voyagetom
06.02.2011, 23:27
Weichen und Zugkontrolle mit IR-Link Sensor, PF-IR Empfängern und NXT 2.0.
Video
Die Stromversorgung aller Komponenten erfolgt über die 9v Schienen und die Kabelschuhe, die normalerweise mit dem 9V Trafo den Strom in die Schiene einspeisen. Sie eignen sich aber auch zum Abgreifen von Strom an beliebiger Stelle, ohne dass man unterm Tisch (oder ich unterm Teppich) Kabel ziehen muss. Lediglich innerhalb von Weichenstrecken kommts natürlich darauf an, wo man abgreift.
freakwave
05.07.2011, 15:06
Hallo Tom,
nachdem ich Dir eine PM geschickt hatte, habe ich auch den Thread wieder entdeckt. Interessant dass daruaf keine Antwort kam...
Ich finde die Lösung sehr interessant und habe etwas ähnliches vor. Zwar nicht mit den Zügen sondern mit der Monorail.
Die Monorail habe ich schon auf PF umgerüstet, Akku und IR-Empfänger. Und die fährt auch wunderbar in beide Richutngen und läßt sich wunderschön in der Geschwindigkeit regeln, Bernd hat das ja auch schon vor einiger Zeit demonstriert.
Das ganze soll nun ein NXT übernehmen.
Nun zu den Fragen die der IR Sender von HiTechnic aufwirft.
- Wie groß ist eigentlich die Reichweite?
- Kann man alle 8 Kanäle benutzen?
- Wo gibt es noch Resourcen im Netz zu dem Thema?
Danke Dir
Gerald
voyagetom
05.07.2011, 20:16
Hallo Gerald
irgendwie klappt das mit der PM nicht, wird bei mir nicht angezeigt ?!
>>Ich habe Deine Videos gesehen und wolte Dich mal zur Reichweite fragen bzw. nach weiteren Resourcen im Netz wo man sich in das Thema reinlesen/arbeiten kann.<<
Die Reichweite ist begrenzt. Sobald ein Hindernis in den Weg kommt, ist ohnehin Schluss. Am besten einen hohen Mast und den IR Sender drauf, aber auch das ist keine Garantie. Bei gelbem oder rotem Umgebungslicht spielt die ganze Powerfunctions Sache verrückt: Die Steuerung reagiert dann völlig falsch ! Das passiert mit dem IR Sender genauso wie mit der normalen Eisenbahn Fernbedienung. Zu Hause in dem Zimmer hatte ich eine gelblich Strahlende Sparbirne drin. Das ging erst, als ich Sender und Empfänger von oben abgeschirmt habe bzw. bei Tageslicht. In Frankreich (Ornans) wollte ich in der Festhalle aufbauen und beim Test der PF hat wieder alles verrückt gespielt. Direkt über mir war ein Strahler mit wiederum gelblichem Licht.
Vom Hersteller des IR Sensor (hitechnic) hatte ich zu jemand Kontakt, der hat mir die NXT Steuerblock-Dateien dafür geschickt und noch ein Programm, dass die Reichweite erhöhen soll. Einlesen kann man sich nicht, habe das ganze NXT Set gekauft und alle 5 "Maschinen" mal aufgebaut und getestet. Man muss ein bischen Programmierfreak sein.
Du kannst alle 8 Kanäle benutzen.
Anscheinend basiert das NXT auf "Labview". Da findet man bestimmt was im Netz. Ansonsten programmieren die echten NXT Freaks das ganze Zeugs wohl auch auf einer direkteren Programmiersprache, Labview ist eher so was wie eine aufgesetzte Oberfläche für "Einsteiger", hat in meinem Fall aber ausgereicht. Ich kenne mich da aber zu wenig aus.
Die Steuerblockdateien und Beispiele für meine derzeitige Steuerung kann ich bei Bedarf mal schicken...
Wegen dem Reichweiten Problem habe ich die Weichenmotoren inzwischen direkt verkabelt mit dem NXT und steuere sie mit den Motorenausgängen A/B des NXT an. Das braucht auch nicht viel Strom, nur ein kleiner Impuls. Es gibt Kabel NXT to PF von active robots in GB:
http://www.active-robots..../nxt-accessories.shtml
Die 9V Trafos, mit dem "mabidiati"-Kabel stelle ich inzwischen direkt neben den NXT bzw. den IR Sensor. Dabei regle ich den Maximalstrom (Zugabhängig) am gelben Traforegler, während der NXT immer nur "Ein" (100% Leistung) oder "Aus" Signale sendet.
Hoffe, ich konnte helfen.
Viele Grüsse
Tom
freakwave
06.07.2011, 00:41
Hallo,
ja, die PM war nicht zu entschlüsseln :-)
» Die Reichweite ist begrenzt. Sobald ein Hindernis in den Weg kommt, ist
» ohnehin Schluss. Am besten einen hohen Mast und den IR Sender drauf, aber
» auch das ist keine Garantie. Bei gelbem oder rotem Umgebungslicht spielt
» die ganze Powerfunctions Sache verrückt: Die Steuerung reagiert dann
» völlig falsch ! Das passiert mit dem IR Sender genauso wie mit der
» normalen Eisenbahn Fernbedienung. Zu Hause in dem Zimmer hatte ich eine
» gelblich Strahlende Sparbirne drin. Das ging erst, als ich Sender und
» Empfänger von oben abgeschirmt habe bzw. bei Tageslicht. In Frankreich
» (Ornans) wollte ich in der Festhalle aufbauen und beim Test der PF hat
» wieder alles verrückt gespielt. Direkt über mir war ein Strahler mit
» wiederum gelblichem Licht.
Das ist meine Befürchtung. Im Hobbyraum funktioniert die PF Steuerung eigentlich ganz gut, egal wo ich mich hinstelle und wie ich das Ding krumm halte, die Bahn fährt. Den Einfluß von rotem Licht muss ich mal ausprobieren, interessant.
Es gab ja die Aussage von mike hier im Forum dass die NXT Sensoren nur 20mA ziehen dürfen, da täte mich interessieren was die PF Fernbedinungen ziehen. Muss ich mal messen.
» Anscheinend basiert das NXT auf "Labview". ...
Da muss ich mal die Beispile aus dem Set nehmen um zu lernen, meine RCX Tage liegen schon etwas in der Vergangenheit :-)
» Die 9V Trafos..
Trafos kann ich bei der Monorail leider nicht ensetzen, vielleich muss ich ein "Ladegleis" bauen
» Hoffe, ich konnte helfen.
Ja, Danke Dir!
Gerald
voyagetom
06.07.2011, 07:54
Hallo Gerald
» Es gab ja die Aussage von mike hier im Forum dass die NXT Sensoren nur
» 20mA ziehen dürfen, da täte mich interessieren was die PF Fernbedinungen
» ziehen. Muss ich mal messen.
Der Sensor IR-Link ist ja von der Firma hitechnic extra für den NXT entwickelt. Warum sollten die zuviel Strom ziehen ??
Grüsse
Tom
Holodoc
06.07.2011, 09:12
»
» Interessant dass daruaf keine Antwort kam...
»
Hallo Tom, hallo Gerald!
Ich versuche mich mal an einer Erklärung aus meiner Sicht, warum evtl. keine Antworten kamen:
Ich finde diese Bastelarbeit faszienierend! Es ist wirklich schön zu sehen, was man alles so aus den Legosteinchen fabrizieren kann.
Was mich allerdings total abschreckt ist die Menge an Wissen, die man anscheinend dafür mitbringen muss. Ich habe in Toms ursprünglichem Post nur die Hälfte verstanden. Und wenn ich mit Klebeband, speziellen Kabeln und noch spezielleren Sensoren arbeiten muss, dann ist für mich spätestens hier Ende.
Da bleibe ich dann doch lieber bei meiner ganz einfachen Bahn und freue mich, daß sie läuft. Sorry.
Was jetzt aber bitte, bitte nicht heißen soll, daß ich das Posting von Tom überflüssig finde - ganz im Gegenteil!
Ich bin vor lauter Ehrfurcht vor diesen Kreationen, weiß allerdings nicht, wie ich mir hier noch einbringen könnte. Vielleicht geht es vielen anderen ja ebenso.
Bis neulich,
Stefan
freakwave
06.07.2011, 09:31
» » Es gab ja die Aussage von mike hier im Forum dass die NXT Sensoren nur
» » 20mA ziehen dürfen, da täte mich interessieren was die PF
» Fernbedinungen
» » ziehen. Muss ich mal messen.
»
» Der Sensor IR-Link ist ja von der Firma hitechnic extra für den NXT
» entwickelt. Warum sollten die zuviel Strom ziehen ??
Ich glaube ich habe mich falsch ausgedrückt. Ich meinte HiTechnic macht aus den 20mA eine gewisse Lichtstärke. Die PF Fernbedienung ist eventuell stärker, zieht mehr Strom aus den Batterien und macht mehr Lichtstärke draus.
Eine Vermutung, weiß ich nicht. Will ich mal messen.
Gerald
freakwave
06.07.2011, 09:39
» Ich versuche mich mal an einer Erklärung aus meiner Sicht, warum evtl.
» keine Antworten kamen:
» Ich finde diese Bastelarbeit faszienierend! Es ist wirklich schön zu
» sehen, was man alles so aus den Legosteinchen fabrizieren kann.
» Was mich allerdings total abschreckt ist die Menge an Wissen, die man
» anscheinend dafür mitbringen muss. Ich habe in Toms ursprünglichem Post
» nur die Hälfte verstanden. Und wenn ich mit Klebeband, speziellen Kabeln
» und noch spezielleren Sensoren arbeiten muss, dann ist für mich spätestens
» hier Ende.
Ja, einen gewissen Forscherdrang muss man schon haben, da geb ich Dir recht
Die Geschichte eskaliert eigentlich weil PF bei seiner Verkabelung 4 Adern verwendet und das gute alte 9V System entweder ein/aus war/ist.
Und Lego versorgt uns hin und wieder mit etwas neuem, läßt aber dann noch Türchen in die alte Welt offen, siehe Adapterkabel 9V zu PF... da fordert heraus!
» Was jetzt aber bitte, bitte nicht heißen soll, daß ich das Posting von Tom
» überflüssig finde - ganz im Gegenteil!
» Ich bin vor lauter Ehrfurcht vor diesen Kreationen, weiß allerdings nicht,
» wie ich mir hier noch einbringen könnte. Vielleicht geht es vielen anderen
» ja ebenso.
Mein Antrieb kommt von daher dass die Geschichte (Monorail) eventuell unbeaufsichtigt auf Ausstellugen läut und da etwas "hermachen" sollte, d.h. nicht einfach hin und her den ganzen Tag, sonder dass die Züge in Stationen halten und wieder abfahren und die Bahn auch mal eine Pause einlegt, Gesteuert von was auch immer, NXT bietet sich halt an, es ist halt LEGO
Gerald
freakwave
06.07.2011, 13:52
Ist dieser Sensor im Lego Shop, der richtige?
Von der Beschreibung her nicht.
Einen anderen gibt es nicht, also auf zu HiTechnic...
voyagetom
06.07.2011, 14:39
Hallo Gerald
» Ist
» dieser
» Sensor im Lego Shop, der richtige?
Nein, der empfängt von der Eisenbahnsteuerung und leitet es an den NXT weiter.
»
» Von der Beschreibung her nicht.
Gut erkannt
»
» Einen anderen gibt es nicht, also auf zu HiTechnic...
Ganz genau ! Manchmal bot Lego den auch schon an, aber nicht immer... --> auf zu Hitechnic.
Wenn der NXT ohne weiteres Zutun Deine Züge steuern soll, brauchst Du den IR-Link Sensor. Komischerweise heisst das Ding "Sensor", obwohl es ja eigentlich ein Sender ist.
Grüsse
Tom