anteilig auf beide Kettenantriebsräder verteilt. Soll heißen: Geradeausfahrt = beide Ketten gleichschnell; rechts herum = linke Kette schneller, rechte Kette langsamer, links herum = andersherum. Dabei musst du bedenken, dass die Gesamtdrehzahlsumme beider Kettenantriebsräder IMMER gleich bleibt.

Gesamtdrehzahl = Drehzahl Antriebsrad links + Drehzahl Antriebsrad rechts

Bsp.: Rechtskurve: Rad links 70 U/min + Rad rechts 30 U/min = Gesamt 100 U/min

daraus folgt rechnerische Lösung für
Geradeausfahrt 100 U/min = 50 U/min linkes Rad + 50 U/min rechtes Rad

In der Realität regelt man die unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen beider Antriebsräder mit oben erwähntem elektro-hydraulisch gesteuerten Lenkgetriebe. Dies kann man definitv nicht mit den heutzutage erhältlichen Technic-Bausteinen funktionstüchtig nachbilden.
Jetzt hast du also zwei Möglichkeiten: Nimm für jede Kette einen eigenen Motor. So machte es Lego bei seinen Kettenfahrzeugen (Raupe & Bagger) auch. Ich persönlich finde das ziemlich bescheuert, weil man so keine größeren und vor allem REALISTISCHE Kurvenradien fahren kann, da ein Motor immer abrupt stillsteht und das Fahrzeug so geneigt ist, eine 90°-Drehung zu vollziehen.
Mein favorisierte und dutzendfach bewährte Lösung: Ein vereinfachtes Lenkgetriebe bauen! Dafür brauchst du:
1x Motor L oder XL (Antrieb)
1x Motor M (Lenkung)
2x Differenzial (Korb mit 24/16 Zähnen) + 6x Kegelrad klein
1x Zahnrad 8 Zähne
Die beiden vom L- oder XL-Motor angetriebenen Antriebsstränge für die rechte und linke Kette verlaufen durch die Kegelradgetriebe in den beiden Differanzialen. Diese sind parallel zueinander verbaut. Der M-Motor betreibt das 8er-Zahnrad, welches zwischen den Differenzialkörben sitzend in die beiden 24er-Zahnräder greift.
Treibst du nun den L-/XL-Motor an, fährt dein Panzer geradeaus, die Körbe der Differentiale stehen bei Geradeausfahrt still. Betreibst du nun den M-Motor zusätzlich zum sich drehenden Antriebsmotor, verändert sich das Drehzahlverhältnis beiden Antriebsstränge. Über die drehenden Körbe und die Kegelradgetriebe wird die Drehzahl des einen Antriebsstrangs erhöht, währenddessen die das anderen Stranges verringert wird. Um das möglichst fein abzustufen, solltest du für den Lenk-Motor diese PowerFunctions-Eisenbahnfernbedienung nehmen.

Viel Spaß beim Bauen!

Django aus Berlin

P.S.: Dreht sich NUR der Lenkmotor, so laufen beide Ketten entgegengesetzt: Der Panzer dreht sich auf der Stelle! Du kannst also alle Bewegungen eines realistisch fahrenden Panzers ausführen!

sachsi , JuL , Chroniko gefällt das

Hallo,

anbei nur ein Videolink: Lego Leopard 2A4 - der hat sogar vier Motoren drin. Vielleicht kannst du was erkennen und nachbauen.

MTM, der von Technic null Ahnung hat.

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Hallo,

Diese Art von Getriebe nennt man subtractor gear.
Auf deutsch, subtractions-Getriebe.

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Servus, warum in die Ferne Schweifen, wenn das Gute so nahe liegt: Die "Classic Space Kristall Transport Raupe" von NordJedi.
Gruß Basti

Jeder kann auf "gefällt mir" klicken und 2Sekunden später wider vergessen haben, was er gesehen hat

"Jeder Tag ohne Steine zusammen zu bauen, ist ein verlorener Tag!"

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Moin!
Technik OK! Aber was diese Fahrzeuge anrichten bei Angriff oder Abwehr ist schrecklich.

Gruß

Walton

legodesinger gefällt das

Servus,

Also eine Kette vorwärts, eine rückwärts ist die radikalste Lösung und nicht so gut für das Material.

Das erwähnte Adder-Subtractor Getriebe mit der PF-Geschwindikeitsregelung ist sicher das idealste.

Hier ist auch noch eine kompakte Lösung von mir:

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=345828

Suche auch mal "Sariel" und "Adder-Subtractor" dann findest Du auch einige Kettenfahrzeuge.

Gerald

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Blog zum Trainposter V2
LDraw Teile Update 2019-01

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Und was richten die Millionen von Autos mit ihren CO2-Ausstößen an?
Panzer sind für eine moderne Kriegsführung unablässlich. Nur mit ihnen als Unterstützung der Bodentruppen kann ein schnelles Vorrücken dieser gedeckt, gesichert und damit garantiert werden! Das ist spätestens seit 1939/40 bekannt!

Ein Tor, wer glaubt, die Menschheit würde friedlich miteinander einherleben. In den letzten 3000 Jahren Menschheitsgeschichte, gab es lediglich 297 Jahre, in denen es nirgendwo kriegerische Auseinandersetzungen auf der Welt gab.

Also, das Motto lautet: Kriege machen Menschen - Menschen machen Krieg!

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