Hallo Legofreunde, vor allem die Techniker unter euch.

Ich bin mit Kai dabei, ein neues motorisiertes Moc für Lego-Langeoog zu bauen. Es soll ein Bagger werden, der zwei Bewegungsfunktionen haben soll. Der Bagger ist stationär eingebaut (auf einem Schiff), so daß die Antriebskomponenten außerhalb des Baggers untergebracht werden können.

1.) Rotation - kein Problem, wir haben da auf einen normalen großen Drehkranz aufgebaut, der von außen angetrieben wird. Damit kann sich der Baggeraufbau schon einmal drehen.

2.) Baggerarmbewegung - der Baggerarm soll angehoben und abgesenkt werden. Dazu benötige ich eine Art Linearantrieb, die aus einer Rotation (drehende Achse durch die Mitte des Drehkranzes) eine Hubbewegung macht. Soviel ich weiß, gibt es von Lego leider keine Gewindestange mit einer "Mutter" darauf, die man durch Rotation der Gewindestange bewegen kann.

Hier mal ein prinzipiellar Aufbau, was ich so suche (Achtung: Versuchsanordnung!!!):

Drehkranz mit Antrieb - oben der prinzipielle Armaufbau mit der antreibenden Mittelachse:

So müsste es sein - die schwarze Hülse zwischen den beiden hellgrauen Stoppern müsste durch Rotation der Mittelachse nach oben/unten bewegt werden können und schon könnte der Kranarm bewegt werden.

Der einzig mir bekannte "Linearantrieb", der auch drehbar ist, ist der bekannte Lenkantrieb:

So, jetzt seit ihr gefragt. Was gibt es noch? Welche prinzipiellen Alternativen gibt es? Z.B. könnte man auch die jetzt als Antrieb gedachte Achse auf- und ab bewegen.

Ich hoffe, dass es eine puristische Lösung gibt, sonst schnitz ich mir vielleicht doch eine Gewindestange mit Mutter.



Andreas Böker (abhf)

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Wie Monteur schon schrieb. Linear Actuator - Du sprichst sogar die ganze Zeit von so 'nem Linear-Antrieb . Passt auch durch den Drehteller durch und als Halterung: das hier.

Gruß Martin

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Moin Andreas,
was es so an modernen Teilen gibt, kann ich gar nicht sagen, bin da zu lange raus. Aber wenn du unterm Drehkranz genug Luft für die Bewegung der Achse hast, nimm doch einfach ein Schneckenzahnrad, welches du mit Stoppern auf der Achse fixierst. Brauchst du mehr Hub, kannst du einfach ein weiteres Schneckenrad dazu basteln.

Gruß

Sven

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Hallo Ich würde das so bauen:

Die "Gearbox"

mit einem

und einem

bestücken.

An der Achse des Zahnrades beiderseits einen

besfestigen. An diesem kann dann Dein Ausleger festgemacht werden. Leider keine Zeit im Moment MLCAD anzufeuern, aber ich denke man kann sich das vorstellen.

fW

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Saluton!

Ich gebe zu, im ersten Moment dachte ich, Du wolltest sowas bauen ...

Ad LEGO!
JuL

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» Saluton!
»
» Ich gebe zu, im ersten Moment dachte ich, Du wolltest
» sowas bauen
» ...
»
» Ad LEGO!
» JuL

Wenn du dazu eine Bauanleitung hättest wäre das aber auch nicht schlecht ;)

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Saluton!

» » Ich gebe zu, im ersten Moment dachte ich, Du wolltest
» » sowas
» » bauen ...
» Wenn du dazu eine Bauanleitung hättest wäre das aber auch nicht schlecht
» ;)

Ach, selbst ist der MOCcer.

(Und wer Bilder braucht, könnte möglicherweise dort welche finden.)

Ad LEGO!
JuL, Perry-Fan

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» Hallo Andreas
» es gibt doch eine Gewindestange mit "Mutter", z. B. beim Bagger 8862
» hier ein Link auf die Schnelle
» http://www.bricklink.com/...ogItemInv.asp?S=5110-2
» Bin nicht ganz sicher ob dir das weiterhilft, konnte jetzt auf der Arbeit
» nicht lange nachdenken.
» Grüße
» Martin

Hallo Martin - oder auch alle anderen "Wissenden",

das wäre ja die perfekte Lösung. Vielen Dank für den Vorschlag. Leider hab ich die Teile nicht und ganz preiswert sind die ja nicht. Deshalb meine Fragen vor einem evtl. Kauf:

1.) Es handelt sich dabei wirklich um eine Schrauben/Gewinde-Kombination?
2.) Bei mir wäre ja die 10er-Achse drehbar, also motorisch angetrieben. Um dann eine Bewegung der Mutter zur erreichen, müsste diese ja gegen Verdrehen gesichert werden. Hat einer das Teil und kann einen Vorschlag machen, wie sowas möglich ist?

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» Hallo Andreas,
»
» Dieses
» Teil
» könnte dir weiter Helfen.
»
» Wird auf der einen Seite durch eine Kreuzachse angetriebn, und wandelt
» die
» Drehbewegung in eine Hubbewegung um, sprich fährt auf der anderen Seite
» dann eine Zylinderstange aus.
» Ich bin nicht ganz sicher aber es sollen so 45 - 50 mm Hub sein.
»
» Gruß
» Michael

Hallo Michael,

auch dir Danke für den Vorschlag. Das Teil ist leider zu groß, das bekomme ich nicht untergebracht. Ansonsten wäre das ja wirklich ideal.

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» Wie Monteur schon schrieb. Linear Actuator - Du sprichst sogar die ganze
» Zeit von so 'nem Linear-Antrieb . Passt auch durch den Drehteller durch
» und als Halterung:
» das hier.
»
» Gruß Martin

Danke, aber das Teil von Monteur ist leider zu groß!

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Hallo
»
»
» 1.) Es handelt sich dabei wirklich um eine Schrauben/Gewinde-Kombination?

Soweit ich mich erinnere, und man kann es auf diesem etwas größeren Bild auch erkennen, ist das Gewinde an 4 Stellen kurz unterbrochen, dass man die spezielle Muffe beim auseinanderbauen nicht komplett runterdrehen muss, sondern in einem bestimmten Winkel runterziehen kann, aber an sich ist es eine echte Gewindestange


» 2.) Bei mir wäre ja die 10er-Achse drehbar, also motorisch angetrieben. Um
» dann eine Bewegung der Mutter zur erreichen, müsste diese ja gegen
» Verdrehen gesichert werden. Hat einer das Teil und kann einen Vorschlag
» machen, wie sowas möglich ist?

Ich denke dass das Teil seitens LEGO nur dazu gedacht ist, etwas mehr Widerstand auszuhalten, wie z.B. als Halterung für den drehbaren Baggerausleger bei 8862. Normale Achsen mit Klemmen geben einfach bei zu großer Belastung nach. Daher ist mir jetzt nicht bewusst ob es ein Teil gibt dass für dich praktisch wäre deine Idee umzusetzen. Aber man kann sicher was basteln. Ich glaube dass mein 8862 nicht mal in meinem Keller, sonder noch im Keller der Eltern (mangels Platz) ist, daher kann ich es momentan nicht direkt ausprobieren, vielleicht weiß jemand anderes noch Rat, ansonsten hole ich das Teil mal demnächst her.
Grüße
Martin

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