Hi
Ich habe zwei Mindstorms NXT und möchte gerne mal einen Roboter bauen der mit beiden als Gemeinschaft funktioniert. Das heißst es sollen 6 Motoren und eventuell alle 8 Sensoren benutzt werden.
Hat da jemand von euch Erfahrung mit oder einen Link, einen Tipp?
In diesem Video bei 5:55min funktioniert das ja auch:
Ich kann dir eins sagen: Ich habe grundsätzlich keine Ahnung von NXT.
Jedoch glaube ich, dass irgendwo ein Sensor ist (der das Balllager im Video steuert) und auslöst, sobald der große Roboterarm da ist, muss halt zeitlich sehr gut getaktet sein.
Wenn nun also der Greifarm herfährt, den Kontakt drückt, fahren die beide gemeinsam nach unten und lassen Bälle ein, eine gewisse Zeit, dann wieder gemeinsam hoch.
Was auch immer du baust, ich denke, es geht um Kontakte, damit die beiden Motoren/Funktionen die du baust sich 'verständigen können'.
Gruß, Flo
es sollte jedoch auch mit i2c gehen?!
Diese Leute sollten es gerade wissen denke ich:
http://www.youtube.com/watch?v=yzKxPB6q6-k
Ich würde beide über Bluetooth miteinander verbinden.
Habe bisher nur einen NXT-Roboter mit einem zweiten NXT über BT ferngesteuert, aber dein Vorhaben sollte auch funktionieren. Den NXT per BT über einen PC gesteuert habe ich auch noch nicht.
LG
Matthias
"Meister, siehe, was für Steine und was für Bauten!" (Mk13.1)